[發(fā)明專利]一種工件翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向運(yùn)輸裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710486810.6
• 申請(qǐng)日: 2017-06-23
• 公開（公告）號(hào): CN107128670A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚鐵龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽普倫智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/248
• 分類號(hào): B65G47/248
• 代理公司: 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11335
• 代理人: 寇俊波

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種翻轉(zhuǎn)機(jī)械領(lǐng)域，具體的說是一種工件翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向運(yùn)輸裝置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，隨著產(chǎn)品多樣化，零部件的種類也變得越來越多，一種矩形零件，在兩道工序之間需要進(jìn)行翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸，即在加工過程中從一端傳輸過來，進(jìn)入下一工位時(shí)要將其翻轉(zhuǎn)90度加工，如果采用人工翻轉(zhuǎn)，耗時(shí)長勞動(dòng)量大，而且長時(shí)間作業(yè)容易出錯(cuò)，更重要的是在自動(dòng)化流水線作業(yè)的今天，人工操作將會(huì)大大降低生產(chǎn)效率，增加企業(yè)成本。

發(fā)明內(nèi)容

為了方便工件在傳遞過程中實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸?shù)哪康模景l(fā)明提出了一種工件翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向運(yùn)輸裝置。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種工件翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向運(yùn)輸裝置，包括底板、固定在底板上的側(cè)板，所述底板上設(shè)置有第一傳輸裝置，所述第一傳輸裝置上設(shè)置有固定在底板上的安裝臺(tái)，所述安裝臺(tái)上設(shè)置有第二傳輸裝置，所述第二傳輸裝置的前側(cè)設(shè)置有與安裝臺(tái)相連的推動(dòng)液壓缸，所述側(cè)板上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)裝置。

優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括與側(cè)板頂部相連的一號(hào)電機(jī)、與一號(hào)電機(jī)相連的卷筒、滑動(dòng)安裝在側(cè)板上的移動(dòng)板、連接移動(dòng)板和卷筒的剛性繩、安裝在移動(dòng)板上的不完全齒輪、與不完全齒輪相連的夾持板，所述剛性繩一端固定在移動(dòng)板上且另一端與卷筒相連并纏繞在卷筒上。

優(yōu)選的，所述側(cè)板上位于第一傳輸裝置的上方設(shè)置有與不完全齒輪嚙合的齒條。

優(yōu)選的，所述不完全齒輪為四分之一齒的齒輪。

所述翻轉(zhuǎn)裝置中，移動(dòng)板的下極限位置處于夾持板夾持工件狀態(tài)時(shí)距離第一傳輸裝置上方一個(gè)工件高度的位置，移動(dòng)板的上極限位置處于與固定夾板與第二傳輸裝置平行的位置，不完全齒輪與齒條嚙合完成時(shí)，不完全齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)90度。

優(yōu)選的，所述夾持板包括與不完全齒輪相連的固定夾板、滑動(dòng)安裝在固定夾板上且連接有液缸的活動(dòng)夾板，所述液缸固定在固定夾板上，所述活動(dòng)夾板上設(shè)置有與液缸相連的連接塊。

所述第一傳輸裝置連接有二號(hào)電機(jī)，第二傳輸裝置連接有三號(hào)電機(jī)，所述推動(dòng)液壓缸伸出端端部連接有墊塊。

本發(fā)明中通過推動(dòng)液壓缸推進(jìn)，液缸夾緊，卷筒釋放移動(dòng)板，移動(dòng)板在下降的過程中，使不完全齒輪在重力作用下與齒條嚙合實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，從而將工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向運(yùn)輸，充分利用了重力勢(shì)能和轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能之間的轉(zhuǎn)換。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，使用方便，由于采用旋轉(zhuǎn)而非擺動(dòng)翻轉(zhuǎn)工件，使得裝置工作過程具有高穩(wěn)定性，通過不完全齒輪下降過程中與齒條嚙合實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)簡化了運(yùn)動(dòng)過程，節(jié)省能源，通過剛性繩實(shí)現(xiàn)夾持板往復(fù)式循環(huán)運(yùn)動(dòng)，裝置簡單可靠。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明的立體圖；

圖2為本發(fā)明的主視圖；

圖3為本發(fā)明的左視圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步闡述。

如圖1至圖3所示，一種工件翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向運(yùn)輸裝置，包括底板1、固定在底板1上的側(cè)板2，所述底板1上設(shè)置有第一傳輸裝置4，所述第一傳輸裝置4上設(shè)置有固定在底板1上的安裝臺(tái)14，所述安裝臺(tái)14上設(shè)置有第二傳輸裝置3，所述第二傳輸裝置3的一側(cè)設(shè)置有與安裝臺(tái)14相連的推動(dòng)液壓缸13，所述側(cè)板2上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)裝置。

本發(fā)明中，翻轉(zhuǎn)裝置包括與側(cè)板2頂部相連的一號(hào)電機(jī)12、與一號(hào)電機(jī)12相連的卷筒11、滑動(dòng)安裝在側(cè)板2上的移動(dòng)板9、連接移動(dòng)板9和卷筒11的剛性繩10、安裝在移動(dòng)板9上的不完全齒輪8、與不完全齒輪8相連的夾持板，剛性繩10一端固定在移動(dòng)板9上，另一端連接在卷筒11上并纏繞在卷筒11上，卷筒11通過釋放剛性繩10控制移動(dòng)板9的上下運(yùn)動(dòng)。

不完全齒輪8可在移動(dòng)板9上轉(zhuǎn)動(dòng)，側(cè)板2上位于第一傳輸裝置4的上方設(shè)置有與不完全齒輪8嚙合的齒條15，不完全齒輪8為四分之一齒的齒輪，卷筒11在釋放剛性繩10后，不完全齒輪8與齒條15嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)90度，需要說明的是，移動(dòng)板9在剛性繩10的控制下，上極限位置處于和第二傳輸裝置平行的位置，下極限位置處于夾持工件的末端距離第一傳輸裝置4有一個(gè)工件的高度處。

夾持板包括與不完全齒輪相連的固定夾板5、滑動(dòng)安裝在固定夾板5上的活動(dòng)夾板6，固定夾板5上設(shè)置有液缸7，所述活動(dòng)夾板6上設(shè)置有與液缸7相連的連接塊6a。

本發(fā)明中，第一傳輸裝置4連接有二號(hào)電機(jī)17，第二傳輸裝置3連接有三號(hào)電機(jī)16，推動(dòng)液壓缸13的伸出部末端連接有墊塊13a。

第一傳輸裝置4、第二傳輸裝置3為皮帶傳輸機(jī)。