[發明專利]一種采用雙體船增穩的平臺

有效

• 申請號: 201710487134.4
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN107128436B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 陳褒丹;韋飛燕;任佳;張育
• 申請（專利權）人: 海南大學
• 主分類號: B63B1/10
• 分類號: B63B1/10;B63B39/00;B64F1/00
• 代理公司: 海南盛億專利代理事務所(普通合伙) 46005
• 代理人: 陳景帥

1.一種采用雙體船增穩的平臺，其特征在于：包括穩定平臺、推進器、懸架機構和兩個分別自由縱搖的船體，所述懸架機構連接所述船體和所述穩定平臺，所述推進器為所述船體提供動力；所述懸架機構包括安裝于船體首部的姿態調節機構和安裝于船體尾部的減震機構；所述姿態調節機構包括直線電機、姿態穩定控制器和姿態傳感器，所述直線電機連接所述船體和所述穩定平臺，所述姿態傳感器安裝于所述船體內，所述直線電機和所述姿態傳感器分別與所述姿態穩定控制器電連接；所述直線電機包括第一直線電機和第二直線電機，所述第一直線電機與所述穩定平臺垂直，所述第二直線電機與所述穩定平臺傾斜；所述減震機構包括U型支撐桿和減震彈簧，所述減震彈簧安裝于所述U型支撐桿下方且與所述船體連接，所述U型支撐桿的上方與所述穩定平臺連接；所述減震機構還包括萬向節，所述U型支撐桿上方通過所述萬向節與所述穩定平臺連接；姿態調節機構和減震機構分別安裝在船體的首部和尾部，分別單獨減緩船體傳到穩定平臺的振動；船體首部安裝于船體內的姿態傳感器將感應到船體擺動信息，并且將擺動的信號傳輸至姿態穩定控制器，姿態穩定控制器控制直線電機運動，縮短或者伸長直線電機的長度，在船體的首部受到的振動中包括中低頻大幅度的振動，縮短或者伸長直線電機的長度，吸收船體中的中低頻大幅度的振動，從而達到減震和控制平臺穩定；U型支撐桿與姿態調節機構共同支撐穩定平臺，在船體的尾部受到的振動中包括高頻小幅度的振動，在U型支撐桿下方設置減震彈簧，能夠吸收高頻小幅振動，在海浪沖擊后減弱穩定平臺的振動。

2.如權利要求1所述的一種采用雙體船增穩的平臺，其特征在于，所述直線電機通過支撐板所述船體連接，所述支撐板下方設有液壓減震桿，所述支撐板、液壓減震桿和船體相互連接成三角形結構。

3.如權利要求2所述的一種采用雙體船增穩的平臺，其特征在于，所述支撐板與所述船體夾角為15°～20°。

4.如權利要求2所述的一種采用雙體船增穩的平臺，其特征在于，所述液壓減震桿與所述支撐板垂直連接。

5.如權利要求1所述的一種采用雙體船增穩的平臺，其特征在于，所述推進器安裝于所述船體尾部。