[發明專利]無人機圍欄設置方法及裝置、電子設備、計算機存儲介質

在審

• 申請號: 201710484880.8
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN107172589A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 單好奇;秦明闖;張婉橋;王永濤;楊蕓菲;柴坤哲;黃琳
• 申請（專利權）人: 北京奇虎科技有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/06;G05D1/10
• 代理公司: 北京市浩天知識產權代理事務所(普通合伙)11276
• 代理人: 宋菲,劉云貴

技術領域

本發明涉及無人機控制領域，具體涉及一種無人機圍欄設置方法及裝置、電子設備、計算機存儲介質。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操控的不載人飛機。無人機可以適用于航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域。無人機用途廣泛，成本低，效率較高，且無人員傷亡風險。無人機生存能力強，機動性能好，使用方便，越來越多的被應用到軍用和民用各個領域。

無人機的數量越來越多，對無人機飛行的管理也需要相應的加強。如無人機導致飛機迫降、無人機出現在白宮上空等情況。現有技術在無人機自身的系統中設置了限飛區域坐標，但由于限飛區域根據情況存在變動，如有些限飛區域不再禁止飛行，有些區域為新的限飛區域。如果無人機自身系統中的限飛區域坐標不能及時的更新，還會發生無人機闖入限飛區域的情況。

因此，需要一種規范無人機不在限飛區域飛行，對無人機進行有效的安全管理的無人機圍欄設置的方法。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本發明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的無人機圍欄設置方法及裝置、電子設備、計算機存儲介質。

根據本發明的一個方面，提供了一種無人機圍欄設置方法，其包括：

根據預設警告信息生成圍欄廣播信息；

將包含圍欄廣播信息的廣播內容存儲到信息幀的幀體部分；

發送攜帶有廣播內容的信息幀，以供無人機在接收到信息幀之后，驅動避讓機制。

根據本發明的另一方面，提供了一種無人機圍欄設置裝置，其包括：

生成模塊，適于根據預設警告信息生成圍欄廣播信息；

存儲模塊，適于將包含圍欄廣播信息的廣播內容存儲到信息幀的幀體部分；

發送模塊，適于發送攜帶有廣播內容的信息幀，以供無人機在接收到信息幀之后，驅動避讓機制。

根據本發明的又一方面，提供了一種電子設備，包括：處理器、存儲器、通信接口和通信總線，所述處理器、所述存儲器和所述通信接口通過所述通信總線完成相互間的通信；

所述存儲器用于存放至少一可執行指令，所述可執行指令使所述處理器執行上述無人機圍欄設置方法對應的操作。

根據本發明的再一方面，提供了一種計算機存儲介質，所述存儲介質中存儲有至少一可執行指令，所述可執行指令使處理器執行如上述無人機圍欄設置方法對應的操作。

根據本發明提供的無人機圍欄設置方法及裝置、電子設備，根據預設警告信息生成圍欄廣播信息，將包含圍欄廣播信息的廣播內容存儲到信息幀的幀體部分。發送攜帶有廣播內容的信息幀，以供無人機在接收到信息幀之后，驅動避讓機制。圍欄廣播信息主要包括了預設的警告信息，可以不暴露當前地面區域的隱私信息，同時，通過向無人機發送圍欄廣播信息，可以使無人機根據接收到的信息主動避讓，不需要無人機實時更新自身系統中限飛區域坐標，避免了因無人機自身系統中限飛區域信息更新不及時導致的在限飛區域上空飛行引起的事故。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本發明的上述和其它目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉本發明的具體實施方式。

附圖說明

通過閱讀下文優選實施方式的詳細描述，各種其他的優點和益處對于本領域普通技術人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優選實施方式的目的，而并不認為是對本發明的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：

圖1示出了根據本發明一個實施例的無人機圍欄設置方法的流程圖；

圖2示出了根據本發明另一個實施例的無人機圍欄設置方法的流程圖；

圖3示出了根據本發明又一個實施例的無人機圍欄設置方法的流程圖；

圖4示出了根據本發明一個實施例的無人機圍欄設置裝置的功能框圖；

圖5示出了根據本發明另一個實施例的無人機圍欄設置裝置的功能框圖；

圖6示出了根據本發明一個實施例的一種電子設備的結構示意圖。

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例，然而應當理解，可以以各種形式實現本公開而不應被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠將本公開的范圍完整的傳達給本領域的技術人員。