[發明專利]用于光學鏡頭的自動涂墨機的自動上料裝置及上料方法

有效

• 申請號: 201710488078.6
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN107132595B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 李增強;楊宏帥
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人集團（哈爾濱）華粹智能裝備有限公司
• 主分類號: G02B1/10
• 分類號: G02B1/10;B05C13/02;B65G47/91
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 劉娟娟

1.一種用于光學鏡頭的自動涂墨機的自動上料裝置，其特征在于，所述自動涂墨機包括上下料機構、料盤、涂墨機構，其中上下料機構包括上料吸盤(1-1)、下料吸盤(1-2)、上下料氣缸(2)、第一上料移動模組(3)以及第二上料移動模組(4)，料盤包括待涂鏡片料盤(13-1)和已涂鏡片料盤(13-2)，它們分別用來擺放待涂鏡片和已涂鏡片，涂墨機構包括旋轉裝置(5)、再定位裝置(6)、涂墨頭(7)、旋轉氣缸(8)、X-Y移動工作臺(9)、第一涂墨移動模組(10)、第二涂墨移動模組(11)，再定位裝置(6)安裝在X-Y工作臺(9)上；上料吸盤(1-1)、下料吸盤(1-2)在上下料氣缸(2)的帶動下上下移動，以從待涂鏡片料盤(13-1)中利用真空吸取待涂墨鏡片以及將已涂鏡片放入已涂鏡片料盤(13-2)，所述上下料氣缸(2)由上料氣缸和下料氣缸組成，分別作用于上料吸盤(1-1)和下料吸盤(1-2)，上料吸盤(1-1)通過第一上料移動模組(3)以及第二上料移動模組(4)在水平面內移動將待加工的鏡片放置在旋轉裝置(5)上，下料吸盤(1-2)通過第一上料移動模組(3)以及第二上料移動模組(4)在水平面內移動將已涂鏡片放入已涂鏡片料盤(13-2)；在旋轉裝置(5)的作用下再定位裝置(6)對待加工的鏡片進行在定位，涂墨頭(7)在旋轉氣缸(8)和第一涂墨移動模組(10)、第二涂墨移動模組(11)的帶動下對待加工的鏡片進行涂墨；

所述自動上料裝置包括料盤拖動裝置(12)、料盤固定裝置(14)、料盤氣缸(15)、工作臺、工作滑道和儲料庫，儲料庫具有立體儲料功能，用于光學鏡頭的自動涂墨機安裝在工作臺上，在待涂鏡片料盤(13-1)所有鏡片涂墨完成后，料盤拖動裝置(12)在第二上料移動模組(4)的帶動下，移動到料盤工藝孔的正上方，料盤拖動裝置(12)在料盤氣缸(15)的帶動下插入料盤一端的工藝孔，料盤固定裝置(14)松開，在第二上料移動模組(4)帶動下，返回儲料庫，到達儲料庫口，料盤拖動裝置(12)從料盤一端的工藝孔中退出，插入料盤的另一端的工藝孔，在第二上料移動模組(4)的帶動下將空的待涂鏡片料盤(13-1)和已涂鏡片料盤(13-2)推入儲料庫中，在儲料庫中，已完成涂墨的空的待涂鏡片料盤(13-1)和已涂鏡片料盤(13-2)由氣缸推至上一層，等待工人取出；同時待加工的待涂鏡片料盤(13-1)和空的已涂鏡片料盤(13-2)推至與滑道平齊的位置，按照料盤進入料庫相反的運動過程，將待加工料盤移動到指定位置，料盤固定裝置(14)固定，開始新料盤的加工。

2.根據權利要求1所述的自動上料裝置，其中由上下料氣缸(2)實現的直線運動和旋轉氣缸(8)實現的旋轉運動由電機實現。

3.根據權利要求1所述的自動上料裝置，其中由第一上料移動模組(3)、第二上料移動模組(4)、上下料氣缸(2)、第一涂墨移動模組(10)、第二涂墨移動模組(11)實現的直線運動由電缸實現。

4.根據權利要求1所述的自動上料裝置，其中下料吸盤(1-2)通過第一上料移動模組(3)以及第二上料移動模組(4)在水平面內移動將已涂鏡片放入已涂鏡片料盤(13-2)的過程與在旋轉裝置(5)的作用下再定位裝置(6)對待加工的鏡片進行在定位，涂墨頭(7)在旋轉氣缸(8)和第一涂墨移動模組(10)、第二涂墨移動模組(11)的帶動下對待加工的鏡片進行涂墨的過程同時進行。

5.根據權利要求1所述的自動上料裝置，其中通過調整再定位裝置(6)和X-Y工作臺(9)的位置，實現不同尺寸鏡片的再定位；通過控制第一涂墨移動模組(10)、第二涂墨移動模組(11)，實現涂墨頭(7)的運動軌跡控制，滿足不同鏡片對涂墨區域大小不同的要求；通過調整涂墨頭(7)的參數，實現不同厚度的墨層要求。

6.根據權利要求1所述的自動上料裝置，其中儲料庫的立體儲料功能由傳送帶存料功能代替。

7.根據權利要求1所述的自動上料裝置，其中料盤氣缸(15)實現的直線運動由電機或電缸實現。

8.一種用于權利要求1所述的用于光學鏡頭的自動涂墨機的自動上料裝置的自動上料方法，其特征在于，包括：

SS1：在待涂鏡片料盤所有鏡片涂墨完成后，料盤拖動裝置在第二上料移動模組的帶動下，移動到料盤工藝孔的正上方；

SS2：料盤拖動裝置在料盤氣缸的帶動下插入料盤一端的工藝孔；

SS3：料盤固定裝置松開，在第二上料移動模組帶動下，返回儲料庫；

SS4：到達儲料庫口，料盤拖動裝置從料盤一端的工藝孔中退出，插入料盤的另一端的工藝孔；

SS5：在第二上料移動模組的帶動下將空的待涂鏡片料盤和已涂鏡片料盤推入儲料庫中；

SS6：在儲料庫中，已完成涂墨的空的待涂鏡片料盤和已涂鏡片料盤由氣缸推至上一層，等待工人取出；同時待加工的待涂鏡片料盤和空的已涂鏡片料盤推至與滑道平齊的位置；

SS7：按照料盤進入料庫相反的運動過程，將待加工料盤移動到指定位置；

SS8：料盤固定裝置固定，開始新料盤的加工。