[發明專利]基于連鑄中間包升降液壓缸同步控制系統的同步控制方法

在審

• 申請號: 201710482377.9
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN107314000A
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 葉光平;王光亞;錢曉斌;吳堅;張樂金;詹峰;汪志遠;顧仲俊;徐洪;湯寅波;方長德;吳勝;薛峰;強志剛
• 申請（專利權）人: 馬鞍山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: F15B11/22
• 分類號: F15B11/22;B22D11/18
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司34107
• 代理人: 方文倩

技術領域

本發明屬于液壓傳動控制領域，尤其涉及一種基于連鑄中間包升降液壓缸同步控制系統的同步控制方法。

背景技術

連鑄機中間包通常由四只液壓缸(一只主動液壓缸和三只從動液壓缸)完成同步升降移動，對于連鑄中間包升降液壓缸的同步控制，目前主要采用基于液壓四同步馬達的液壓缸同步控制方式或基于獨立的PI調節器和比例調節閥的通用主從液壓缸同步控制方式，這兩種多液壓缸同步控制方案的同步控制精度易受到液壓系統泄漏(如液壓缸內泄)、液壓元件制造精度不同以及負載不均勻等因數的影響，尤其是基于液壓四同步馬達的液壓缸同步控制方式。馬鋼長材事業部南區1#和2#連鑄機中間包采用液壓四同步馬達完成液壓缸的同步升降，4#連鑄機中間包則采用基于獨立的PI調節器和比例調節閥的通用主從液壓缸同步控制方式實現升降液壓缸的同步控制，在實際生產過程中，1#和2#連鑄機中間包時常因液壓四同步馬達工作不正常或升降液壓缸內泄而出現升降液壓缸不同步，而4#連鑄機中間包也存在因升降液壓缸內泄等因數而出現升降液壓缸不同步的現象，由此導致連鑄中間包出現歪斜或嚴重歪斜現象。連鑄中間包一旦出現嚴重歪斜，不但中間包中鋼水極易產生外溢，引發人身和設備安全事故，而且中間包下水口不能與連鑄結晶器入水口對中，鋼水易流到連鑄結晶器外，這將導致連鑄斷澆，大包鋼水回爐，中間包鋼水成廢鋼；另外，由連鑄工藝可知，連鑄中間包歪斜，中間包浸入式水口位置不對中，會使結晶器內鋼液的流動狀態不對稱，熱中心偏離，易使鑄坯產生縱裂紋。

發明內容

本發明實施例提供一種基于連鑄中間包升降液壓缸同步控制系統的同步控制方法，旨在解決現有的基于液壓四同步馬達的液壓缸同步控制方式或基于獨立的PI調節器和比例調節閥的通用主從液壓缸同步控制方式的同步控制精度易受到液壓系統泄漏(如液壓缸內泄)、液壓元件制造精度不同以及負載不均勻等因數的影響問題。

本發明實施例提供了一種基于連鑄中間包升降液壓缸同步控制系統的同步控制方法，該方法包括如下步驟：一種基于連鑄中間包升降液壓缸同步控制系統的同步控制方法，所述系統包括:連鑄中間包升降主動液壓缸同步控制子系統及連鑄中間包升降從動液壓缸同步控制子系統，所述連鑄中間包升降主動液壓缸同步控制子系統包括：功能塊LZSTC01～LZSTC11以及LZSTC24～LZSTC26構成的主動液壓缸同步位置偏差超限控制單元，功能塊LZSTC19～LZSTC23以及LZSTC51～LZSTC60構成的主動液壓缸同步位置偏差速度修正單元，功能塊LZSTC44～LZSTC46構成的主從液壓缸故障中斷控制單元，功能塊LZSTC12～LZSTC15、LZSTC27～LZSTC30、LZSTC34～LZSTC38以及LZSTC43構成的主動液壓缸手動同步升降控制單元，功能塊LZSTC16～LZSTC18、LZSTC31～LZSTC33、LZSTC39～LZSTC43以及LZSTC48～LZSTC50構成的主動液壓缸位置自動保持控制單元，功能塊LZSTC47以及LZSTC61～LZSTC63、LZSTC67構成的主動液壓缸升降速度閉環控制單元；所述連鑄中間包升降從動液壓缸同步控制子系統包括：功能塊LZSTC100、LZSTC101以及LZSTC104構成的從動液壓缸同步位置偏差超限控制單元，功能塊LZSTC116～LZSTC120以及LZSTC121～LZSTC130構成的從動液壓缸同步位置偏差速度修正單元，功能塊LZSTC102、LZSTC103、LZSTC105～LZSTC108、LZSTC134～LZSTC136以及LZSTC138構成的從動液壓缸手動同步升降控制單元，功能塊LZSTC110～LZSTC115、LZSTC131～LZSTC133、LZSTC137以及LZSTC138構成的從動液壓缸位置自動保持控制單元，功能塊LZSTC139～LZSTC142、LZSTC146構成的從動液壓缸升降速度閉環控制單元，其特征在于，為了實現主動液壓缸和從動液壓缸的同步上升或下降移動，所述基于連鑄中間包升降液壓缸同步控制系統的連鑄中間包升降液壓缸同步控制方法包括：連鑄中間包升降主液壓缸同步控制方法和連鑄中間包升降從液壓缸同步控制方法，其中，

所述連鑄中間包升降主液壓缸同步控制方法包括如下步驟：