[發明專利]一種具有全封閉籠式密封系統的葉片式擺動液壓油缸

有效

• 申請號: 201710486335.2
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN107246423B
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 羅剛;謝良喜;加闖;羅中正
• 申請（專利權）人: 武漢科技大學
• 主分類號: F15B15/12
• 分類號: F15B15/12;F15B15/20
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 樊戎;彭成

本發明設計公開一種具有全封閉籠式密封系統的葉片式擺動液壓油缸，包括定子、轉子、蓋板、端面密封；端面密封之間設有定子支撐體和轉子支撐體；每個所述定子支撐體上沿定子軸向設有容置定子葉片的第一矩形槽，定子葉片密封環繞定子葉片將并與所述第一矩形槽底部、端部密封和轉子外壁接觸式密封連接；每個所述轉子支撐體上沿轉子軸向設有容置轉子葉片的第二矩形槽，轉子葉片密封環繞轉子葉片并所述第二矩形槽底部、端部密封和定子內壁接觸式密封連接。由于所有油腔的邊界都被完全密封，可以有效減小或避免擺缸的內部和外部泄露，從而減小或避免油壓損失，提高擺缸的工作油壓、容積效率及可靠性。且密封系統簡單，具有較好可行性。

技術領域

本發明涉及葉片式擺動液壓油缸及其密封技術領域，尤其涉及一種具有全封閉籠式密封系統的葉片式擺動液壓油缸。

背景技術

葉片式擺動液壓油缸(以下簡稱擺缸)可直接將作用在葉片上的油壓力轉換成轉矩輸出，具有結構緊湊、無機械傳動效率損失、轉矩輸出平穩、操控性好、易隔離外部灰塵等優點，在軍事、船舶、航空、冶金機械、機械臂等領域具有廣泛的應用前景。密封性能尤其是內部和外部泄露，對液壓油缸的性能具有決定性影響，而擺缸中存在很多需要進行密封的表面，其密封系統遠比一般直線油缸的復雜，密封難度很大，成為制約擺缸應用的關鍵瓶頸問題。

發明內容

針對背景技術中存在的問題，尤其擺缸存在的密封面多、容易出現油液泄露的問題，本發明提出了一種具有全封閉籠式密封系統的葉片式擺動液壓油缸。

為達到上述目的，本發明設計的具有全封閉籠式密封系統的葉片式擺動液壓油缸，其特征在于：包括定子，置于定子內部的轉子，防止轉子軸向躥動的與定子兩端固定連接的蓋板，轉子和定子之間設有環狀腔體；所述轉子兩端的頂部外壁套設有將轉子頂部外壁和定子內壁轉動密封的端面密封；所述端面密封之間設有N個定子支撐體和轉子支撐體，其中N為大于0的自然數，所述定子支撐體將所述環狀腔體分隔成N個油腔，所述轉子支撐體將每個油腔分隔成兩個油室，定子外壁上設有與每個油室連通的油孔；每個所述定子支撐體上沿定子軸向設有容置定子葉片的第一矩形槽，定子葉片密封環繞定子葉片將并與所述第一矩形槽底部、端部密封和轉子外壁接觸式密封連接；每個所述轉子支撐體上沿轉子軸向設有容置轉子葉片的第二矩形槽，轉子葉片密封環繞轉子葉片并所述第二矩形槽底部、端部密封和定子內壁接觸式密封連接；所述定子支撐體與定子內壁連接，所述轉子支撐體與所述轉子外壁連接。

優選的，所述定子葉片和定子葉片密封為一體式彈性體結構，所述轉子葉片和轉子葉片密封為一體式彈性體結構。

優選的，所述定子密封為長方體且其中部設有容置所述定子葉片的矩形通孔，所述轉子密封為長方體且其中部設有容置所述轉子葉片的矩形通孔。

優選的，所述定子葉片密封為O型圈，套設在定子葉片外周；所述轉子葉片密封為O型圈，套設在轉子葉片外周。

優選的，所述定子支撐體與定子內壁通過銷連接或加工為一個整體，所述轉子支撐體與所述轉子外壁通過銷連接或加工為一個整體。

優選的，所述端面密封的截面形狀應與定子葉片密封和轉子葉片密封的形狀相適應，為矩形或U型或V型或L型。

本發明的有益效果是：由于所有油腔的邊界都被完全密封，可以有效減小或避免擺缸的內部和外部泄露，從而減小或避免油壓損失，提高擺缸的工作油壓、容積效率及可靠性。且密封系統簡單，具有較好可行性。

附圖說明

圖1是本發明的立體剖視示意圖

圖2是本發明的剖視示意圖

圖3是本發明密封結構的實施例一

圖4是本發明密封結構的實施例二

圖5示出了一種端面密封與葉片配合的結構示意圖