[發明專利]一種二維平面活動式懸臂裝置

在審

• 申請號: 201710485099.2
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN107244621A
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 付紹鋼
• 申請（專利權）人: 蘇州優銀機械有限公司
• 主分類號: B66C23/64
• 分類號: B66C23/64;B66C23/70;B66C13/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種二維平面活動式懸臂裝置，其特征在于：包括支撐架（1）、底部導板（2）、螺桿（3）、驅動電機（4）、第一懸臂（5）、第二懸臂（6）、懸臂座（7）以及直線驅動機構（8），所述底部導板（2）水平的固定連接在兩根支撐架（1）的上端部之間，所述螺桿（3）水平的穿過兩根支撐架（1）的上端且置于底部導板（2）上方，所述驅動電機（4）與螺桿（3）端部傳動連接，所述懸臂座（7）連接于第一懸臂（5）的后部且螺紋套接在螺桿（3）上，其下部與底部導板（2）滑動連接，所述第一懸臂（5）垂直于螺桿（3）設置，所述第二懸臂（6）置于第一懸臂（5）下部，所述第一懸臂（5）下部設有滑軌（9），所述第二懸臂（6）的上臂體設有與滑軌（9）配合的滑槽，所述直線驅動機構（8）固定在第一懸臂（5）上且其推送端與第二懸臂（6）的尾端連接固定。

2.根據權利要求1所述的一種二維平面活動式懸臂裝置，其特征在于：所述直線驅動機構（8）設置為伸縮氣缸或液壓缸，所述伸縮氣缸或液壓缸的缸體固定在第一懸臂（5）的上部，其活塞推桿頂端與第二懸臂（6）尾端連接固定。

3.根據權利要求2所述的一種二維平面活動式懸臂裝置，其特征在于：所述伸縮氣缸或液壓缸的活塞推桿頂端與第二懸臂（6）尾端之間通過連接板（10）連接固定。

4.根據權利要求2所述的一種二維平面活動式懸臂裝置，其特征在于：所述伸縮氣缸或液壓缸設置為伺服氣缸或伺服液壓缸。

5.根據權利要求1所述的一種二維平面活動式懸臂裝置，其特征在于：所述懸臂座（7）下部設有下滑槽，所述底部導板（2）上設有與下滑槽滑動配合的上導軌，所述懸臂座（7）通過上導軌與下滑槽在底部導板（2）上前后自由滑動。

6.根據權利要求1所述的一種二維平面活動式懸臂裝置，其特征在于：所述驅動電機（4）設置為伺服電機。