[發明專利]可在汽車外殼上爬行的擦車機器人

在審

• 申請號: 201710482678.1
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN107512247A
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 殷振迪
• 申請（專利權）人: 殷振迪
• 主分類號: B60S3/04
• 分類號: B60S3/04;B25J11/00;B62D57/024
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種可在汽車外殼上爬行的擦車機器人，屬于小家電制造技術領域其分類號B08B11/04; B08B3/04; B08B1/04。

背景技術

現有的機器人種類繁多，無論是在水平面上自移動行走作業的機器人，亦或是在豎直面上吸附作業的機器人，都以其體積小巧、動作靈活得到廣泛的應用。相對于在水平面上行走掃地的機器人來說，擦玻璃機器人在作業過程中的安全穩定性就更需要得到重視。現有吸附機器人上的吸附裝置通常為吸盤，一般設置一個大吸盤，一旦由于被吸附表面自身存在的缺陷， 比如裂紋、縫隙、溝渠等問題，或殘留在被吸附表面上的污物造成吸盤大量發生漏氣時，很容易導致吸附機器人喪失吸附能力而發生掉落。而且現在的擦玻璃機器人大多采用抹布擦拭或水沖洗的方式，如果在汽車上作用，機器人帶大量的水在豎直爬行時增加了掉落的危險，如用抹布又增加了人不停換干凈抹布的勞動強度。

發明內容

本實施案所要解決的技術問題在于針對現有技術的不足，在掃地機器人和擦玻璃機器人的基礎上，提供一種可在汽車外殼上爬行的擦車機器人，該擦車機器人在吸附功能上將一個吸盤改為四個吸盤，并在每個吸盤支管上設置大吸力機械關閉裝置，減少了掉落的風險，因在汽車外殼上使用又增加了磁力吸附功能，達到雙重吸附作用；在減少勞動強度方面在清潔上按照清掃、吸塵、噴霧、刮拭、吸水、擦拭的順序進行；為了適應汽車外殼如把手、玻璃框等特點，將擦車機器人底盤提高；在駕駛室內使用又增加了吸塵功能。

本實施案所要解決的技術問題是通過如下技術方案實現的：

一種可在汽車外殼上爬行的擦車機器人，其特征在于：它包括用于產生吸力的吸附單元，用于實現爬行動作的爬行單元，用于除塵的清掃單元，用于實現擦拭動作的擦拭單元，用于對以上各所述單元進行控制的控制單元，以上均固定在底板上。

所述吸附單元包括磁力吸附單元和真空吸附單元。所述的磁力吸附單元包括四個片狀磁鐵，可對鐵質的汽車外殼產生吸附力。所述真空吸附單元包括吸附電機、吸附支管、吸附管切換閥、四個真空吸附盤以及真空吸附盤裙部，其特征在于：所述真空吸附盤通過真空支管與吸附電機下方氣路相連；所述真空吸附盤包括有一沿真空吸附盤徑向外延的裙部，所述裙部的外端與吸附物表面密封，其另一端直接或間接地與真空吸附盤柔性連接；所述吸附管切換閥為彈簧風門式，當真空吸附盤懸空或吸盤大量進氣時，風門在彈簧的作用下關閉。所述設置四個真空吸附盤以及真空吸附盤裙部，以防止在一個空吸或關閉時其它還能起到吸附作用。

所述爬行單元包括兩個步進電機、兩個附著輪、一個轉向輪。所述附著輪為丁睛膠、硅膠或橡膠式，防止輪子在汽車外殼或玻璃上行走時打滑，轉向輪為萬向輪。

所述清掃單元包括清掃轉盤、清掃電機、齒輪連動裝置、吸塵口及集塵盒。所述齒輪連動裝置的兩從動齒輪相嚙合，主動齒輪與其中一個從動齒輪嚙合，兩皮帶分別連接從動齒輪與清掃轉盤。主齒輪帶動從動齒輪，兩清掃轉盤在皮帶與從動齒輪的帶動下動作。所述吸塵口與真空吸附單元的吸附支管相連接。真空吸附電機產生的真空吸力通過真空支管、濾網、集塵盒、吸塵口，將灰塵吸入集塵盒內。所述清掃轉盤上面裝有軟毛刷，防止硬物刮花漆面。

所述的擦拭單元包括擦拭擋條、霧化片槽盒、擦拭刮條、噴霧裝置及吸水裝置。采用發明專利CN205658860U一種擦窗用清潔組件的方法，在其專利的基礎上設置噴霧裝置由超聲波換能器、凈水盒及風壓管構成，所述風壓管與超聲波換能器相連。其風力來之真空吸附電機的排氣支管；吸水裝置由吸水泵、吸水管、污水盒及污水管構成，所述吸水泵將擦拭刮條上污水通過吸水口、管道吸入污水盒。

所述控制單元由PLC或單片機、傳感器、電源電路以及控制面板構成，單片機程序輸入所述控制單元，實現對所述各單元進行控制。傳感器由前方1個碰撞傳感器、1個加速度傳感器、2個鉛垂校驗裝置和左、右、前下方3個光電傳感器組成。所述的鉛垂校驗裝置按發明專利CN203132546U鉛垂校驗裝置及其具有該鉛垂校驗裝置的擦玻璃機器人的方法設置。所述2個垂直方向傳感器垂直的設置在控制器地板上，所述1個加速度傳感器也設置在控制器板上，分別與控制器電路連接。