[發明專利]一種汽車EPS控制器程序自動化下載系統及方法

有效

• 申請號: 201710482954.4
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN107346244B
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 張成才;余奎;過學迅;潘浩
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: G06F8/65
• 分類號: G06F8/65;G06F9/445
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 魏波

1.一種汽車EPS控制器程序自動化下載系統，其特征在于：包括上位機(1)、USB-CAN盒(2)、功能板(3)、EPS控制器(4)、掃碼槍(5)；

所述功能板(3)用于存儲部分Bootloader數據，實現Bootloader更新模式與應用程序更新模式自動切換、EPS控制器(4)的自動上下電；所述上位機與所述USB-CAN盒(2)通過USB接口連接，所述USB-CAN盒(2)分別通過CAN總線與所述功能板(3)、EPS控制器(4)連接，所述功能板(3)與EPS控制器(4)相互通過串口和CAN總線連接；所述掃碼槍(5)掃描所述EPS控制器(4)上的二維碼，獲取數據后通過導線送入所述上位機(1)中。

2.一種汽車EPS控制器程序自動化下載方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：配置EPS控制器(4)信息；

步驟2：測試人員通過掃碼槍(5)掃描EPS控制器(4)上的二維碼，當上位機(1)檢測到EPS控制器(4)上的二維碼信息發生改變時，功能板(3)自動設置程序更新模式為Bootloader更新模式；

步驟3：離線下載Bootloader程序；

步驟4：在線下載應用程序；

步驟5：當EPS控制器(4)的離線下載和在線下載完成后，上位機(1)將程序下載的關鍵信息記錄在txt文件中，并通過局域網上傳到后臺服務器的數據庫中。

3.根據權利要求2所述的汽車EPS控制器程序自動化下載方法，其特征在于：步驟1中所述EPS控制器(4)信息包括控制器應用程序文件信息、測試人員信息。

4.根據權利要求2所述的汽車EPS控制器程序自動化下載方法，其特征在于：步驟2中，EPS控制器(4)二維碼信息是否改變的判斷方法是：上位機(1)存儲上一次EPS控制器(4)的二維碼信息，當通過掃碼槍(5)獲得當前EPS控制器(4)的二維碼信息，將兩者進行對比；若EPS控制器(4)的程序下載失敗，上位機(1)則不會儲存該二維碼信息。

5.根據權利要求2所述的汽車EPS控制器程序自動化下載方法，其特征在于：步驟3中所述離線下載Bootloader程序，具體實現包括以下子步驟：

步驟3.1：功能板(3)給EPS控制器(4)發送一字節由EPS控制器(4)決定的特定數據，EPS控制器(4)根據接收數據的時間，判斷功能板(3)的串口通訊的波特率；

步驟3.2：功能板(3)通過串口給EPS控制器(4)發送數據，用于初始化EPS控制器(4)的CAN模塊；當串口數據發送完成后，EPS控制器(4)若成功接收數據，EPS控制器(4)發出燒錄成功的信號；

步驟3.3：功能板(3)通過CAN模塊給EPS控制器(4)發送數據，此數據是Bootloader程序。

6.根據權利要求5所述的汽車EPS控制器程序自動化下載方法，其特征在于：步驟3.3中，離線下載過程若出現下載錯誤，功能板(3)通過指示燈進行報警，并通過USB-CAN盒(2)將錯誤信息上傳到上位機(1)中，中止離線下載進程。

7.根據權利要求2所述的汽車EPS控制器程序自動化下載方法，其特征在于：步驟4中所述在線下載應用程序，具體實現包括以下子步驟：

步驟4.1：當離線下載完成后，功能板(3)對EPS控制器(4)進行一次下電與上電操作，并設置程序更新模式為應用程序更新模式；

步驟4.2：EPS控制器(4)發出應用程序下載起始信號，上位機(1)接收到該信號后，通過USB-CAN盒(2)開始下載應用程序。

8.根據權利要求7所述的汽車EPS控制器程序自動化下載方法，其特征在于：步驟4.2中，在線下載過程若出現下載錯誤，功能板(3)通過指示燈進行報警，并通過USB-CAN盒(2)將錯誤信息上傳到上位機(1)中，中止在線下載進程。

9.根據權利要求2所述的汽車EPS控制器程序自動化下載方法，其特征在于，步驟5中所述關鍵信息包括：控制器ID號、Bootloader版本號、應用程序版本號、程序下載時間、操作員、Bootloader程序與應用程序是否下載成功信息。

10.根據權利要求2-9任意一項所述的汽車EPS控制器程序自動化下載方法，其特征在于：Bootloader程序文件與應用程序文件均是以HEX文件格式進行存儲的，且都是加密文件；啟動離線下載前，需對Bootloader程序文件與應用程序文件進行解析；

對于Bootloader程序文件，先解密得到HEX文件，根據HEX文件格式逐行進行數據解讀，轉化為十六制數據，并進行數據校驗；數據校驗無誤后，對有效數據封裝組包，得到若干個數據包，并將其存儲在功能板(3)的FLASH區；

對于應用程序文件，采用Bootloader程序文件解析方法進行數據解析，然后對封裝組包的每個數據包進行CRC校驗；解析后的數據包將存儲在上位機(1)中。