[發(fā)明專利]一種基于人臉識別和語音控制的智能迎賓機(jī)器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710482517.2 | 申請日： | 2017-06-22 |
| 公開（公告）號： | CN107160409A | 公開（公告）日： | 2017-09-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 宋永端;李攀飛;賴俊峰;張云福;張子濤;劉永;楊琳 | 申請（專利權(quán)）人： | 星際（重慶）智能裝備技術(shù)研究院有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 重慶信航知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司50218 | 代理人： | 吳彬 |
| 地址： | 400030 重慶市*** | 國省代碼： | 重慶;85 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 識別 語音 控制 智能 迎賓 機(jī)器人 | ||
1.一種基于人臉識別和語音控制的智能迎賓機(jī)器人，其特征在于：
包括：語音模塊，視覺模塊，語音控制模塊，傳感和避障模塊、以及運動控制模塊；
所述語音模塊包括語音輸入模塊、語音識別模塊、對話管理模塊、語音合成模塊和語音輸出模塊；
所述語音輸入模塊用于采集語音信息，并將信息傳輸給語音識別模塊；
所述語音識別模塊用于將接收的語音信息轉(zhuǎn)換為音波信息，并根據(jù)語音識別規(guī)則對音波信息進(jìn)行配對處理；語音識別模塊還用于將經(jīng)配對處理后的信息通過命令輸入模塊輸入語音控制模塊，或者將經(jīng)配對處理后的信息輸入對話管理模塊；
所述對話管理模塊對語音識別模塊輸入的信息進(jìn)行處理，并向語音合成模塊輸入對話信息；
所述語音合成模塊用于對對話管理模塊輸入的信息進(jìn)行處理，合成應(yīng)答的語音，并將應(yīng)答語音輸入語音輸出模塊；
所述語音輸出模塊用于輸出應(yīng)答語音；
所述視覺模塊包括人臉識別模塊和視覺跟蹤模塊，所述人臉識別模塊用于識別人臉信息，并將識別信息輸入語音控制模塊，所述視覺跟蹤模塊用于對目標(biāo)物進(jìn)行實時跟蹤；
所述語音控制模塊用于在接收到語音模塊和視覺模塊輸入的命令信息后，生成機(jī)器人動作的目標(biāo)信息，并將目標(biāo)信息輸入運動控制模塊；
所述傳感和避障模塊包括障礙檢測模塊和定位信息模塊；
所述障礙檢測模塊用于檢測機(jī)器人運動前方的障礙信息，并將障礙信息輸入運動控制模塊；所述障礙檢測模塊包括視覺檢測模塊、超聲波檢測模塊和紅外線檢測模塊；
所述定位信息模塊用于檢測機(jī)器人的坐標(biāo)信息，并將坐標(biāo)信息輸入運動控制模塊；所述定位信息模塊包括全局定位信息模塊和局部定位信息模塊，所述全局定位信息模塊為激光傳感器，所述局部定位信息模塊為陀螺儀和光電碼盤；
所述運動控制模塊用于在獲取坐標(biāo)信息、障礙信息和目標(biāo)信息后控制機(jī)器人的運動。
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