[發(fā)明專利]用于微創(chuàng)醫(yī)療器械的三維力傳感器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710484808.5 | 申請日： | 2017-06-23 |
| 公開（公告）號： | CN109115380B | 公開（公告）日： | 2019-11-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉浩;高安柱;周圓圓;王重陽;梁明;王祖祿 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國科學院沈陽自動化研究所 |
| 主分類號： | A61B5/00 | 分類號： | A61B5/00 |
| 代理公司： | 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 下基座 槽式 內(nèi)管 外管 片彈簧 三維力傳感器 微創(chuàng)醫(yī)療器械 外部光纖 中心光纖 上基座 穿過 醫(yī)療器械領(lǐng)域 傳遞方式 電磁兼容 均勻附著 力傳感器 上端端部 上下兩端 手術(shù)器械 信號采集 長徑比 力檢測 三維力 上端 基痤 下端 匹配 削弱 | ||
1.一種用于微創(chuàng)醫(yī)療器械的三維力傳感器，其特征在于：包括片彈簧(1)、槽式外管(2)、內(nèi)管(3)、外部光纖(4)、中心光纖(5)、上基座(6)及下基座(7)，其中槽式外管(2)的上下兩端分別與所述上基座(6)及下基座(7)相連，所述片彈簧(1)與槽式外管(2)連接；所述內(nèi)管(3)穿過下基座(7)、槽式外管(2)，上端與所述片彈簧(1)相連，所述內(nèi)管(3)的下端與所述下基座(7)連接；所述中心光纖(5)穿過內(nèi)管(3)，兩端分別與所述上、下基痤(6、7)連接，所述內(nèi)管(3)的外表面上沿周向均勻附著多支外部光纖(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于微創(chuàng)醫(yī)療器械的三維力傳感器，其特征在于：所述片彈簧(1)的外側(cè)與槽式外管(2)上端端部固接，內(nèi)側(cè)與所述內(nèi)管(3)的上端端部固接，該內(nèi)管(3)的上端端部設(shè)有用于與片彈簧(1)內(nèi)側(cè)連接的軸肩。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于微創(chuàng)醫(yī)療器械的三維力傳感器，其特征在于：所述片彈簧(1)的外側(cè)與槽式外管(2)上端端部固接，內(nèi)側(cè)套在所述內(nèi)管(3)的上端端部、與內(nèi)管(3)滑動連接，該內(nèi)管(3)為無軸肩內(nèi)管(301)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于微創(chuàng)醫(yī)療器械的三維力傳感器，其特征在于：所述片彈簧(1)為彈性片，在其周向均布有多個柔性鉸鏈。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于微創(chuàng)醫(yī)療器械的三維力傳感器，其特征在于：所述片彈簧(1)包括連接環(huán)(101)及懸臂(102)，該連接環(huán)(101)的外表面上沿圓周方向均布有多個懸臂(102)，所述連接環(huán)(101)與內(nèi)管(3)的上端端部連接；所述槽式外管(2)的上端端部沿圓周方向均布有與所述懸臂(102)數(shù)量相同的凹槽(203)，每個所述懸臂(102)的外端部均插入一個凹槽(203)中，實現(xiàn)所述片彈簧(1)與槽式外管(2)的連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于微創(chuàng)醫(yī)療器械的三維力傳感器，其特征在于：所述片彈簧(1)為多個，各片彈簧(1)的內(nèi)側(cè)貫穿在所述內(nèi)管(3)上，與該內(nèi)管(3)固接或滑動連接，各所述片彈簧(1)的外側(cè)分別與所述槽式外管(2)固接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于微創(chuàng)醫(yī)療器械的三維力傳感器，其特征在于：所述內(nèi)管(3)為圓柱狀空心管，外圓周表面為光滑表面；或者，所述內(nèi)管(3)的外圓周表面沿圓周方向均布有用于附著光纖的光纖槽，該光纖槽沿所述內(nèi)管(3)的軸向設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于微創(chuàng)醫(yī)療器械的三維力傳感器，其特征在于：所述槽式外管(2)為彈性金屬管，外表面為鏤空結(jié)構(gòu)，設(shè)有正交的分層十字交叉槽或螺旋式槽(201)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于微創(chuàng)醫(yī)療器械的三維力傳感器，其特征在于：所述上基座(6)為圓盤狀，為內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，即內(nèi)部設(shè)有內(nèi)凹臺階(603)，該內(nèi)凹臺階(603)與所述槽式外管(2)上端端部設(shè)置的止口A(202)相對應(yīng)，實現(xiàn)所述上基座(6)與槽式外管(2)之間的定位連接；所述上基座(6)上分別開設(shè)有中心光纖固定孔(601)及側(cè)孔A(602)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于微創(chuàng)醫(yī)療器械的三維力傳感器，其特征在于：所述下基座(7)為圓盤狀，設(shè)有與所述槽式外管(2)下端端部定位連接的止口B(703)，所述下基座(7)上分別開設(shè)有內(nèi)管及光纖過孔(701)和側(cè)孔B(702)。
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