[發明專利]一種組合式移動機器人

在審

• 申請號: 201710483490.9
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN107244361A
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 虎林威
• 申請（專利權）人: 虎林威
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙)11562
• 代理人: 吳玉玲

1.一種組合式移動機器人，其特征在于：包括多個可獨立控制模塊，各個可獨立控制模塊之間通過磁力進行聯系，所述可獨立控制模塊為正方形，其每個面上都有兩條相互垂直的的凹槽，所述凹槽將每個面平分為四個區域；

所述可獨立控制模塊由外殼、動力裝置、控制裝置和供電裝置組成，所述動力裝置是由24個相互獨立小型電磁鐵組成的矩陣結構，通過相應位置電磁鐵的開關和產生不同方向的磁力，來控制各個可獨立控制模塊之間的相對運動，在可獨立控制模塊的每個面上分別安裝有4個電磁鐵，這四個電磁鐵分別位于由凹槽分出的四個區域中；所述控制裝置采用Arduino開發板，所述供電裝置由鋰電池構成；

所述動力裝置的電磁鐵由繞行線圈、塑料保護外殼、電流輸入管腳和鐵芯組成，將鐵芯兩端安裝塑料保護外殼，并將繞行線圈穿過塑料保護外殼的外側繞行在鐵芯上，所述塑料保護外殼的底端引出電流輸入管腳。

2.根據權利要求1所述的一種組合式移動機器人，其特征在于：所述外殼可由ABS塑料構成。