[發(fā)明專(zhuān)利]接插件智能化輸送及裝配成套裝備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710485862.1
• 申請(qǐng)日: 2017-06-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107175486B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬金玉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及電子元件的自動(dòng)化裝配設(shè)備，更具體地說(shuō)，涉及一種用于輸出接插件的自動(dòng)化裝配流水線設(shè)備。接插件智能化輸送及裝配成套裝備，包括：工作臺(tái)、用于存儲(chǔ)接插件的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、用于輸送所述接插件的傳送帶機(jī)構(gòu)、用于將所述接插件從所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)上擺放到所述傳送帶機(jī)構(gòu)上的上料機(jī)構(gòu)、用于將所述接插件從所述傳送帶機(jī)構(gòu)上抓取到所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)上的上料機(jī)器人、將所述接插件從所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)上進(jìn)行卸載的卸料機(jī)構(gòu)。本發(fā)明接插件智能化輸送及裝配成套裝備，實(shí)現(xiàn)了對(duì)接插件的有序輸出，將接插件調(diào)整到預(yù)定的角度后，放置到傳送帶上，利用儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)保證了接插件移動(dòng)過(guò)程的順暢、可控，利用上料機(jī)器人完成對(duì)接插件的拾取，利用自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)接插件的對(duì)中定位并固定。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電子元件的自動(dòng)化裝配設(shè)備，更具體地說(shuō)，涉及一種用于輸出接插件的自動(dòng)化裝配流水線設(shè)備。

背景技術(shù)

接插件廣泛應(yīng)用于電子產(chǎn)品中，由于接插件結(jié)構(gòu)小巧、表面經(jīng)過(guò)涂層處理，不能用振動(dòng)盤(pán)實(shí)現(xiàn)輸送。因?yàn)檎駝?dòng)盤(pán)的電磁振動(dòng)工作方式，必然傷害接插件的表面質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供了一種接插件智能化輸送及裝配成套裝備，在電子產(chǎn)品的自動(dòng)化裝配生產(chǎn)中，實(shí)現(xiàn)了對(duì)接插件的有序輸出，將接插件調(diào)整到預(yù)定的角度后，放置到傳送帶上，利用儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)保證了接插件移動(dòng)過(guò)程的順暢、可控，利用上料機(jī)器人完成對(duì)接插件的拾取，利用自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)接插件的對(duì)中定位并固定。

一種接插件智能化輸送及裝配成套裝備，包括：工作臺(tái)、用于存儲(chǔ)接插件的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、用于輸送所述接插件的傳送帶機(jī)構(gòu)、用于將所述接插件從所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)上擺放到所述傳送帶機(jī)構(gòu)上的上料機(jī)構(gòu)、用于固定所述接插件的自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行圓周轉(zhuǎn)動(dòng)的大轉(zhuǎn)盤(pán)、用于驅(qū)動(dòng)所述大轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行等角度轉(zhuǎn)動(dòng)的分割器、用于將所述接插件從所述傳送帶機(jī)構(gòu)上抓取到所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)上的上料機(jī)器人、將所述接插件從所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)上進(jìn)行卸載的卸料機(jī)構(gòu)；所述傳送帶機(jī)構(gòu)固連于所述工作臺(tái)的上部，所述上料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述傳送帶機(jī)構(gòu)的上部，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)固連于所述上料機(jī)構(gòu)的上部；所述分割器固連于所述工作臺(tái)，所述大轉(zhuǎn)盤(pán)固連于所述分割器的輸出法蘭上，所述上料機(jī)器人位于所述大轉(zhuǎn)盤(pán)和傳送帶機(jī)構(gòu)之間；所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)固連于所述大轉(zhuǎn)盤(pán)的圓周上，所述卸料機(jī)構(gòu)固連于所述工作臺(tái)，所述卸料機(jī)構(gòu)和所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)相匹配；

所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)包括：夾具底板、凸輪滑板、夾具體、夾具蓋板、緩沖彈簧、被動(dòng)推板，所述夾具底板固連于所述大轉(zhuǎn)盤(pán)，所述凸輪滑板活動(dòng)連接于所述夾具底板，所述夾具體固連于所述夾具底板；所述被動(dòng)推板固連于所述凸輪滑板的端部，在所述夾具體和被動(dòng)推板之間設(shè)置有緩沖彈簧；在所述夾具體的上部固連有所述夾具蓋板，在所述夾具體和夾具蓋板之間活動(dòng)連接有所述左對(duì)中塊、右對(duì)中塊；所述左對(duì)中塊的左輥?zhàn)踊顒?dòng)連接于所述凸輪滑板的左側(cè)凸輪槽，同時(shí)，所述左輥?zhàn)踊顒?dòng)連接于所述夾具底板的左側(cè)橫槽；所述右對(duì)中塊的右輥?zhàn)踊顒?dòng)連接于所述凸輪滑板的右側(cè)凸輪槽，同時(shí)，所述右輥?zhàn)踊顒?dòng)連接于所述夾具底板的右側(cè)橫槽；所述左側(cè)凸輪槽和右側(cè)凸輪槽關(guān)于所述凸輪滑板的中心軸線成對(duì)稱(chēng)布置，所述左側(cè)橫槽和右側(cè)橫槽關(guān)于所述中心軸線成對(duì)稱(chēng)布置，所述左側(cè)橫槽和右側(cè)橫槽沿所述凸輪滑板的橫向線布置；所述緩沖彈簧處于受壓狀態(tài)，所述緩沖彈簧推動(dòng)所述被動(dòng)推板向遠(yuǎn)離所述凸輪滑板的方向運(yùn)動(dòng)，所述左對(duì)中塊和右對(duì)中塊具有相所述中心軸線所在方向運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。

優(yōu)選地，在所述凸輪滑板一端固連有滑板緩沖器，所述滑板緩沖器和所述凸輪滑板相匹配。

優(yōu)選地，所述卸料機(jī)構(gòu)包括：卸料氣缸、主動(dòng)推板，所述卸料氣缸的氣缸體通過(guò)支架固連于所述工作臺(tái)，所述主動(dòng)推板固連于所述卸料氣缸的滑臺(tái)上，所述主動(dòng)推板和被動(dòng)推板相匹配。

優(yōu)選地，所述上料機(jī)器人包括：橫向伺服滑臺(tái)、縱向滑臺(tái)、抓取氣缸，所述橫向伺服滑臺(tái)固連于所述工作臺(tái)，所述縱向滑臺(tái)固連于所述橫向伺服滑臺(tái)的滑臺(tái)上，所述抓取氣缸固連于所述縱向滑臺(tái)的滑臺(tái)上。