[發(fā)明專利]一種缸筒翻轉(zhuǎn)夾持機械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710487189.5
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN107243887A
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂技選
• 申請（專利權(quán)）人: 天津市雙象工程液壓件有限責(zé)任公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/08;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種缸筒翻轉(zhuǎn)夾持機械手，其特征在于：包括翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(1)和夾持機構(gòu)(2)；

所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(1)包括掛架(1-1)、吊桿(1-2)、翻轉(zhuǎn)液壓缸(1-2-)；所述吊桿(1-2)的上端固定在所述掛架(1-1)的下部，所述翻轉(zhuǎn)液壓缸(1-2-)的缸體上端通過銷軸鉸接在所述掛架(1-1)的上端；

所述夾持機構(gòu)(2)包括掛板(2-1)、雙向夾緊液壓缸(2-2)、左夾持鉤桿(2-2-)、右夾持鉤桿(2-4)、抽拉液壓缸(2-5)、頂推液壓缸(2-6)；所述掛板(2-1)的左側(cè)部與所述吊桿(1-2)的下端通過銷軸鉸接，所述掛板(2-1)的右側(cè)部與所述翻轉(zhuǎn)液壓缸(1-2-)的缸桿鉸接；所述雙向夾緊液壓缸(2-2)安裝在所述掛板(2-1)上，所述雙向夾緊液壓缸(2-2)具有分別向左右伸縮的左缸桿和右缸桿，所述左夾持鉤桿(2-2-)為L形，所述左夾持鉤桿(2-2-)的上端固定在所述雙向夾緊液壓缸(2-2)的左缸桿上；所述右夾持鉤桿(2-4)為L形，所述右夾持鉤桿(2-4)由鉤掛部(2-4-1)和吊掛部(2-4-2)構(gòu)成，所述鉤掛部(2-4-1)和吊掛部(2-4-2)通過銷軸連接，所述鉤掛部(2-4-1)上固定有棘輪(2-4-2-)，所述棘輪(2-4-2-)與用于連接鉤掛部(2-4-1)和吊掛部(2-4-2)的銷軸同軸線，所述棘輪(2-4-2-)的一側(cè)設(shè)有L形棘爪(2-4-4)，所述L形棘爪(2-4-4)的一側(cè)設(shè)有頂桿(2-4-5)，所述L形棘爪(2-4-4)連接頂桿(2-4-5)的一端，所述頂桿(2-4-5)的另一端從所述吊掛部(2-4-2)的右側(cè)伸出，所述頂桿(2-4-5)通過套裝部(2-4-6)配裝在所述吊掛部(2-4-2)上，所述頂桿(2-4-5)上設(shè)有限位凸起，所述頂桿(2-4-5)上套裝有令所述L形棘爪(2-4-4)與所述棘輪(2-4-2-)卡接的復(fù)位彈簧(2-4-7)，所述復(fù)位彈簧(2-4-7)設(shè)于所述限位凸起與所述套裝部(2-4-6)之間；所述雙向夾緊液壓缸(2-2)的右缸桿上固定有套塊(2-7)，所述套塊(2-7)具有豎向通孔，所述抽拉液壓缸(2-5)固定在所述套塊(2-7)上，所述抽拉液壓缸(2-5)具有可以豎直伸縮、軸線與所述套塊(2-7)的豎向通孔平行的缸桿，所述右夾持鉤桿(2-4)的吊掛部(2-4-2)通過豎向通孔插裝在所述套塊(2-7)上，所述右夾持鉤桿(2-4)的上端與所述抽拉液壓缸(2-5)的缸桿固定連接；所述頂推液壓缸(2-6)靠近所述右夾持鉤桿(2-4)并固定在所述掛板(2-1)的下部右側(cè)，所述頂推液壓缸(2-6)的缸桿軸線與所述抽拉液壓缸(2-5)的缸桿軸線平行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的缸筒翻轉(zhuǎn)夾持機械手，其特征在于：所述掛板(2-1)上安裝有用于承托所述雙向夾緊液壓缸(2-2)的左缸桿和右缸桿的托輥(2-8)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的缸筒翻轉(zhuǎn)夾持機械手，其特征在于：所述鉤掛部(2-4-1)的前端為坡形。