[發明專利]一種缸筒碼放用棘爪式機械手

在審

• 申請號: 201710486266.5
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN107215664A
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 呂技選
• 申請（專利權）人: 天津市雙象工程液壓件有限責任公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種缸筒碼放用棘爪式機械手，其特征在于：包括掛板(1)、雙向夾緊液壓缸(2)、左夾持鉤桿(3)、右夾持鉤桿(4)、抽拉液壓缸(5)、頂推液壓缸(6)；所述雙向夾緊液壓缸(2)安裝在所述掛板(1)上，所述雙向夾緊液壓缸(2)具有分別向左右伸縮的左缸桿和右缸桿，所述左夾持鉤桿(3)為L形，所述左夾持鉤桿(3)的上端固定在所述雙向夾緊液壓缸(2)的左缸桿上；所述右夾持鉤桿(4)為L形，所述右夾持鉤桿(4)由鉤掛部(4-1)和吊掛部(4-2)構成，所述鉤掛部(4-1)和吊掛部(4-2)通過銷軸連接，所述鉤掛部(4-1)上固定有棘輪(4-3)，所述棘輪(4-3)與用于連接鉤掛部(4-1)和吊掛部(4-2)的銷軸同軸線，所述棘輪(4-3)的一側設有L形棘爪(4-4)，所述L形棘爪(4-4)的一側設有頂桿(4-5)，所述L形棘爪(4-4)連接頂桿(4-5)的一端，所述頂桿(4-5)的另一端從所述吊掛部(4-2)的右側伸出，所述頂桿(4-5)通過套裝部(4-6)配裝在所述吊掛部(4-2)上，所述頂桿(4-5)上設有限位凸起，所述頂桿(4-5)上套裝有令所述L形棘爪(4-4)與所述棘輪(4-3)卡接的復位彈簧(4-7)，所述復位彈簧(4-7)設于所述限位凸起與所述套裝部(4-6)之間；所述雙向夾緊液壓缸(2)的右缸桿上固定有套塊(7)，所述套塊(7)具有豎向通孔，所述抽拉液壓缸(5)固定在所述套塊(7)上，所述抽拉液壓缸(5)具有可以豎直伸縮、軸線與所述套塊(7)的豎向通孔平行的缸桿，所述右夾持鉤桿(4)的吊掛部(4-2)通過豎向通孔插裝在所述套塊(7)上，所述右夾持鉤桿(4)的上端與所述抽拉液壓缸(5)的缸桿固定連接；所述頂推液壓缸(6)靠近所述右夾持鉤桿(4)并固定在所述掛板(1)的下部右側，所述頂推液壓缸(6)的缸桿軸線與所述抽拉液壓缸(5)的缸桿軸線平行。

2.根據權利要求1所述的缸筒碼放用棘爪式機械手，其特征在于：所述鉤掛部(4-1)的前端為坡形。