[發(fā)明專利]一種重力勢(shì)能驅(qū)動(dòng)的無(wú)碳小車的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710482515.3
• 申請(qǐng)日: 2017-06-22
• 公開（公告）號(hào): CN107335226A
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金容
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶文理學(xué)院
• 主分類號(hào): A63H17/00
• 分類號(hào): A63H17/00;A63H17/26;A63H29/08;A63H31/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)碳小車，更具體的說(shuō)，涉及一種重力勢(shì)能驅(qū)動(dòng)的無(wú)碳小車的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

無(wú)碳小車是將固定質(zhì)量及高度的重塊的重力勢(shì)能通過機(jī)械結(jié)構(gòu)傳動(dòng)轉(zhuǎn)化成小車的動(dòng)能來(lái)驅(qū)動(dòng)小車行走的機(jī)械裝置，該小車能成功規(guī)避賽道預(yù)置的障礙。這種小車設(shè)計(jì)已成為考查大學(xué)生動(dòng)手能力的重大科技創(chuàng)新競(jìng)賽項(xiàng)目之一。現(xiàn)有的重力勢(shì)能驅(qū)動(dòng)的無(wú)碳小車的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，由于結(jié)構(gòu)上的設(shè)計(jì)不合理，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工難，工作穩(wěn)定性差，機(jī)械效率低等缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決以上的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種重力勢(shì)能驅(qū)動(dòng)的無(wú)碳小車的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種重力勢(shì)能驅(qū)動(dòng)的無(wú)碳小車的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括主動(dòng)軸、橢圓形齒條、連桿、開孔連桿、主動(dòng)球頭桿、從動(dòng)球頭桿、前車輪支架桿、前車輪支架、前車輪，其特征在于：所述主動(dòng)軸上安裝有繞線輪和不完全齒輪，所述不完全齒輪與橢圓形齒條嚙合，所述連桿穿過后支架與橢圓形齒條一端通過螺釘固定，開孔連桿一端穿過前支架與橢圓形齒條另一端通過螺釘固定，開孔連桿另一端設(shè)有開孔部，所述主動(dòng)球頭桿一端與開孔連桿另一端連接，主動(dòng)球頭桿另一端與從動(dòng)球頭桿一端連接，從動(dòng)球頭桿另一端穿過前車輪支架桿，前車輪支架桿穿過軸承與前車輪支架通過螺釘固定，所述前車輪支架上安裝有前車輪。

所述主動(dòng)球頭桿與從動(dòng)球頭桿之間采用球面副連接。

所述主動(dòng)球頭桿與開孔連桿之間采用螺紋連接，且主動(dòng)球頭桿上裝有可以調(diào)節(jié)從動(dòng)球頭桿與前車輪支架角度的螺母。

所述加前車輪支架與前車輪之間采用銷連接。

通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明采用不完全齒輪、橢圓形齒條、球頭桿作為轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有機(jī)械效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)彎靈活且精度高、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的重力勢(shì)能驅(qū)動(dòng)的無(wú)碳小車的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所示附圖標(biāo)記為：18-主動(dòng)軸；19-繞線輪；1-連桿；2-后支架；3-橢圓形齒條； 5-不完全齒輪；6-螺釘；7-開孔連桿；8-前支架；9-開孔部；10-螺母；11-主動(dòng)球頭桿；12-從動(dòng)球頭桿； 13-前車輪支架桿；14-軸承；15-前車輪支架；16-銷；17-前車輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1所示，一種重力勢(shì)能驅(qū)動(dòng)的無(wú)碳小車的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括主動(dòng)軸18、橢圓形齒條3、連桿1、開孔連桿7、主動(dòng)球頭桿11、從動(dòng)球頭桿12、前車輪支架桿13、前車輪支架15、前車輪17，其特征在于：所述主動(dòng)軸18上安裝有繞線輪19和不完全齒輪5，所述不完全齒輪5與橢圓形齒條3嚙合，連桿1穿過后支架2與橢圓形齒條3一端通過螺釘6固定，開孔連桿7一端穿過前支架8與橢圓形齒條3另一端通過螺釘6固定，將繞線輪19的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過不完全齒輪5轉(zhuǎn)化為橢圓形齒條3的間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)；開孔連桿7另一端設(shè)有開孔部9，所述主動(dòng)球頭桿11一端與開孔連桿7另一端連接，且主動(dòng)球頭桿11上裝有可以調(diào)節(jié)主動(dòng)球頭桿11與前車輪支架15角度的螺母10，方便轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)；主動(dòng)球頭桿11另一端與從動(dòng)球頭桿12一端連接且為球面副，傳動(dòng)精度高；從動(dòng)球頭桿12另一端穿過前車輪支架桿13，前車輪支架桿13穿過軸承14與前車輪支架15通過螺6釘固定，前車輪支架15通過銷16裝有前車輪17。

顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。