[發明專利]八繩單動找箱系統

在審

• 申請號: 201710487131.0
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN107161843A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 張氫;孫遠韜;周筱川;嚴彩忠;孫玉福;楊萬秋;劉寶軍;蔡佳俊
• 申請（專利權）人: 上海振華重工(集團)股份有限公司;同濟大學
• 主分類號: B66C1/12
• 分類號: B66C1/12;B66C13/08
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 施浩

技術領域

本發明涉及一種集裝箱作業設備，尤其涉及八繩單動找箱系統。

背景技術

傳統的吊具的懸掛系統是用一個電機、一只減速箱驅動固定在一個卷筒上的八根鋼繩。由于八根鋼繩提高了裝卸系統的剛度，當小車停止后，吊具和集裝箱也隨之停止。其物理本質是將運動著的吊具和貨物的動能通過小車制動或電系統反饋能量來吸收或消耗掉(有別于其他的用摩擦卷筒或液壓等方式耗能的防搖)。這時，八根鋼繩出自一個卷筒，卷筒由一套電機和減速箱驅動，八繩相互之間沒有相對運動，它雖然能有效實現防搖，但不能做其他運動，無法使吊具在X、Y方向平移和繞Z軸旋轉(即傾轉調整)，因而在自動化碼頭還需要在RMG或RTG上增加另外機構(比如在吊具上增加可以讓上下架滑動的油缸系統、或在小車上裝令八繩吊具繞Z軸旋轉的裝置)來輔助它使吊具沿XY軸的平移和繞Z軸旋轉，從而實現準確對箱。迄今為止，世界所有集裝箱自動化堆場中，當吊具與集卡拖運的集裝箱有較大偏差時，只能通過在中控室內的人來糾偏，而無法自動找箱。

此外，因貨物重心不同而使繩子的受力不同，從而影響鋼繩的壽命也是困擾采用八繩系統的一個難題，個別時有的鋼繩會承擔極大的載荷，而有的鋼繩載荷則近似于零。不能單動的傳統八繩由于它們的長度已經被懸掛系統決定，不能改變長度，八繩的負載由集裝箱重心位置決定而無法調整。

另外，由于某些外集卡在卸貨時，操作失誤，轉銷沒有完全被打開，這時在吊箱時連集卡一起被吊起，因此會發生連車吊起，或使車發生傾斜，嚴重時將會使集卡傾覆，給司機造成創傷甚至危及生命。

發明內容

以下給出一個或多個方面的簡要概述以提供對這些方面的基本理解。此概述不是所有構想到的方面的詳盡綜覽，并且既非旨在指認出所有方面的關鍵性或決定性要素亦非試圖界定任何或所有方面的范圍。其唯一的目的是要以簡化形式給出一個或多個方面的一些概念以為稍后給出的更加詳細的描述之序。

本發明的目的在于提出了一種八繩單動找箱系統，使得吊具能夠自動找箱，推進了集裝箱堆場自動化。

本發明的技術方案為：本發明揭示了一種八繩單動找箱系統，包括八只均裝有同步電機和減速箱的卷筒，每一卷筒上各自纏繞鋼繩，纏繞在不同卷筒上的八根鋼繩在各自對應的同步電機和減速箱的驅動下通過改變八根鋼繩的相對長度實現吊具在水平、垂直方向的平移以及繞軸旋轉。

根據本發明的八繩單動找箱系統的一實施例，八根鋼繩呈四個倒立的三角形構造的懸掛。

根據本發明的八繩單動找箱系統的一實施例，每根鋼繩上安裝測力發訊裝置，通過測量鋼繩上的作用力并輸出至中控，由中控控制同步電機的轉速以使八根鋼繩的載荷均等或判斷某處載荷過大是否存在轉銷未打開狀態。

根據本發明的八繩單動找箱系統的一實施例，在吊具上安裝激光發射器，通過激光被遮蓋或貫通的狀態調整吊具位置，以供吊具自動找箱。

本發明對比現有技術有如下的有益效果：本發明的方案是將八繩分列在八個電動機八個減速箱和八個小卷筒上，即令八繩可以各自單動，不僅可以形成四個倒立三角形實現防搖，又因為各繩可以單獨運動，在各自的電機驅動下可改變繩子長度，從而牽動吊具運動。在吊具激光發射器指引下可以讓吊具平移和旋轉，使得吊具能夠自動找箱。

這種自動找箱的技術大大推進了集裝箱堆場自動化，推動由人工操作的集卡上取下或裝上集裝箱，進入自動化集裝箱堆場，實現人機結合。由于吊具的自動找箱，減少了司機在中控室內的人為干預，同時也可使自動化碼頭采用一般的非高精度的設備即可完成某些動作，如小車平移定位可用較為便宜的編碼器，可大大降低碼頭自動化系統的造價。

本發明的八繩單動技術可以自動伸長或縮短每一根鋼繩，使得各繩的載荷均勻，這樣有利于延長鋼繩的壽命。而且系統中的測力發訊裝置通過測量鋼繩張力，自動調整其長度，使得八繩載荷均勻，有效防止鋼繩超載，延長鋼繩使用壽命。而且當發現有轉銷未打開時，立即停止動作。

本發明還會在吊具上安裝激光發射器，通過其被遮蓋或貫通的狀態發出指令，調整吊具的空間位置，實現吊具自動找箱。

附圖說明

圖1示出了起升繞繩示意圖。

圖2至圖5示出了本發明的八繩單動找箱系統的實施例的結構圖。

圖6示出了激光發射器在吊具上的位置示意圖。

具體實施方式

在結合以下附圖閱讀本公開的實施例的詳細描述之后，能夠更好地理解本發明的上述特征和優點。在附圖中，各組件不一定是按比例繪制，并且具有類似的相關特性或特征的組件可能具有相同或相近的附圖標記。