[發明專利]一種警用車載嫌疑目標防控系統及防控方法

有效

• 申請號: 201710486351.1
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN107222719B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 喬鐵柱;于斌超;張彩霞;王躍龍;呂玉祥;劉芳宇
• 申請（專利權）人: 太原理工大學
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/765
• 代理公司: 太原市科瑞達專利代理有限公司 14101
• 代理人: 盧茂春

1.一種警用車載嫌疑目標防控系統，其特征在于，該系統由車外監控跟蹤設備和車內控制顯示設備組成，車外監控跟蹤設備包括機械傳動部分和主機部分，機械傳動部分包括雙目高速CCD相機和傳動馬達，主機部分包括各個芯片組和各個傳輸模塊；車內控制顯示設備向車外監控跟蹤設備發送控制命令，車外監控跟蹤設備向車內控制顯示設備傳輸數據，并且向警方云端防控中心傳輸數據；車外監控跟蹤設備和車內控制顯示設備由巡邏警車鉛蓄電池提供直流電；車內控制顯示設備的畫面由車外監控跟蹤設備的主機護殼（7）內部的HDMI傳輸模塊（34）以及HDMI外孔組輸出得到，HDMI外孔組包括主機護殼HDMI外孔①（37）、主機護殼HDMI外孔②（38）、主機護殼HDMI外孔③（39）和主機護殼HDMI外孔④（40），最多可支持四路輸出顯示，主機護殼（7）內部的USB3.0模塊（35）以及主機護殼USB外孔（41）方便警員隨時備份ROM芯片組中的數據，ROM芯片組包括ROM芯片①（25）、ROM芯片②（26）和ROM芯片③（27）；車外監控跟蹤設備通過主機護殼（7）內部的DC電源模塊（33）和主機護殼DC電源外孔（36）接收由巡邏警車鉛蓄電池提供的直流電；所述的車外監控跟蹤設備外殼結構由機械傳動護殼（6）、主機護殼（7）和固定底座（8）組成；其中機械傳動護殼（6）上共開有四個視野窗口，分別為右前側視野窗口（14）、左前側視野窗口（15）、左后側視野窗口（16）和右后側視野窗口（17），主機護殼（7）兩側各開有散熱窗，分別是右側散熱窗（12）和左側散熱窗（13）；固定底座（8）左右兩側共開有兩個通孔，分別是右側通孔（9）、左側通孔（10）；所述的車外監控跟蹤設備的機械傳動護殼（6）內左右兩側各裝有一組雙目高速CCD相機，左側雙目高速CCD相機包括CCD相機前置部分（1）和CCD相機后置部分（2），右側雙目高速CCD相機結構與左側雙目高速CCD相機完全一致，傳動馬達（3）安裝在機械傳動護殼（6）內；傳動馬達（3）通過傳動馬達齒輪（4）以及左側相機傳動齒輪（5）控制左側雙目高速CCD相機，右側設置有與左側相同的傳動馬達、傳動馬達齒輪、相機傳動齒輪一起控制右側相機；主機部分包括內置GPS的WIFI傳輸模塊（28）、包括RAM芯片①（23）和RAM芯片②（24）的RAM芯片組、包括ROM芯片①（25）、ROM芯片②（26）和ROM芯片③（27）的ROM芯片組、CPU芯片（21）、GPU芯片（22）、DC電源模塊（33）、HDMI傳輸模塊（34）和USB3.0模塊（35）；散熱結構包括左側的散熱風扇（31）、右側散熱風扇（32）、左側紅銅導熱軌（29）和右側紅銅導熱軌（30）。

2.應用權利要求1所述的警用車載嫌疑目標防控系統的防控方法，其特征在于：

步驟一、車內控制顯示設備向車外監控跟蹤設備發送控制命令，按照以下幾種功能模式：嫌疑人身份識別模式、車主司機對應認證模式和現場監控模式，車內控制顯示設備向車外監控跟蹤設備發送控制命令；

步驟二、按照步驟一所述的控制命令，在嫌疑人身份識別模式下，啟用靠近嫌疑人一側的雙目高速CCD相機，當嫌疑人在左側時，通過控制左側相應的傳動馬達（3）使嫌疑人始終位于圖像的中央，同時左側雙目高速CCD相機前置部分（1）或后置部分（2）自動對焦獲取清晰的嫌疑人圖像，當嫌疑人活動范圍超出左側雙目高速CCD相機前置部分（1）或后置部分（2）的視野時，左側雙目高速CCD相機后置部分（2）或前置部分（1）自動連接之前的視野對嫌疑人進行跟蹤，當嫌疑人出現在右側時，通過控制右側相應的傳動馬達調動右側的雙目高速CCD相機，右側相機獲取嫌疑人圖像的方式與左側相機完全相同，當鎖定嫌疑人后主機部分內部CPU芯片（21）和GPU芯片（22）根據固定存儲在ROM芯片組中的算法立刻對嫌疑人的面部特征、體型特征和衣著特征進行分析識別，ROM芯片組包括ROM芯片①（25）、ROM芯片②（26）、ROM芯片③（27），然后到嫌疑人特征庫中搜尋進行比對，若比對成功則將嫌疑人的身份信息顯示到車內控制顯示設備和警方云端防控中心；

在車主司機對應認證模式下，啟用靠近嫌疑車輛一側的雙目高速CCD相機，當嫌疑車輛在左側時，通過控制相應的傳動馬達（3）使嫌疑車輛始終位于圖像的中央，同時左側雙目高速CCD相機前置部分（1）或后置部分（2）自動對焦獲取清晰的嫌疑車輛的圖像，當嫌疑車輛活動范圍超出左側雙目高速CCD相機前置部分（1）或后置部分（2）的視野時，左側雙目高速CCD相機后置部分（2）或前置部分（1）自動連接之前的視野對嫌疑車輛進行跟蹤，當嫌疑人出現在右側時，右側的雙目高速CCD相機的調動機制與左側完全相同，當鎖定嫌疑車輛后立刻對嫌疑車輛的駕駛員進行抓拍，之后即刻抓拍嫌疑車輛的車牌號，主機內部CPU芯片（21）和GPU芯片（22）根據固定存儲在ROM芯片組中的算法首先將車牌號跟車牌數據庫中的車牌號進行比對，鎖定車主的身份信息，ROM芯片組包括ROM芯片①（25）、ROM芯片②（26）、ROM芯片③（27），之后將駕駛員的面部特征和相應的數據庫進行比對，鎖定駕駛員的身份信息，最終將駕駛員和車主的身份信息一同反饋到車內控制顯示設備和警方云端防控中心；在現場監控模式下，兩側的雙目高速CCD相機全部啟用并開始錄制現場的情況，兩側的傳動馬達（3）控制CCD相機擴展視野范圍盡可能多的捕獲現場的信息，并通過將實時的畫面傳送到車內控制顯示設備和警方云端防控中心；

步驟三、按照步驟二所述的功能模式，車外監控跟蹤設備將所有算法和數據保存到ROM芯片組包括ROM芯片①（25）、ROM芯片②（26）、ROM芯片③（27）中，CPU芯片（21）根據不同的控制命令調用相應的算法借助GPU芯片（22）進行處理；通過內置GPS的WIFI傳輸模塊（28）將處理結果發送至中繼服務器，再由中繼服務器傳送到警方云端防控中心；并借助內置的GPS使系統時間與衛星時間相同步和當前定位信息與警方云端防控定位信息相同步。