[發(fā)明專利]一種小型無人機(jī)應(yīng)急指揮車及指揮系統(tǒng)和方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201710482577.4
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN107380038A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郗小鵬;宋飛宇;張勇;趙坤;邵猛;尹文龍;孫通;劉今朝;王斌;張冬;袁春陽;張雪峰
• 申請（專利權(quán)）人: 天津航天中為數(shù)據(jù)系統(tǒng)科技有限公司
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B64C39/02;B64F1/00;H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司12211
• 代理人: 李成運

1.一種小型無人機(jī)應(yīng)急指揮車，其特征在于：包括車體、起降平臺、無人機(jī)、地面指控站、4G無線通信設(shè)備、動中通移動通信設(shè)備、數(shù)據(jù)服務(wù)器和充電裝置；所述起降平臺設(shè)置在車體的尾部，用于無人機(jī)起降，所述動中通移動通信設(shè)備和4G無線通信設(shè)備均設(shè)置在車體的頂部；地面指控站、數(shù)據(jù)服務(wù)器和充電裝置均安裝于車體內(nèi)部；充電裝置與車載收放機(jī)構(gòu)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型無人機(jī)應(yīng)急指揮車，其特征在于：所述車體的頂部上還設(shè)有車載照明和車載攝像頭，車載攝像頭與數(shù)據(jù)服務(wù)器線路連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型無人機(jī)應(yīng)急指揮車，其特征在于：所述起降平臺為伸縮式結(jié)構(gòu)，起降平臺上設(shè)有引導(dǎo)傳感器和差分GPS，引導(dǎo)傳感器和差分GPS均與無人機(jī)無線連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型無人機(jī)應(yīng)急指揮車，其特征在于：所述無人機(jī)為多旋翼無人機(jī)，所述無人機(jī)上設(shè)有多旋翼任務(wù)載荷，多旋翼任務(wù)載荷包括相機(jī)、攝像機(jī)、紅外傳感器、機(jī)載照明、喊話裝置、警示燈和拋投設(shè)備，多旋翼任務(wù)負(fù)荷通過無人機(jī)與地面指控站無線連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型無人機(jī)應(yīng)急指揮車，其特征在于：所述地面指控站上還包括會議攝像頭。

6.一種應(yīng)用如權(quán)利要求1-5任意一項所述的小型無人機(jī)應(yīng)急指揮車的指揮系統(tǒng)，其特征在于：包括無人機(jī)、應(yīng)急指揮車、移動通訊站、通信衛(wèi)星和應(yīng)急指揮中心，所述的無人機(jī)與所述的應(yīng)急指揮車控制連接，所述的應(yīng)急指揮車內(nèi)部設(shè)有地面指控站，所述的地面指控站通過通信衛(wèi)星與所述的應(yīng)急指揮中心數(shù)據(jù)連接；每個地面指控站之間通過移動通訊站通信連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種小型無人機(jī)應(yīng)急指揮車的指揮系統(tǒng)，其特征在于：每個地面指控站之間無法利用移動通訊站連接時，通過所述的動中通進(jìn)行通信連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種小型無人機(jī)應(yīng)急指揮車的指揮系統(tǒng)，其特征在于：所述的應(yīng)急指揮中心用于實時查看地面指控站上傳的監(jiān)測數(shù)據(jù)，對建筑、道路、山體進(jìn)行模型分析。

9.一種應(yīng)用如權(quán)利要求1-5任意一項所述的小型無人機(jī)應(yīng)急指揮車的指揮方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)工作前應(yīng)急指揮車通過自檢系統(tǒng)對多旋翼平臺、地面指控站、載荷種類等設(shè)備進(jìn)行自檢，自檢完成后可以執(zhí)行任務(wù)，當(dāng)自檢不通過時，報警并提示故障位置；

(2)應(yīng)急指揮車行駛到應(yīng)急區(qū)域，啟動地面指控站，自動選擇合適的任務(wù)載荷，通過車載一鍵起降開關(guān)，實現(xiàn)車載伸縮機(jī)構(gòu)將無人機(jī)和起降平臺從車輛后端伸出，并執(zhí)行起飛；

(3)無人機(jī)飛行至指定高度懸停，通過所述的紅外傳感器對地面進(jìn)行監(jiān)控工作，然后將數(shù)據(jù)發(fā)送至應(yīng)急指揮中心或其他地面指控站；

(4)當(dāng)車輛移動時，無人機(jī)通過起降平臺上的差分GPS跟隨車輛，地面指控站同時可以對無人機(jī)多旋翼姿態(tài)和任務(wù)載荷進(jìn)行操控；

(5)通過地面指控站實現(xiàn)監(jiān)控、應(yīng)急物品投放、喊話、照明、警示等；

(6)當(dāng)任務(wù)完成后，車輛將新的返回點發(fā)送給多旋翼平臺，通過一鍵降落實現(xiàn)多旋翼車載降落，并通過伸縮機(jī)構(gòu)將設(shè)備收回至車內(nèi)；

(7)數(shù)據(jù)處理終端對出具進(jìn)行拼接等處理，并將處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送至指揮中心，輔助指揮人員決策和協(xié)調(diào)組織工作。