[發(fā)明專利]一種三自由度運(yùn)動永磁球形步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動電路

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710485574.6
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN107222142B
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陸寅;王群京;李紳;過希文
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽大學(xué)
• 主分類號: H02P8/40
• 分類號: H02P8/40;H02M7/493
• 代理公司: 南京源古知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32300
• 代理人: 吳麗娜

1.一種三自由度永磁球形步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動電路，其特征在于：包括電源、逆變單元、驅(qū)動單元、邏輯轉(zhuǎn)換單元、電流采樣控制單元、過流保護(hù)控制單元；所述邏輯轉(zhuǎn)換單元與逆變單元相連、電流采樣控制單元與逆變單元相連、過流保護(hù)控制單元與逆變單元相連，所述逆變單元與驅(qū)動單元相連，所述逆變單元與永磁球形步進(jìn)電動機(jī)相連；所述驅(qū)動電路共有四層、每層結(jié)構(gòu)完全相同，每層之間通過電源線并聯(lián)連接；

所述逆變單元包括“H”橋逆變電路和電流比較電路，所述“H”橋逆變電路與電流比較電路相連，所述“H”橋逆變電路的輸出與永磁球形步進(jìn)電動機(jī)的定子線圈相連，所述電流比較電路的輸出與電流采樣控制單元相連；

所述驅(qū)動單元包括光耦隔離電路和功率放大電路，所述光耦隔離電路與功率放大電路相連，所述光耦隔離電路的輸入端通過逆變單元與邏輯轉(zhuǎn)換單元相連，所述功率放大電路的輸出端與逆變單元中“H”橋逆變電路的開關(guān)器件相連；

所述邏輯轉(zhuǎn)換單元的輸入端通過數(shù)據(jù)總線與上位機(jī)相連、輸出端通過逆變單元與光耦隔離電路的輸入端相連；

所述電流采樣控制單元包括微處理器和通訊電路，所述微處理器與通訊電路相連，所述微處理器的輸入端與逆變單元相連，所述通訊電路的輸出端通過數(shù)據(jù)總線與上位機(jī)相連；

所述過流保護(hù)控制單元包括微處理器和過電流保護(hù)電路，所述微處理器的輸入端與電流采樣控制單元相連，所述微處理器的輸出端與過流保護(hù)器電路相連，所述過流保護(hù)電路的輸出與逆變單元相連。