[發明專利]一種輔助縫制裝置和方法、以及縫制裝置

在審

• 申請號: 201710487581.X
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN107099937A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 孫曉鋒;展曉珺;董海瑞;丁世潮;張航
• 申請（專利權）人: 杰克縫紉機股份有限公司
• 主分類號: D05B27/00
• 分類號: D05B27/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所31219
• 代理人: 沈金美

技術領域

本發明涉及一種輔助縫制裝置。

本發明還涉及一種包含有上述輔助縫制裝置的輔助縫制方法。

本發明再涉及一種包含有上述輔助縫制裝置的縫制裝置。

背景技術

在縫制縫料時，通常由縫紉機中的送布機構實現送料；縫紉機中的送料機構包括送料牙，送料牙做上下往復運動和前后往復運動，進而帶動縫料向前移動。但是，上述自動送料機構只適用于形成呈直線狀的線跡，適用于縫制具有直線狀邊緣的縫料，而不適用于縫制具有曲線狀邊緣的縫料。因此，當使用縫紉機對縫料的曲線狀邊緣進行縫制時，目前都是靠操作工人手動移動縫料進行，這就對操作工人的縫制技術提出了較高的要求，導致工人勞動強度高，縫制效率低；特別地，縫料的縫制質量也不容易得到有效保證。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種輔助縫制裝置，其能夠輔助縫紉機自適應于縫料的邊緣形狀實現自動縫制。

為實現上述目的，本發明提供一種輔助縫制裝置，包括裝置本體，所述裝置本體的一端開設有沿縫紉機的送料方向貫通、且用于容置縫料外邊緣的縫料通槽，所述裝置本體上安裝有都位于縫料通槽上方側的內端縫料檢測傳感器、外端縫料檢測傳感器、以及縫料移動機構，所述內端縫料檢測傳感器和外端縫料檢測傳感器沿垂直于縫紉機的送料方向的方向并排布置，所述縫料移動機構與縫料相接觸、并驅動縫料沿垂直于縫紉機的送料方向的方向移動。

進一步地，所述縫料移動機構包括固定在裝置本體上的驅動源、以及由驅動源驅動轉動的驅動輪，所述裝置本體在縫料通槽的上方側開設有與縫料通槽相連通的安裝槽，所述驅動輪可轉動地安置在安裝槽中，且驅動輪的中心軸線平行于縫紉機的送料方向。

進一步地，所述驅動輪包括保持架和多個可轉動的滾珠，所述保持架與驅動源相連接，所述保持架的外周開設有多個周向排布且徑向凹入的收容槽，每個收容槽中都安裝有所述滾珠，所述滾珠的中心軸線平行于驅動輪的切向。

優選地，所述驅動輪呈圓盤狀。

優選地，所述驅動源為電機、或旋轉氣缸、或旋轉電磁鐵。

進一步地，所述裝置本體在縫料通槽處固設有墊板，所述墊板包括固定于裝置本體的板安裝部、從板安裝部的下端折彎延伸出的板本體部、以及從板安裝部上折彎延伸出的傳感器連接部，所述板本體部位于縫料通槽的下端處，所述內端縫料檢測傳感器和外端縫料檢測傳感器都固定在墊板的傳感器連接部上。

優選地，所述墊板為鈑金件。

進一步地，所述裝置本體上設有安裝件，安裝件用于將裝置本體安裝在縫制裝置的臺板上。

優選地，所述安裝件由磁性材料制成、并固設在裝置本體的下端面上。

本發明還提供一種輔助縫制方法，包括控制系統和如上所述的輔助縫制裝置，所述內端縫料檢測傳感器、外端縫料檢測傳感器、以及縫料移動機構都與控制系統相連接；所述輔助縫制方法包括：控制系統根據內端縫料檢測傳感器的信號和外端縫料檢測傳感器的信號控制縫料移動機構是否動作；當控制系統根據內端縫料檢測傳感器的信號判斷內端縫料檢測傳感器的正下方有縫料、以及根據外端縫料檢測傳感器的信號判斷外端縫料檢測傳感器的正下方沒有縫料時，控制系統控制縫料移動機構不動作；當控制系統根據內端縫料檢測傳感器的信號判斷內端縫料檢測傳感器的正下方有縫料、以及根據外端縫料檢測傳感器的信號判斷外端縫料檢測傳感器的正下方有縫料時，控制系統控制縫料移動機構動作，使縫料移動機構驅動縫料沿垂直于縫紉機的送料方向的方向、并向靠近內端縫料檢測傳感器且遠離外端縫料檢測傳感器的方向移動；當控制系統根據內端縫料檢測傳感器的信號判斷內端縫料檢測傳感器的正下方沒有縫料、以及根據外端縫料檢測傳感器的信號判斷外端縫料檢測傳感器的正下方沒有縫料時，控制系統控制縫料移動機構動作，使縫料移動機構驅動縫料沿垂直于縫紉機的送料方向的方向、并向靠近內端縫料檢測傳感器和外端縫料檢測傳感器的方向移動。

本發明再提供一種縫制裝置，包括臺板和安裝在臺板上的縫紉機，所述臺板上還安裝有如上所述的輔助縫制裝置，所述裝置本體與臺板相連接。

優選地，所述裝置本體與臺板可拆卸連接。

進一步地，所述輔助縫制裝置近鄰于縫紉機的機針，且輔助縫制裝置中的縫料通槽和縫紉機的機針沿縫紉機的送料方向先后排布。

如上所述，本發明涉及的輔助縫制裝置和方法、以及縫制裝置，具有以下有益效果：