[發明專利]全地形探測器

在審

• 申請號: 201710482122.2
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN107168332A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 李良杰
• 申請（專利權）人: 李良杰
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05D1/08;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

一種全地形探測器。

背景技術

目前，沒有能夠很好地適應各種復雜地形的探測器，面對復雜地形，現有探測器通常不能很好地發揮作用，一旦翻滾就可能損壞或拋錨，不能繼續完成探測任務，不利于探測或救援工作的有效進行。

發明內容

為了克服現有探測器不能很好地適應各種復雜地形的不足，本發明提供一種全地形探測器。該全地形探測器采用多個具有等邊三角形橫截面的關節組成，關節的每個頂點設有一個由電機驅動的輪子，并由重力感應器確認重力方向，可保證該全地形探測器無論怎樣翻滾，都能正常行走，并能始終輸出正向的畫面，可完成各種復雜地形的探測任務。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：該全地形探測器由紅外線傳感器、攝像頭、重力感應器、探測燈、關節、輪子、電機、電機控制器、無線通訊模塊、微電腦模塊、電池和遙控模塊組成，每個關節的兩端設有連接點，關節橫截面呈等邊三角形，每個頂點設有一個輪子，輪子由電機驅動，電機連接在電機控制器上，多個關節通過其連接點連接在一起，紅外線傳感器、攝像頭和探測燈安裝在前端關節的前端，無線通訊模塊、重力感應器、微電腦模塊和電池安裝在關節內；紅外線傳感器、攝像頭和重力感應器的信號輸出端連接在微電腦模塊的信號輸入端，電機控制器的信號輸入端連接在微電腦模塊的信號輸出端，無線通訊模塊的信號輸出端和信號輸入端連接在微電腦模塊的信號輸入端和信號輸出端，遙控模塊通過無線通訊模塊與微電腦模塊相連接，其可實時通過紅外線傳感器和攝像頭監測所探測區域的情況，并可調整行進和探測方向，微電腦模塊實時根據重力感應器測得的重力方向，控制電機控制器調整輪子的動力分配和調整攝像頭保持輸出的正向的畫面。

本發明的有益效果是，該全地形探測器無論怎樣翻滾，都能正常行走，并能始終輸出正向的畫面，可有效進行各種復雜地形的探測。

附圖說明

下面結合附圖對本發明進一步說明。

圖1是本發明中關節的橫截面結構示意圖。

圖中（1）輪子，（2）關節，（3）輪子，（4）輪子。

具體實施方式

該全地形探測器由紅外線傳感器、攝像頭、重力感應器、探測燈、關節（2）、輪子（1）（3）（4）、電機、電機控制器、無線通訊模塊、微電腦模塊、電池和遙控模塊組成，每個關節的兩端設有連接點，關節橫截面呈等邊三角形，每個頂點設有一個輪子，輪子由電機驅動，電機連接在電機控制器上，多個關節通過其連接點連接在一起，紅外線傳感器、攝像頭和探測燈安裝在前端關節的前端，無線通訊模塊、重力感應器、微電腦模塊和電池安裝在關節內；紅外線傳感器、攝像頭和重力感應器的信號輸出端連接在微電腦模塊的信號輸入端，電機控制器的信號輸入端連接在微電腦模塊的信號輸出端，無線通訊模塊的信號輸出端和信號輸入端連接在微電腦模塊的信號輸入端和信號輸出端，遙控模塊通過無線通訊模塊與微電腦模塊相連接，其可實時通過紅外線傳感器和攝像頭監測所探測區域的情況，并可調整行進和探測方向，微電腦模塊實時根據重力感應器測得的重力方向，控制電機控制器調整輪子的動力分配和調整攝像頭保持輸出的正向的畫面。

以上公開的僅為本申請的一個具體實施例，但本申請并非局限于此，任何本領域的技術人員能想到的變化，都應落入本申請的保護范圍內。