[發(fā)明專利]卡簧槽高度測量裝置及測量方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710487800.4
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN107270850B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發(fā)明（設計）人: 劉偉芳;帥躍升;施方哲;嚴淵達;胡海軍;嚴楠
• 申請（專利權）人: 寧波新松機器人科技有限公司
• 主分類號: G01B21/02
• 分類號: G01B21/02
• 代理公司: 寧波甬致專利代理有限公司 33228
• 代理人: 李迎春

1.一種卡簧槽高度測量裝置，其特征在于，所述裝置包括：

底座（1）；

放置板（2），置于所述底座（1）上端面，用以放置待檢測的水泵（7）；

支架（3），垂直安裝在所述底座（1）上；

電缸（4），固定在所述支架（3）上，所述電缸（4）的伸縮軸沿垂直方向移動；

測距機構（5），固定在所述電缸（4）的伸縮軸上且位于所述水泵（7）的正上方，用以檢測所述水泵（7）轉子（71）上卡簧槽（72）到油室（73）的距離；

所述測距機構（5）包括：

固定板（51），固定在所述電缸（4）的輸出軸上；

第一軌道（52），固定在所述固定板（51）的下端面上；

兩個移動塊（53），活動安裝在所述第一軌道（52）上；

拉簧（54），所述拉簧（54）的兩端分別固定在兩個所述移動塊（53）上；

筆形氣缸（55），置于一移動塊（53）上，所述筆形氣缸（55）的伸縮軸伸出時刻抵接在另一移動塊（53）上；

兩個檢測片（56），分別固定安裝在兩個移動塊（53）上，兩個檢測片（56）在所述拉簧（54）的拉力作用下相抵接；

檢測桿（57），貫穿且活動設置在所述固定板（51）上，所述檢測桿（57）中空，檢測桿（57）上設置有一通孔（575），兩個所述檢測片（56）分別位于所述通孔（575）的兩側并伸入所述檢測桿（57）內；

位移傳感器（58），通過一固定支架（59）安裝在所述固定板（51）的上端面，所述位移傳感器（58）位于所述檢測桿（57）的正上方；

所述裝置還包括一連桿放大機構（8），所述連桿放大機構（8）連接在一所述移動塊（53）處，且與所述電缸（4）電連接；

所述通孔（575）為長條形通孔（575）。

2.根據(jù)權利要求1所述的卡簧槽高度測量裝置，其特征在于，所述檢測桿（57）位于所述固定板（51）下端處套設有一螺母（571），所述固定板（51）和所述螺母（571）設置有一彈簧（572），所述彈簧（572）套設在所述檢測桿（57）上。

3.根據(jù)權利要求2所述的卡簧槽高度測量裝置，其特征在于，所述檢測桿（57）位于所述固定板（51）上端處設置有一固定帽（573），所述固定帽（573）的直徑大于所述檢測桿（57）桿體的直徑。

4.根據(jù)權利要求3所述的卡簧槽高度測量裝置，其特征在于，所述固定帽（573）和所述固定板（51）之間設置有一無油軸承（574）。

5.根據(jù)權利要求1所述的卡簧槽高度測量裝置，其特征在于，所述底座（1）和所述放置板（2）之間設置有一第二軌道（6），所述第二軌道（6）固定在所述底座（1）上，且所述放置板（2）與所述第二軌道（6）相配合以在所述第二軌道（6）上移動。

6.一種卡簧槽高度測量方法，其特征在于，所述方法包括步驟：

S1、啟動電缸（4），固定板（51）下移；

S2、提供一固定距離，于所述電缸（4）移動的距離達到所述固定距離后，筆形氣缸（55）縮回，兩個檢測片（56）均卡在水泵（7）的轉子（71）上；

S3、所述電缸（4）帶動所述固定板（51）繼續(xù)下移，檢測桿（57）的底部抵接在所述水泵（7）的油室（73）上表面；

S4、所述電缸（4）帶動所述固定板（51）繼續(xù)下移，檢測片（56）在所述檢測桿（57）的通孔（575）中繼續(xù)下移，所述檢測桿（57）相對于所述固定板（51）向上移動，于檢測片（56）在水平方向上發(fā)生位移時，控制電缸（4）停止動作；當檢測片（56）移動至卡簧槽（72）處時，檢測片（56）在水平方向上發(fā)生位移；

S5、獲取電缸（4）的位移數(shù)據(jù)以及位移傳感器（58）測量到的所述檢測桿（57）相對于所述固定板（51）移動的相對距離；

S6、根據(jù)所述相對距離獲取卡簧槽（72）距離所述油室（73）的高度。

7.根據(jù)權利要求6所述的卡簧槽高度測量方法，其特征在于，所述檢測片（56）在水平方向上發(fā)生位移時，連桿放大機構（8）將水平位移數(shù)據(jù)進行放大后傳遞至所述電缸（4），所述電缸（4）停止工作。