[發(fā)明專(zhuān)利]滑板運(yùn)輸控制系統(tǒng)及碼垛機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710484370.0
• 申請(qǐng)日: 2017-06-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107200215A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉偕有;劉德友
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州拓普特輕工機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/91;B65G57/04;B65G47/88;B65G13/07
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 蘇勝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及碼垛設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種滑板運(yùn)輸控制系統(tǒng)及碼垛機(jī)。

背景技術(shù)

在通過(guò)碼垛機(jī)對(duì)貨物進(jìn)行碼垛時(shí)，常需要將滑板放置在垛板上，以便在滑板上盛放待碼垛的貨物。碼垛過(guò)程中，滑板放置在垛板上的相對(duì)位置發(fā)生偏差會(huì)對(duì)后續(xù)碼垛的順利進(jìn)行造成影響。

因此，如何提供一種有效的方案以便能夠?qū)⒒鍦?zhǔn)確運(yùn)輸至預(yù)定位置，以便后續(xù)碼垛的順利進(jìn)行，是碼垛設(shè)備領(lǐng)域中一十分重要的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種滑板運(yùn)輸控制系統(tǒng)及碼垛機(jī)，以改善上述的問(wèn)題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種滑板運(yùn)輸控制系統(tǒng)，用于控制碼垛機(jī)的滑板運(yùn)輸系統(tǒng)以將滑板放置在垛板上，所述滑板運(yùn)輸系統(tǒng)包括懸吊升降裝置、平移裝置和滑板碼垛裝置，所述懸吊升降裝置與所述平移裝置連接，包括控制器、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)，所述控制器分別與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述限位機(jī)構(gòu)電性連接；

所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述限位機(jī)構(gòu)均設(shè)置于所述滑板碼垛裝置上，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于在所述控制器的控制下驅(qū)動(dòng)所述滑板碼垛裝置，以使所述滑板碼垛裝置上的垛板被移動(dòng)至第一工位，所述限位機(jī)構(gòu)用于在所述控制器的控制下對(duì)移動(dòng)至第一工位的垛板進(jìn)行限位，以使所述垛板保持在第一工位；

所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述懸吊升降裝置上，用于在所述控制器的控制下驅(qū)動(dòng)所述懸吊升降裝置升降，以使所述懸吊升降裝置上的吸盤(pán)吸取第二工位上的滑板；

所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述平移裝置上，用于在所述控制器的控制下驅(qū)動(dòng)所述平移裝置平移，以使所述懸吊升降裝置上吸取的滑板平移至所述第一工位的上方；

所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還用于在所述控制器的控制下驅(qū)動(dòng)所述懸吊升降裝置下降，以使所述懸吊升降裝置的吸盤(pán)上的滑板移動(dòng)至第一工位。

如上所述的滑板運(yùn)輸控制系統(tǒng)，優(yōu)選地，所述控制器為可編程邏輯控制器。

如上所述的滑板運(yùn)輸控制系統(tǒng)，優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。

如上所述的滑板運(yùn)輸控制系統(tǒng)，優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。

如上所述的滑板運(yùn)輸控制系統(tǒng)，優(yōu)選地，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。

如上所述的滑板運(yùn)輸控制系統(tǒng)，優(yōu)選地，所述限位機(jī)構(gòu)為氣缸。

如上所述的滑板運(yùn)輸控制系統(tǒng)，優(yōu)選地，所述氣缸包括第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸和所述第二氣缸對(duì)稱設(shè)置于所述滑板碼垛裝置的兩側(cè)。

如上所述的滑板運(yùn)輸控制系統(tǒng)，優(yōu)選地，滑板運(yùn)輸控制系統(tǒng)還包括報(bào)警器，所述報(bào)警器與所述控制器電性連接，所述報(bào)警器用于當(dāng)所述控制器斷電時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

如上所述的滑板運(yùn)輸控制系統(tǒng)，優(yōu)選地，所述報(bào)警器為揚(yáng)聲器或蜂鳴器。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種碼垛機(jī)，所述碼垛機(jī)包括上述任一所述的滑板運(yùn)輸控制系統(tǒng)。

對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的滑板運(yùn)輸控制系統(tǒng)及碼垛機(jī)具有如下的有益效果：

本發(fā)明提供的滑板運(yùn)輸控制系統(tǒng)及碼垛機(jī)能夠精準(zhǔn)平穩(wěn)的將滑板轉(zhuǎn)運(yùn)到垛板上，確保后續(xù)的碼垛過(guò)程順利進(jìn)行，自動(dòng)化程度高，節(jié)約人力成本，運(yùn)輸效率大大提高。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的滑板運(yùn)輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的滑板運(yùn)輸控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明較佳實(shí)施例提的滑板碼垛裝置(包括限位機(jī)構(gòu))沿第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明較佳實(shí)施例提的滑板碼垛裝置(包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))沿第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的懸吊升降裝置(包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的平移裝置(包括第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的又一滑板運(yùn)輸控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。