[發(fā)明專(zhuān)利]多功能智能垃圾桶在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710482562.8 | 申請(qǐng)日： | 2017-06-22 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN107140351A | 公開(kāi)（公告）日： | 2017-09-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張珺虞 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 張珺虞 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B65F1/14 | 分類(lèi)號(hào)： | B65F1/14;B65F1/16 |
| 代理公司： | 杭州求是專(zhuān)利事務(wù)所有限公司33200 | 代理人： | 邱啟旺 |
| 地址： | 310030 浙江省*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 多功能 智能 垃圾桶 | ||
1.一種多功能智能垃圾桶，其特征在于，包括垃圾桶本體和鋪設(shè)在地面上的軌道，所述軌道的兩端均預(yù)埋一永磁鐵；所述垃圾桶本體放置在軌道上；
所述垃圾桶本體包括桶蓋(4)、桶體(7)和底板(15)等；所述桶體(7)的下端固定連接在底板(15)上，所述桶蓋(4)鉸接在桶體(7)的上端，在鉸接處安裝有舵機(jī)(1)，舵機(jī)(1)驅(qū)動(dòng)桶蓋(4)的開(kāi)合；所述底板(15)的前端安裝有一對(duì)萬(wàn)向輪(8)，底板(15)的后端安裝有一對(duì)直流電機(jī)(13)，直流電機(jī)(13)的輸出軸上安裝有驅(qū)動(dòng)輪(14)，所述底板(15)的右前方和左后方均安裝一個(gè)位置檢測(cè)模塊(10)，位置檢測(cè)模塊(10)與永磁鐵相配對(duì)；
所述底板(15)的前端兩側(cè)均安裝有一路徑檢測(cè)模塊(9)，路徑檢測(cè)模塊(9)用于檢測(cè)軌道；
所述桶蓋(4)的頂端安裝有人體檢測(cè)模塊(2)和語(yǔ)音指令模塊(3)；
所述桶體(7)的正前方與正后方均安裝一個(gè)超聲波傳感器(6)；
所述桶體(7)內(nèi)壁安裝距離檢測(cè)模塊(5)；
所述底板(15)上安裝有主控模塊(11)和電源模塊(12)；
一直流電機(jī)(13)與一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊相連，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、舵機(jī)(1)、人體檢測(cè)模塊(2)、語(yǔ)音指令模塊(3)、距離檢測(cè)模塊(5)、超聲波傳感器(6)、路徑檢測(cè)模塊(9)和位置檢測(cè)模塊(10)均與主控模塊(11)相連；
所述電源模塊(12)為電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、舵機(jī)(1)、人體檢測(cè)模塊(2)、語(yǔ)音指令模塊(3)、距離檢測(cè)模塊(5)、超聲波模塊(6)以及路徑檢測(cè)模塊(9)、位置檢測(cè)模塊(10)和主控模塊(11)提供工作電壓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能智能垃圾桶，其特征在于，所述軌道為封閉的漆包線(xiàn)，漆包線(xiàn)上具有20000赫茲100毫安的電流。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能智能垃圾桶，其特征在于，所述電源模塊(12)采用北京龍邱智能科技有限公司的可調(diào)電源模塊，該可調(diào)電源模塊產(chǎn)生+3.3V、+5V以及+7.2V電壓。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多功能智能垃圾桶，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括半橋芯片U5、U6，電阻R8-R13、電阻R20、電阻R21，電容C13、電容C14，電機(jī)插座J1；半橋芯片U5的接地端口和半橋芯片U6的接地端口均接地，半橋芯片U5的電源輸入端口和半橋芯片U6的電源輸入端口均與+7.2V相連，電機(jī)插座J1的第一端口與半橋芯片U5的輸出端口相連，電機(jī)插座J1的第二端口與半橋芯片U6的輸出端口相連，半橋芯片U5的使能端口與電阻R20的一端相連，電阻R20的另一端與+3.3V相連，半橋芯片U6的使能端口與電阻R21的一端相連，電阻R21的另一端與+3.3V相連；
電阻R8的一端與主控模塊11的第一輸出占空比端口相連，電阻R8的另一端與半橋芯片U5的輸入端口相連，電阻R10的一端和電阻R12的一端相連后接地，電阻R10的另一端和電容C13的一端相連后與半橋芯片U5的壓擺率端口相連，電容C13的另一端接地，電阻R12的另一端與半橋芯片U5的電流檢測(cè)端口相連；
電阻R9的一端與主控模塊11的第二輸出占空比端口相連，電阻R9的另一端與半橋芯片U6的輸入端口相連，電阻R11的一端和電阻R13的一端相連后接地，電阻R11的另一端和電容C14的一端相連后與半橋芯片U6的壓擺率端口相連，電容C14的另一端接地，電阻R13的另一端與半橋芯片U6的電流檢測(cè)端口相連；直流電機(jī)(13)與電機(jī)插座J1相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能智能垃圾桶，其特征在于，所述路徑檢測(cè)模塊(9)包括放大器U13A，端子J4，電感L3，電容C10、C12，電阻R35、電阻R27、電阻R20、電阻R28，可調(diào)電阻R26；放大器U13A的電源正極端與+5V相連，放大器U13A的電源負(fù)極端接地，電感L3的一端和電容C12的一端相連后接地，電感L3的另一端和電容C12的另一端相連后與電阻R35的一端相連，電阻R35的另一端與放大器U13A的正輸入端相連，電阻R27的一端接地，電阻R27的另一端和電阻R20的一端相連后與放大器U13A的負(fù)輸入端相連，電阻R20的另一端與可調(diào)電阻R26的線(xiàn)圈一端相連，可調(diào)電阻R26的線(xiàn)圈另一端、可調(diào)電阻R26的活動(dòng)端以及電阻R28的一端相連后與放大器U13A的輸出端相連，電阻R28的另一端與電容C10的一端相連后與端子J4的一端相連，電容C10的另一端接地，端子J4與主控模塊(11)的I/O端口相連。
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