[發明專利]一種包裝膜糾偏裝置及其糾偏方法

有效

• 申請號: 201710485638.2
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN107416568B
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 季海泳
• 申請（專利權）人: 杭州加一包裝技術有限責任公司
• 主分類號: B65H23/032
• 分類號: B65H23/032
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本發明公開了一種包裝膜糾偏裝置，包括卷膜框架和卷膜輥，卷膜輥可拆卸地固定于卷膜框架上，還包括固定支架、旋轉軸以及糾偏機構，旋轉軸設置在固定支架上，卷膜框架能夠繞旋轉軸轉動，糾偏機構包括位置傳感器、控制器和驅動器，位置傳感器用于檢測卷膜標準線與預設固定點之間的當前距離值；控制器用于比較當前距離值與預設的標準距離值的差值是否在預設的標準范圍內；驅動器用于執行控制器發出的調整指令；本發明還公開了一種包裝膜糾偏裝置的糾偏方法。本發明能夠實時檢測卷膜位置的變化并且在不同平面上對卷膜的偏移進行自動糾偏，成本低廉、結構簡單、操作方便。

技術領域

本發明涉及包裝設備技術領域，尤其涉及一種包裝膜糾偏裝置及其糾偏方法。

背景技術

目前，包裝袋被廣泛地應用在產品的包裝和運輸上。傳統的包裝工作通過人工來完成，不僅浪費人力物力，工作效率也較低。隨著科技的發展和生活水平的提高，自動包裝設備取代了人工的工作。自動包裝機因結構龐大、卷膜張力不均勻、卷膜表面彎曲不平、設備調試等，容易造成包裝卷膜在運行過程中出現偏移，即卷膜處于非正常運行位置。

包裝卷膜的偏移會導致包裝袋封合位置不準，封合強度不高，導致包裝產品不符合質量要求，影響包裝效果，降低包裝設備的工作效率。普通低速包裝機一般設有手動張緊裝置，該裝置兼有一定的糾偏作用，但實時性較差，且效果欠佳。高速包裝機通常設有卷膜自動糾偏裝置，糾偏裝置主要由檢測裝置和執行機構組成。

目前，國內包裝設備的糾偏裝置主要有三種類型，液壓自動糾偏裝置、氣動自動糾偏裝置和機械傳動式糾偏裝置。液壓自動糾偏裝置通常由檢驅輪、油缸、油泵、調心托輥和機架等構成。卷膜跑偏時，輸送帶與檢驅輪接觸，摩擦產生驅動力，帶動油泵加壓，通過閥體程序控制使油路進入油缸，驅動油缸活塞桿伸縮，帶動調偏托輥架來調整輸送帶。該裝置無需動力源，具有調心托輥定位功能。但缺點是投資成本高；體積大，占用空間多；液壓傳動工作過程復雜，零部件故障率高。氣動式自動糾偏裝置通常由滾筒、氣缸、電磁閥、控制器等組成。當卷膜偏移時，傳感器收到信號，控制器處理后驅動電磁閥打開，推動氣缸動作，產生糾偏力進行校正。該裝置的優點是：適應性強，運行穩定可靠；自動化程度高；對卷膜帶無損傷。但缺點是前期投資較大，安裝調試較為復雜，運行維護難度大。機械傳動式糾偏裝置種類繁多，當卷膜偏離中心位置時，卷膜輥的軸線按相應方向繞旋轉中心偏轉一定角度，從而在卷膜輥與卷膜之間產生一垂直輸送帶運行方向的橫向摩擦力，使卷膜回到正確位置。機械傳動式糾偏裝置又分為固定式糾偏裝置和回轉式糾偏裝置，固定式糾偏裝置主要包括側輥、螺旋托輥、側邊擋輥和槽形下托輥等，其缺點是不能自動調整糾偏力；輸送帶運行阻力大，磨損嚴重，應用效果較差。回轉式糾偏裝置主要包括調心托輥及調架式轉動托輥等，其缺點是工作不穩定，會出現左右擺動現象。

基于以上情況，有必要提供一種成本低、結構簡單并且能夠實時監測及時糾偏的包裝膜糾偏裝置及其糾偏方法。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足，提供一種包裝膜糾偏裝置及其糾偏方法。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種包裝膜糾偏裝置，包括卷膜框架和卷膜輥，所述卷膜輥可拆卸地固定于所述卷膜框架上，還包括固定支架、旋轉軸以及糾偏機構，所述旋轉軸設置在所述固定支架上，所述卷膜框架能夠繞所述旋轉軸轉動，所述糾偏機構包括位置傳感器、控制器和驅動器，

所述位置傳感器用于檢測卷膜標準線與預設固定點之間的當前距離值；

所述控制器用于比較所述當前距離值與預設的標準距離值的差值是否在預設的標準范圍內，判斷是否進行糾偏；若差值不在預設的標準范圍內，所述控制器發出調整指令；

所述驅動器用于執行所述控制器發出的調整指令。

進一步地，所述固定支架與所述卷膜框架位于同一平面上。

優選地，所述卷膜標準線為卷膜的邊緣線或中心線。