[發明專利]目標追蹤方法與目標追蹤裝置

有效

• 申請號: 201710486487.2
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN107545581B
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 朱延陵;謝禎蔚;林世豐;洪昆隆
• 申請（專利權）人: 圓展科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 姚垚;曹正建

1.一種目標追蹤方法，其特征在于，該目標追蹤方法用以在連續的多個幀畫面中追蹤一目標物件，包括：

讀取該些幀畫面其中之一；

根據一第一初始追蹤框來執行一迭代演算法，以于所讀取的該幀畫面中，擷取對應該目標物件的一第一結果追蹤框；

根據該第一結果追蹤框外的一第一參考區域，來判斷該目標物件是否被遮蔽；

當判定該目標物件為未被遮蔽時，則將該第一結果追蹤框設定為下一幀畫面的該第一初始追蹤框；以及

當判定該目標物件為被遮蔽時，則根據該第一結果追蹤框的周圍區域來設定該下一幀畫面的該第一初始追蹤框，

其中于根據該第一結果追蹤框外的該第一參考區域，來判斷該目標物件是否被遮蔽的步驟，包括：

從所讀取的該幀畫面的該第一結果追蹤框外的該第一參考區域擷取一第一參考特征；

根據一比對演算法，來判斷該第一參考特征是否符合一預設參考特征，其中最初始被擷取的該第一參考特征被設定為該預設參考特征；

當該第一參考特征符合該預設參考特征時，則判定該目標物件為未被遮蔽；以及

當該第一參考特征不符合該預設參考特征時，則判定該目標物件為被遮蔽。

2.如權利要求1所述的目標追蹤方法，其特征在于，該比對演算法為一相關性系數演算法、卡方演算法、交點演算法以及巴氏距離演算法其中之一。

3.如權利要求1所述的目標追蹤方法，其特征在于，該第一結果追蹤框的該周圍區域中設定有多個第二初始追蹤框，而于當判斷該目標物件為被遮蔽時，則根據該第一結果追蹤框的該周圍區域來設定該下一幀畫面的該第一初始追蹤框的步驟，包括：

依序根據該些第二初始追蹤框來執行該迭代演算法，以于所讀取的該幀畫面，擷取對應該些第二初始追蹤框其中之一的一第二結果追蹤框；

判斷所擷取的該第二結果追蹤框所對應的一信心指標是否不小于一臨界值；

當判斷該第二結果追蹤框所對應的該信心指標不小于該臨界值時，則根據該第二結果追蹤框外的一第二參考區域來判斷該第二結果追蹤框是否對應該目標物件；

當該第二結果追蹤框對應該目標物件時，則將該第二結果追蹤框設定為該下一幀畫面的該第一初始追蹤框；以及

當判斷該第二結果追蹤框所對應的該信心指標小于一臨界值時，則重復上述步驟。

4.如權利要求3所述的目標追蹤方法，其特征在于，該信心指標為該第二結果追蹤框的多個像素值中關聯于該目標物件的一比例。

5.如權利要求3所述的目標追蹤方法，其特征在于，該第二參考區域與該第二結果追蹤框之間具有一固定相對位置關系。

6.如權利要求3所述的目標追蹤方法，其特征在于，于當判斷該第二結果追蹤框所對應的該信心指標不小于該臨界值時，則根據該第二結果追蹤框外的該第二參考區域來判斷該第二結果追蹤框是否對應該目標物件的步驟，包括：

從該第二結果追蹤框外的該第二參考區域擷取一第二參考特征；

根據該比對演算法，來判斷該第二參考特征是否符合該預設參考特征；

當該第二參考特征符合該預設參考特征時，則判定該第二結果追蹤框對應該目標物件；以及

當該第二參考特征不符合該預設參考特征時，則判定該第二結果追蹤框不對應該目標物件。

7.如權利要求1所述的目標追蹤方法，其特征在于，該目標物件為一人臉。

8.如權利要求1所述的目標追蹤方法，其特征在于，該第一參考區域與該第一結果追蹤框之間具有一固定相對位置關系。