[發(fā)明專利]裝載機工作裝置疲勞試驗譜整理方法、加載方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710482623.0 | 申請日： | 2017-06-22 |
| 公開（公告）號： | CN107356445B | 公開（公告）日： | 2019-05-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 萬一品;宋緒丁;陳樂樂;張磊 | 申請（專利權(quán)）人： | 長安大學(xué) |
| 主分類號： | G01M99/00 | 分類號： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200 | 代理人： | 徐文權(quán) |
| 地址： | 710064 *** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 裝載 機工 裝置 疲勞 試驗 整理 方法 加載 | ||
1.裝載機工作裝置疲勞試驗譜整理方法，其特征在于：包括以下步驟：
(1)將裝載機工作裝置簡化為一個平面結(jié)構(gòu)，建立動臂坐標(biāo)系xoy，并通過銷軸傳感器獲得鏟斗與動臂的鉸點A、搖臂與動臂的鉸點D、動臂油缸與動臂的鉸點I在動臂坐標(biāo)系下的鉸點力載荷時間歷程；
(2)在動臂板的中性面上選取結(jié)構(gòu)點，計算動臂坐標(biāo)系下動臂板上結(jié)構(gòu)點的彎矩Mi；
(3)固定鏟掘姿態(tài)下，裝載機工作裝置受到等效外力F、動臂油缸對動臂的作用力FI和搖臂油缸對搖臂的作用力FE，求解得到等效外力F的位置和方向參數(shù)；
(4)根據(jù)等效外力F的位置和方向參數(shù)獲取等效外力F的載荷時間歷程；
(5)根據(jù)等效外力F的載荷時間歷程編制裝載機工作裝置疲勞試驗譜；
步驟(1)中動臂坐標(biāo)系xoy以動臂兩端鉸接點連線為x軸，指向鏟斗一端為x軸正方向，垂直x軸向上為y軸正方向，以動臂與前車架鉸接點為原點。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載機工作裝置疲勞試驗譜整理方法，其特征在于：步驟(1)中在動臂坐標(biāo)系下獲得的鉸點力載荷時間歷程包括：鉸點A在x軸方向的分力FAx，在y軸方向的分力FAy；鉸點I在x軸方向的分力FIx，在y軸方向的分力FIy；鉸點D在x軸方向的分力FDx，在y軸方向的分力FDy；
步驟(2)中在動臂板前段、中間和后段的中性面上分別選取結(jié)構(gòu)點，記為O1～O8，其彎矩Mi的計算公式如下：
M1＝FAx·yA1-FAy·xA1 (1)
M2＝-FAx·yA2-FAy·xA2 (2)
M3＝-FAx·yA3-FAy·xA3 (3)
M4＝-FAx·yA4-FAy·xA4 (4)
M5＝-FAx·yA5-FAy·xA5+FDx·yD5-FDy·xD5 (5)
M6＝-FAx·yA6-FAy·xA6+FDx·yD6-FDy·xD6 (6)
M7＝-FAx·yA7-FAy·xA7+FDx·yD7-FDy·xD7-FIx·yI7-FIy·xI7 (7)
M8＝-FAx·yA8-FAy·xA8+FDx·yD8-FDy·xD8-FIx·yI8-FIy·xI8 (8)
式中，xAi和yAi分別為Oi點到力FAy和FAx作用線的垂直距離，xDi和yDi分別為Oi點到力FDy和FDx作用線的垂直距離，xIi和yIi分別為Oi點到力FIy和FIx作用線的垂直距離，其中i＝1，2，…，8。
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