[發(fā)明專利]一種自動(dòng)插導(dǎo)電膠機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710487497.8
• 申請(qǐng)日: 2017-06-23
• 公開（公告）號(hào): CN107197599B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳海波;桂新飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市本潤(rùn)機(jī)器人科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H05K3/30
• 分類號(hào): H05K3/30
• 代理公司: 廣東莞信律師事務(wù)所 44332
• 代理人: 馮蓉

1.一種自動(dòng)插導(dǎo)電膠機(jī)，包括導(dǎo)電膠機(jī)供料系統(tǒng)和機(jī)箱，其特征在于，所述機(jī)箱上設(shè)有一龍門支架，所述龍門支架上設(shè)有可上下移動(dòng)、左右移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)一定角度取料的導(dǎo)電膠抓取機(jī)構(gòu)，所述機(jī)箱上還設(shè)有用于運(yùn)輸導(dǎo)電膠的直線導(dǎo)軌和共振機(jī)構(gòu)，所述直線導(dǎo)軌上設(shè)有用于實(shí)時(shí)監(jiān)控物料到位情況的傳感器，所述機(jī)箱上設(shè)有用于調(diào)節(jié)PCB板裝配孔位位置的PCB板在XY平面自由移動(dòng)裝置，所述機(jī)箱的內(nèi)部設(shè)有可向下拉導(dǎo)電膠腳和控制導(dǎo)電膠腳旋轉(zhuǎn)角度到位的下拉腳裝置，導(dǎo)電膠腳和PCB板裝配孔位裝配時(shí)，所述導(dǎo)電膠腳、PCB板孔位和下拉腳裝置將呈三點(diǎn)一線排布；

所述導(dǎo)電膠抓取機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)組件、抓取電機(jī)和R角旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)，所述R角旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)安裝在一個(gè)L形安裝板上，所述R角旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)的輸出軸端部安裝有針形取料器，所述L形安裝板連接在所述滑動(dòng)組件上，所述抓取電機(jī)控制所述R角旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)上下移動(dòng)和左右移動(dòng)取料和裝配，所述R角旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)控制所述針形取料器旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)導(dǎo)電膠的角度位置；

所述針形取料器具有兩個(gè)卡針，兩個(gè)卡針的中心間隙與導(dǎo)電膠兩腳中心間隙一致，當(dāng)導(dǎo)電膠到位以后，針形取料器直接插入導(dǎo)電膠兩腳孔，確保了導(dǎo)電膠外形不變形同時(shí)臨時(shí)改變了導(dǎo)電膠腳強(qiáng)度，導(dǎo)電膠腳插入PCB板的裝配孔內(nèi)，使得導(dǎo)電膠與PCB板裝配得更加容易。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)插導(dǎo)電膠機(jī)，其特征在于,所述導(dǎo)電膠機(jī)供料系統(tǒng)包括振動(dòng)盤供料器和直線運(yùn)輸導(dǎo)軌，所述振動(dòng)盤供料器與直線運(yùn)輸導(dǎo)軌相接，物料經(jīng)振動(dòng)盤供料器分料和運(yùn)輸進(jìn)入直線運(yùn)輸導(dǎo)軌，所述直線運(yùn)輸導(dǎo)軌包括運(yùn)輸導(dǎo)電膠的直線導(dǎo)軌、提供振動(dòng)使得導(dǎo)電膠直線運(yùn)動(dòng)的直振器和檢測(cè)物體到位的傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)插導(dǎo)電膠機(jī)，其特征在于，所述PCB板在XY平面上自由移動(dòng)裝置包括X軸移動(dòng)調(diào)節(jié)裝置和Y軸移動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，所述X軸移動(dòng)調(diào)節(jié)裝置安裝在所述Y軸移動(dòng)調(diào)節(jié)裝置上，X軸移動(dòng)裝置和Y軸移動(dòng)裝置之間相互關(guān)聯(lián)又相互獨(dú)立控制；

所述X軸移動(dòng)調(diào)節(jié)裝置包括X軸電機(jī)安裝底板，所述X軸電機(jī)安裝底板上設(shè)有X軸移動(dòng)控制電機(jī)，所述X軸移動(dòng)控制電機(jī)的輸出軸上連接有一X軸傳動(dòng)絲桿，所述X軸傳動(dòng)絲桿上連接有PCB板托盤，所述X軸傳動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)PCB板托盤在X軸上移動(dòng)；

所述Y軸移動(dòng)調(diào)節(jié)裝置包括Y軸電機(jī)安裝底板，所述Y軸電機(jī)安裝底板上設(shè)有Y軸移動(dòng)控制電機(jī)，所述Y軸移動(dòng)控制電機(jī)的輸出軸上連接有一Y軸傳動(dòng)絲桿，所述X軸電機(jī)安裝底板連接在所述Y軸傳動(dòng)絲桿上，所述Y軸傳動(dòng)絲桿移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)X軸移動(dòng)調(diào)節(jié)裝置移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)PCB板托盤在Y軸上移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)插導(dǎo)電膠機(jī)，其特征在于，所述下拉腳裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)定位支架，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)定位支架上安裝有一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上連接有一可旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)角度的支架，所述支架上安裝有旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)上安裝有一位移氣缸，所述位移氣缸的活塞桿端部設(shè)有一下拉腳，所述下拉腳外套設(shè)有一錐形套筒，所述錐形套筒從所述機(jī)箱的上端伸出，所述位移氣缸控制所述下拉腳從所述錐形套筒內(nèi)上下移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)插導(dǎo)電膠機(jī)，其特征在于，所述下拉腳的上端具有一尖端，所述尖端上設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的夾板，所述夾板的上端邊緣設(shè)有伸出擋邊，兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的夾板之間的距離通過調(diào)節(jié)螺絲調(diào)節(jié)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)插導(dǎo)電膠機(jī)，其特征在于，所述機(jī)箱的下端間隔設(shè)有多個(gè)支持腳和腳輪，所述機(jī)箱的一側(cè)設(shè)有產(chǎn)品放置平臺(tái)。