[發(fā)明專利]一種換磚胚系統(tǒng)

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• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN107127869A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李根富;胡瓊娟
• 申請（專利權(quán)）人: 金華市華億新型建材有限公司
• 主分類號: B28B11/16
• 分類號: B28B11/16;B28B17/00;B65G47/91
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司33200
• 代理人: 李立

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動化制磚設(shè)備，尤其是一種換磚胚系統(tǒng)。

背景技術(shù)

磚塊是建造各種建筑的主要材料和基本單位。隨著技術(shù)的進(jìn)步和生產(chǎn)工藝的不斷改進(jìn)，制磚生產(chǎn)設(shè)備的自動化程度越來越高。在自動化制磚生產(chǎn)過程中，切割成型是必不可少的重要工序。

所謂的切割成型是指將泥條或者砌塊切割成所需的標(biāo)準(zhǔn)尺寸，利用的生產(chǎn)設(shè)備是裝有鋼絲的切胚機(jī)或者切割機(jī)。在實際生產(chǎn)中，由于砌塊和泥條中的成分復(fù)雜，作為切割單元的鋼絲斷裂十分頻繁。一旦鋼絲在切割過程中發(fā)生斷裂，就會導(dǎo)致廢磚胚產(chǎn)生。在自動化生產(chǎn)流水線上，如果不將廢磚胚及時清理、更換，將對后續(xù)的堆砌裝車等生產(chǎn)工序帶來不便。

這就要求提供一種自動化設(shè)備，不僅能夠準(zhǔn)確判斷出廢磚胚的位置，還要將廢磚胚取出并回收，再將合格的磚胚放在廢磚胚的位置進(jìn)行補(bǔ)缺，保證后續(xù)自動化生產(chǎn)的順利進(jìn)行。但是市場上仍缺乏這樣的設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種換磚胚系統(tǒng)，不僅能夠準(zhǔn)確判斷出廢磚胚的位置，還能將廢磚胚取出，再將合格的磚胚放在廢磚胚的位置進(jìn)行補(bǔ)缺，保證后續(xù)堆砌裝車等自動化生產(chǎn)工序的順利進(jìn)行。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：

一種換磚胚系統(tǒng)，包括換胚機(jī)構(gòu)以及磚胚切割機(jī)構(gòu)，換胚機(jī)構(gòu)包括磚胚傳送帶、平行于磚胚傳送帶設(shè)置的補(bǔ)償傳送帶以及設(shè)置在磚胚傳送帶和補(bǔ)償傳送帶上方的夾胚機(jī)構(gòu)，磚胚切割機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在磚胚傳送帶的前端，磚胚切割機(jī)構(gòu)包括切割鋼絲架，切割鋼絲架上設(shè)有鋼絲和鋼絲拉緊組件，鋼絲拉緊組件包括鋼絲拉緊氣缸，鋼絲的一端與切割鋼絲架相連，另一端與鋼絲拉緊氣缸的活塞桿相連，鋼絲拉緊氣缸的活塞桿回縮時將鋼絲拉緊，鋼絲拉緊氣缸上設(shè)有磁性感應(yīng)開關(guān)。采用這樣的結(jié)構(gòu)，當(dāng)鋼絲磨損或者遇到硬物斷裂時，產(chǎn)生了沒有完成切割的廢磚胚。與此同時，活塞桿失去鋼絲的束縛縮回到氣缸缸體內(nèi)，安裝在氣缸上的磁性感應(yīng)開關(guān)發(fā)出信號，控制系統(tǒng)記錄下斷裂的鋼絲位置，從而確定了廢磚胚的位置。由于磚胚切割機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在磚胚傳送帶的前端，包含有廢磚胚的泥條或者砌塊被轉(zhuǎn)運(yùn)到磚胚傳動帶上時，廢磚胚的位置仍在系統(tǒng)的控制之中。隨著磚胚傳送帶的運(yùn)行，泥條或者砌塊被運(yùn)送至換胚機(jī)構(gòu)的下方，換胚機(jī)構(gòu)根據(jù)系統(tǒng)記錄判斷的廢磚胚位置，準(zhǔn)確地夾出廢磚胚，將其丟棄，然后從補(bǔ)償傳送帶上夾取預(yù)先放置在上面的合格磚胚，并將其放置在廢磚胚的原位進(jìn)行補(bǔ)缺，保證了后續(xù)堆砌裝車等自動化生產(chǎn)工序的順利進(jìn)行。

