[發明專利]一種四螺旋槳推進的無舵水下無人潛航器

在審

• 申請號: 201710486102.2
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN107264752A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 關新平;齊向東;楊根科;楊偉杰;肖中平;胡帥;王易因
• 申請（專利權）人: 上海交通大學;太原融盛科技有限公司
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63H5/14
• 代理公司: 太原市科瑞達專利代理有限公司14101
• 代理人: 王思俊

1.一種四螺旋槳推進的無舵水下無人潛航器，包括有流線型潛航器頭部、潛航器尾部、整流罩、前控制段、后控制段及載荷段，其特征是：位于潛航器中部、為放置實驗設備或武裝置的載荷段（2.2）的左、右分別與前、后控制段（2.1、2.3）相連接；端部制有X型布置的穩水翼板（6）的潛航器頭部（1）與前控制段（2.1）連接；端部制有第一、二、三、四導流通道（18.1、18.2、18.3、18.4）的整流罩（5）與潛航器尾部（3）通過螺釘（20）連接，潛航器尾部（3）與后控制段（2.3）連接；第一、二、三、四螺旋槳（4.1、4.2、4.3、4.4）分別安裝在潛航器尾部（3）的外端、并分別通過各自的傳動軸與安裝在潛航器尾部（3）腔內的驅動模塊（17）連接；潛航器頭部（1）的腔內安裝有通訊模塊（7）、導航模塊（9）和深度探測模塊（10），第一、第二、第三避障聲吶（8.1、8.2、8.3）分別安裝在潛航器頭部（1）的前端和下部；前控制段（2.1）腔內安裝有第一控制模塊（11）、第一能源模塊（12）和設有前壓載水艙（13）；后控制段（2.3）腔內安裝有第二控制模塊（15）、第二能源模塊（14）和設有后壓載水艙（16），第一、二能源模塊均采用高能鋰電池供電。