[發明專利]一種無人機用防高空掉落裝置

在審

• 申請號: 201710482827.4
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN107140215A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 聞斌壹
• 申請（專利權）人: 聞斌壹
• 主分類號: B64D17/80
• 分類號: B64D17/80;B64D17/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及無人機領域，具體為一種無人機用防高空掉落裝置。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機具有體積小，重量輕、費用低、操作靈活、安全性高的特點，廣泛應用于航拍、檢測、搜救、資源勘查等領域。

目前無人機飛行高度逐漸升高，在無人機在高空中飛行時發生電路斷電或蓄電池電力不足情況時，無人機很可能直接從高空掉落，導致整個機體損壞，造成經濟損失，為此我們提出一種無人機用防高空掉落裝置用于解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無人機用防高空掉落裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種無人機用防高空掉落裝置，包括無人機機體，所述無人機機體上端設有安裝腔，所述安裝腔為圓柱型腔結構，所述安裝腔底端固定設有第一電磁鐵，所述第一電磁鐵的上端固定連接第一彈簧，所述第一彈簧的上端固定連接鐵塊，所述鐵塊的上端設有降落傘，該安裝腔的側壁上通過轉軸固定連接有蓋板，所述轉軸上設有扭簧，且位于轉軸對面蓋板側面上設有固定孔，對應固定孔的安裝腔側壁上設有蓋板鎖定裝置，所述蓋板鎖定裝置的限位塊活動插接在固定孔內。

優選的，所述第一電磁鐵的頂端通過鋼纜固定連接鐵塊的下端，所述第一彈簧在安裝腔內處于壓縮狀態，且當第一彈簧的彈力為零時，所述鐵塊位于安裝腔外側，該第一彈簧的彈力小于第一電磁鐵的電磁力。

優選的，所述鐵塊為圓柱型結構，其直徑小于安裝腔的內徑。

優選的，所述扭簧的一端固定連接蓋板，其另一端固定連接安裝腔內壁上端，在扭簧的作用下，蓋板的頂面和安裝腔腔口所在的平面夾角大于度。

優選的，所述蓋板鎖定裝置包括第二電磁鐵、固定軸、第二彈簧、套軸和限位塊，所述第二電磁鐵位于鎖定腔內，所述鎖定腔位于正對著固定孔的安裝腔內壁上，該第二電磁鐵的外端固定設有固定軸，所述固定軸上活動套接有套軸，所述套軸的外端固定設有限位塊，且位于套軸內側的固定軸上套接有第二彈簧。

優選的，所述第二彈簧一直處于拉伸狀態，該第二彈簧的彈力小于第二電磁鐵的電磁力。

優選的，所述套軸為磁鐵材質的軸狀結構，且套軸與第二電磁鐵相對的磁極為同向。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、第二電磁鐵通過無人機電源進行供電，第二電磁鐵和套軸之間的相互排斥力將限位塊卡接在固定孔內，當無人機電源內斷電時，第二電磁鐵內不具有電磁力，套軸在第二彈簧的拉力作用下向鎖定槽內側運動，從而使限位塊脫離固定孔，蓋板在扭簧的作用下打開，從而方便鐵塊彈出；

2、第一電磁鐵也通過無人機電源進行供電，在第一電磁鐵的作用下將鐵塊固定在安裝腔內，當無人機電源內斷電時，第一電磁鐵內不具有電磁力，鐵塊在第一彈簧的作用下彈出安裝腔，鐵塊彈出后將降落傘打開，同時通過鋼纜固定連接鐵塊和第一電磁鐵，避免第一彈簧過度拉伸，通過降落傘打開對無人機進行軟著陸，防止其直接從高空掉落。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明中安裝腔內部結構示意圖；

圖3為本發明中蓋板鎖定裝置結構示意圖；

圖4為本發明中安裝腔剖視圖；

圖5為本發明圖4中A處放大示意圖。

圖中：1無人機機體、2安裝腔、21鎖定腔、3第一電磁鐵、4第一彈簧、5鐵塊、6鋼纜、7降落傘、8蓋板、81固定孔、9蓋板鎖定裝置、91第二電磁鐵、92固定軸、93第二彈簧、94鐵質彈簧、95限位塊、10轉軸、11扭簧。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。