[發明專利]一種區域人群滯留檢測方法、裝置和存儲介質在審
| 申請號： | 201710482241.8 | 申請日： | 2017-06-22 |
| 公開（公告）號： | CN107481260A | 公開（公告）日： | 2017-12-15 |
| 發明（設計）人： | 楊延生;馬志國;趙瑞 | 申請（專利權）人： | 深圳市深網視界科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/215 | 分類號： | G06T7/215;G06T7/207;G06T7/194 |
| 代理公司： | 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙)44288 | 代理人： | 石伍軍,張鵬 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區粵*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 區域 人群 滯留 檢測 方法 裝置 存儲 介質 | ||
1.一種區域人群滯留檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：
獲取所述場景圖像中的人群前景；
獲取所述人群前景的關鍵點；
對所述關鍵點進行跟蹤，獲取所述關鍵點的運動軌跡；
根據所述運動軌跡計算所述關鍵點的運動距離；
若所述關鍵點的運動速度小于預設閾值，則將所述關鍵點標記為滯留關鍵點，并生成滯留點矩陣；
根據所述滯留點矩陣對滯留統計矩陣進行更新。
2.如權利要求1所述的區域人群滯留檢測方法，其特征在于，還包括以下步驟：計算所述場景圖像的透視矩陣；
所述預設閾值具體為根據所述透視矩陣計算；
所述若所述關鍵點的運動速度小于預設閾值，則將所述關鍵點標記為滯留關鍵點，并生成滯留點矩陣之后，還包括以下步驟：
對所述滯留點矩陣進行高斯濾波，高斯濾波的濾波核的標準差根據所述透視矩陣得到。
3.如權利要求1所述的區域人群滯留檢測方法，其特征在于，所述獲取所述人群前景的關鍵點，具體包括以下子步驟：
計算所述人群前景在X和Y方向的梯度Ix和Iy：
計算梯度Ix和Iy的乘積：
對和Ixy進行高斯加權，生成加權矩陣M的元素A,B和C：
根據所述加權矩陣M計算所述人群前景中各像素的Harris響應；
根據所述Harris響應對所述各像素點進行非最大值抑制，選取局部最大值點為所述人群前景的關鍵點。
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