換磚胚系統(tǒng)還包括廢磚胚回收裝置，廢磚胚回收裝置包括兩條平行設(shè)置的回收車軌道以及安裝在回收車軌道上的回收車。由于制磚生產(chǎn)節(jié)奏快，廢磚胚產(chǎn)生頻率高，這就導(dǎo)致短時間內(nèi)會產(chǎn)生大量的廢磚胚，因此有必要設(shè)置一個廢磚胚回收裝置，將產(chǎn)生的廢磚胚及時轉(zhuǎn)運(yùn)清理，同時回收了生產(chǎn)原料，節(jié)約了資源和成本。

磚胚傳送帶由伺服電機(jī)驅(qū)動控制。伺服電機(jī)傳動精度高，可以保證夾胚機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確地夾取到磚胚傳送帶上的廢磚胚，穩(wěn)定性好。

補(bǔ)償傳送帶由伺服電機(jī)驅(qū)動控制。補(bǔ)償傳送帶同樣需要將合格磚胚準(zhǔn)確傳送到待夾取的位置，伺服電機(jī)傳動精度高，可以保證夾胚機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確地夾取到補(bǔ)償傳送帶上的合格，穩(wěn)定性好。

夾胚機(jī)構(gòu)包括沿磚胚傳送帶運(yùn)行方向依次設(shè)置的取胚機(jī)構(gòu)和放胚機(jī)構(gòu)。當(dāng)短時間內(nèi)產(chǎn)生多個廢磚胚時，取胚和放胚動作由同個機(jī)構(gòu)完成的夾胚機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)復(fù)雜，難以跟上生產(chǎn)節(jié)拍，將取胚機(jī)構(gòu)和放胚機(jī)構(gòu)分離可以有效避免這個問題。

取胚機(jī)構(gòu)和放胚機(jī)構(gòu)分別包括換胚機(jī)架以及抓取機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)包括絲杠、絲杠螺母以及減速伺服電機(jī)，減速伺服電機(jī)安裝在換胚機(jī)架頂端，絲杠的一端與減速伺服電機(jī)相連并安裝在換胚機(jī)架上，絲桿螺母安裝在絲杠上，抓取機(jī)構(gòu)還包括平移導(dǎo)軌和平移架，平移導(dǎo)軌平行設(shè)置在絲杠兩側(cè)，平移導(dǎo)軌上還設(shè)有自由滑動的平移滑塊，平移架呈門框型，平移架的橫梁分別與平移滑塊和絲杠螺母固定相連。伺服電機(jī)連接絲杠螺母機(jī)構(gòu)定位精度高，可以保證抓取機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確運(yùn)動到所需的位置，結(jié)構(gòu)簡單。

抓取機(jī)構(gòu)還包括升降架，平移架豎直下垂的兩臂上分別設(shè)有升降導(dǎo)軌，升降導(dǎo)軌上還設(shè)有自由滑動的升降滑塊，平移架的內(nèi)部中間還裝有升降氣缸，升降架安裝在升降滑塊上，并與升降氣缸的活塞桿相連。采用這樣的結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)對磚胚的提升和下放，結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低廉。

抓取機(jī)構(gòu)還包括固定夾板和移動夾板，固定夾板安裝在升降架下方，升降架的下方還設(shè)有夾緊導(dǎo)軌和夾緊氣缸，夾緊導(dǎo)軌上還設(shè)有自由滑動的夾緊滑塊，移動夾板安裝在夾緊滑塊上，夾緊氣缸的活塞桿與移動夾板固定連接。采用這樣的結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)對磚胚的夾緊和松開，結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低廉。