[發明專利]一種自動插導電膠機

有效

• 申請號: 201710487497.8
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN107197599B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 吳海波;桂新飛
• 申請（專利權）人: 東莞市本潤機器人科技股份有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 廣東莞信律師事務所 44332
• 代理人: 馮蓉

1.一種自動插導電膠機，包括導電膠機供料系統和機箱，其特征在于，所述機箱上設有一龍門支架，所述龍門支架上設有可上下移動、左右移動和旋轉一定角度取料的導電膠抓取機構，所述機箱上還設有用于運輸導電膠的直線導軌和共振機構，所述直線導軌上設有用于實時監控物料到位情況的傳感器，所述機箱上設有用于調節PCB板裝配孔位位置的PCB板在XY平面自由移動裝置，所述機箱的內部設有可向下拉導電膠腳和控制導電膠腳旋轉角度到位的下拉腳裝置，導電膠腳和PCB板裝配孔位裝配時，所述導電膠腳、PCB板孔位和下拉腳裝置將呈三點一線排布；

所述導電膠抓取機構包括滑動組件、抓取電機和R角旋轉控制電機，所述R角旋轉控制電機安裝在一個L形安裝板上，所述R角旋轉控制電機的輸出軸端部安裝有針形取料器，所述L形安裝板連接在所述滑動組件上，所述抓取電機控制所述R角旋轉控制電機上下移動和左右移動取料和裝配，所述R角旋轉控制電機控制所述針形取料器旋轉調節導電膠的角度位置；

所述針形取料器具有兩個卡針，兩個卡針的中心間隙與導電膠兩腳中心間隙一致，當導電膠到位以后，針形取料器直接插入導電膠兩腳孔，確保了導電膠外形不變形同時臨時改變了導電膠腳強度，導電膠腳插入PCB板的裝配孔內，使得導電膠與PCB板裝配得更加容易。

2.根據權利要求1所述的自動插導電膠機，其特征在于,所述導電膠機供料系統包括振動盤供料器和直線運輸導軌，所述振動盤供料器與直線運輸導軌相接，物料經振動盤供料器分料和運輸進入直線運輸導軌，所述直線運輸導軌包括運輸導電膠的直線導軌、提供振動使得導電膠直線運動的直振器和檢測物體到位的傳感器。

3.根據權利要求1所述的自動插導電膠機，其特征在于，所述PCB板在XY平面上自由移動裝置包括X軸移動調節裝置和Y軸移動調節裝置，所述X軸移動調節裝置安裝在所述Y軸移動調節裝置上，X軸移動裝置和Y軸移動裝置之間相互關聯又相互獨立控制；

所述X軸移動調節裝置包括X軸電機安裝底板，所述X軸電機安裝底板上設有X軸移動控制電機，所述X軸移動控制電機的輸出軸上連接有一X軸傳動絲桿，所述X軸傳動絲桿上連接有PCB板托盤，所述X軸傳動絲桿轉動時帶動PCB板托盤在X軸上移動；

所述Y軸移動調節裝置包括Y軸電機安裝底板，所述Y軸電機安裝底板上設有Y軸移動控制電機，所述Y軸移動控制電機的輸出軸上連接有一Y軸傳動絲桿，所述X軸電機安裝底板連接在所述Y軸傳動絲桿上，所述Y軸傳動絲桿移動時帶動X軸移動調節裝置移動，同時帶動PCB板托盤在Y軸上移動。

4.根據權利要求3所述的自動插導電膠機，其特征在于，所述下拉腳裝置包括旋轉電機定位支架，所述旋轉電機定位支架上安裝有一旋轉電機，所述旋轉電機的輸出軸上連接有一可旋轉調節角度的支架，所述支架上安裝有旋轉定位機構，所述旋轉定位機構上安裝有一位移氣缸，所述位移氣缸的活塞桿端部設有一下拉腳，所述下拉腳外套設有一錐形套筒，所述錐形套筒從所述機箱的上端伸出，所述位移氣缸控制所述下拉腳從所述錐形套筒內上下移動。

5.根據權利要求4所述的自動插導電膠機，其特征在于，所述下拉腳的上端具有一尖端，所述尖端上設有兩個對稱設置的夾板，所述夾板的上端邊緣設有伸出擋邊，兩個對稱設置的夾板之間的距離通過調節螺絲調節。

6.根據權利要求1所述的自動插導電膠機，其特征在于，所述機箱的下端間隔設有多個支持腳和腳輪，所述機箱的一側設有產品放置平臺。