[發明專利]一種應用在童車中的控制主板

有效

• 申請號: 201710486096.0
• 申請日: 2016-07-06
• 公開（公告）號: CN107247426B
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 邵李煥;王德發;劉子奇
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 姚海波

本發明公開了一種應用在童車中的控制主板，在童車中設置控制主板，控制主板用于檢測控制面板的開關狀態并根據開關狀態實現童車運動狀態的控制，包括電源模塊、控制模塊和電機驅動模塊，電源模塊用于為控制主板提供供電；控制模塊通過弱電線與控制面板相連接，用于獲取控制面板上控制開關的狀態并根據該狀態控制電機驅動模塊的輸出。采用本發明的技術方案，通過在童車中設置控制主板，從而在布線中大大減少功率線的數量，通過設置PWM控制電機驅動電路實現童車緩啟動，進一步提高安全性能，同時通過軟件控制后輪只需要一個電機即可實現速度的切換，從而在現有技術的基礎上減少一個電機的使用，這大大簡化了童車的生產工藝并降低了生產成本。

本申請為申請號為2016105418018的專利申請的分案申請，母案的申請日為2016年7月6日，發明名稱為：一種童車控制系統及其控制主板。

技術領域

本發明屬于童車領域，尤其涉及一種應用在童車中的控制主板。

背景技術

現有技術的童車，控制線路布置非常復雜，而且均是采用功率線進行連接，功率線的外徑通常是普通控制線10倍以上，從而加深了布線工藝的繁瑣，同時大大增加了童車的生產成本以及降低了童車的生產效率。為此，申請人對現有技術童車系統架構進行了深入研究，參見圖1所示為現有技術童車的布線示意圖，開關面板采用機械開關并直接與電源和電機相連接，一般童車上設置有三個雙刀雙擲開關以及一個油門按鈕，參見圖2，所示為開關面板中開關連接的邏輯控制圖，通過這些開關的邏輯切換，從而實現童車各種模式的控制。其中，三個雙刀雙擲開關分別為進退控制，速度控制，模式(手動或遙控)選擇，進退控制是通過切換后輪電機的供電方向實現的；在現有技術中，童車的兩個后輪各自連接一個電機，這兩個電機轉速不同，并且不同時工作，通過切換不同電機工作從而實現二擋速度控制。當速度控制開關為快速狀態時，轉速快的電機工作，實現快速狀態；當速度控制開關為慢速狀態時，轉速慢的電機工作，實現慢速狀態。因此，現有技術童車控制系統中，上述的三個雙刀雙擲開關是整個童車手動控制的核心，童車中的所有走線都需要圍繞這三個開關來進行。由于采用直接切換電源實現各種控制，這就要求控制線必須采用能夠流過大電流的功率線(如圖1、圖2，其中接線皆為大電流功率線)，在該方式下，由于采用直接切換電源控制電機，童車在啟動或者前進后退切換時，由于瞬間加速度突變會造成小孩子坐不穩而出現危險狀況；同時由于開關在童車的前部，而電源與后輪電機以及連接板在童車的后部，則在進行布線時，需要在后輪電機與速度控制開關之間，連接板與模式選擇開關之間來回走線，以及需要在電源與進退控制開關之間來回走線；除此之外，三個雙刀雙擲開關之間還需要根據復雜的邏輯關系連接在一起，三個雙刀雙擲開關不僅要相互之間連接在一起，還要在童車后部的連接板、電機、電源之間來回走線，從而導致布線變得繁瑣復雜。實際應用中，整個童車所采用的導線全部都是10安培的大電流導線，一共采用了19根，這是導致生產成本過高的主要因素。

同時，在遙控實現方面，現有技術采用的是單獨的紅外或藍牙模塊(無線接收模塊)，每一輛童車都有單獨的遙控器。無線接收模塊位于連接板上，而連接板是在童車的尾部，它除了要與童車前部的模式選擇開關連接，還需要與前部的前輪轉向電機連接，從而加深了布線的繁瑣；在遙控器方面，每一輛童車還需要單獨生產一個遙控器，這也影響了生產的效率和使得成本過高。

故，針對目前現有技術中存在的上述缺陷，實有必要進行研究，以提供一種方案，解決現有技術中存在的缺陷。

發明內容

有鑒于此，確有必要提供一種應用在童車中的控制主板，從而大大減少童車控制系統中功率線的數量，簡化線路布置，降低童車的生產成本以及提高童車的生產效率；同時，能夠實現童車緩啟動，進一步提高安全性能。

為了克服現有技術存在的缺陷，本發明提供以下技術方案：