[發明專利]圖像增強方法和設備、AR設備

在審

• 申請號: 201710485935.7
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN107392860A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 李祥艷
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙)11442
• 代理人: 唐麗,馬佑平

1.一種圖像增強方法，包括以下步驟：

S1、將所述圖像轉換為灰度圖像，確定區分低亮度背景與目標景物的第一灰度閾值和區分所述目標景物與高亮度背景的第二灰度閾值；

S2、將所述圖像從RGB色彩空間轉換到YCbCr色彩空間，獲得圖像的各個像素點的灰度分量y、藍色色度分量Cb，以及紅色色度分量Cr；

S3、以第一灰度閾值和第二灰度閾值為區間分隔點，對圖像的灰度分量y進行分區間的灰度變換，以增強所述目標景物。

2.根據權利要求1所述的方法，所述以第一灰度閾值和第二灰度閾值為區間分隔點，對圖像的灰度分量y進行分區間的灰度變換，包括：

對于灰度分量y≤第一灰度閾值的像素點，采用冪次變換對灰度分量y進行灰度變換；

對于第一灰度閾值<灰度分量y≤第二灰度閾值的像素點，采用對數變換對灰度分量y進行灰度變換；

對于灰度分量y>第二灰度閾值的像素點，采用線性變換對灰度分量y進行灰度變換。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，g為變換后的灰度分量；

所述冪次變換的公式為g＝p*y^a+m₁，其中，參數p>0，參數a>1，參數m₁為常數；

所述對數變換的公式為g＝q*ln(1+y)+m₂，其中，參數q>0，參數m₂為常數；

所述線性變換的公式為g＝k*y+m₃，其中，參數k>0，參數m₃為常數。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述步驟S1是通過Matlab軟件實現。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述步驟S2-S3是基于FPGA平臺實現。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法應用于夜間拍攝的圖像。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，所述步驟S1中，通過均勻性度量法劃分所述目標景物與背景圖像的灰度區間。

8.一種圖像增強設備，包括預處理單元和FPGA單元；

所述預處理單元，用于將所述圖像轉換為灰度圖像，確定區分低亮度背景與目標景物的第一灰度閾值和區分所述目標景物與高亮度背景的第二灰度閾值；

所述FPGA單元，用于將所述圖像從RGB色彩空間轉換到YCbCr色彩空間，獲得圖像的各個像素點的灰度分量y、藍色色度分量Cb，以及紅色色度分量Cr；以第一灰度閾值和第二灰度閾值為區間分隔點，對圖像的灰度分量y進行分區間的灰度變換，以增強所述目標景物。

9.根據權利要求8所述的設備，所述以第一灰度閾值和第二灰度閾值為區間分隔點，對圖像的灰度分量y進行分區間的灰度變換，包括：

對于灰度分量y≤第一灰度閾值的像素點，采用冪次變換對灰度分量y進行灰度變換；

對于第一灰度閾值<灰度分量y≤第二灰度閾值的像素點，采用對數變換對灰度分量y進行灰度變換；

對于灰度分量y>第二灰度閾值的像素點，采用線性變換對灰度分量y進行灰度變換。

10.一種AR設備，其特征在于，包括根據權利要求8或9任一項所述的圖像增強設備。