[發明專利]車輛換擋的扭矩控制方法、裝置、整車控制器及車輛

有效

• 申請號: 201710487096.2
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN107253476B
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 李永剛;張祎鵬;田斌
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W20/10
• 分類號: B60W20/10;B60W10/06;B60W10/08
• 代理公司: 11243 北京銀龍知識產權代理有限公司
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種車輛換擋的扭矩控制方法，其特征在于，包括：

在接收到車輛換檔過程中進行扭矩調整的調整信號時，獲取發動機當前輸出的第一扭矩，以及電機當前輸出的第二扭矩；

確定同時對所述發動機和所述電機的輸出扭矩進行控制時，能夠使所述第一扭矩和所述第二扭矩同時調整至各自對應的預設目標扭矩的調整時長，其中所述第一扭矩對應的預設目標扭矩為第一目標扭矩，所述第二扭矩對應的預設目標扭矩為第二目標扭矩；

控制所述發動機以所述調整時長由輸出第一扭矩調整為輸出所述第一目標扭矩，以及控制所述電機以所述調整時長由輸出第二扭矩調整為輸出所述第二目標扭矩。

2.根據權利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述調整信號為車輛換擋信號時，所述第一目標扭矩和所述第二目標扭矩均為零。

3.根據權利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述調整信號為車輛換擋完成信號時，所述第一扭矩和所述第二扭矩均為零；所述第一目標扭矩和所述第二目標扭矩為滿足整車控制單元HCU需求的預設目標扭矩。

4.根據權利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述確定同時對所述發動機和所述電機的輸出扭矩進行控制時，能夠使所述第一扭矩和所述第二扭矩同時調整至各自對應的預設目標扭矩的調整時長的步驟，包括：

確定所述發動機由輸出第一扭矩調整為輸出第一目標扭矩時，輸出扭矩需要調整的第一扭矩調整量；

確定所述電機由輸出第二扭矩調整為輸出第二目標扭矩時，輸出扭矩需要調整的第二扭矩調整量；

計算所述第一扭矩調整量和所述第二扭矩調整量的和，得到整車需要進行扭矩調整的總扭矩調整量；

根據所述總扭矩調整量以及預設的運算規則，計算得到使所述第一扭矩和所述第二扭矩同時調整至各自對應的預設目標扭矩的調整時長。

5.根據權利要求4所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述根據所述總扭矩調整量以及預設的運算規則，確定使所述第一扭矩和所述第二扭矩同時調整至各自對應的預設目標扭矩的調整時長的步驟，包括：

根據所述總扭矩調整量以及預設的第一運算公式，計算得到使所述第一扭矩和所述第二扭矩同時調整至各自對應的預設目標扭矩時整車驅動力的變化量；

根據所述整車驅動力的變化量以及預設的第二運算公式，確定使所述第一扭矩和所述第二扭矩同時調整至各自對應的預設目標扭矩的調整時長。

6.根據權利要求5所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述第一運算公式為：

其中，ΔF表示整車驅動力的變化量；ΔT表示總扭矩調整量；i_g表示變速箱的傳動比；i_o表示主減速器的傳動比；η表示傳動系的機械效率；r表示車輪半徑值。

7.根據權利要求5所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述第二運算公式為：

其中，表示調整時長；m表示整車質量；J₁表示預設的整車沖擊度。

8.一種車輛換擋的扭矩控制裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于在接收到車輛換檔過程中進行扭矩調整的調整信號時，獲取發動機當前輸出的第一扭矩，以及電機當前輸出的第二扭矩；

處理模塊，用于確定同時對所述發動機和所述電機的輸出扭矩進行控制時，能夠使所述第一扭矩和所述第二扭矩同時調整至各自對應的預設目標扭矩的調整時長，其中所述第一扭矩對應的預設目標扭矩為第一目標扭矩，所述第二扭矩對應的預設目標扭矩為第二目標扭矩；

控制模塊，用于控制所述發動機以所述調整時長由輸出第一扭矩調整為輸出所述第一目標扭矩，以及控制所述電機以所述調整時長由輸出第二扭矩調整為輸出所述第二目標扭矩。

9.根據權利要求8所述的扭矩控制裝置，其特征在于，所述調整信號為車輛換擋信號時，所述第一目標扭矩和所述第二目標扭矩均為零。