[發明專利]圖像處理設備、攝像設備、圖像處理方法和存儲介質

有效

• 申請號: 201710482073.2
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN107707871B
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 辻良介
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;G06T7/20
• 代理公司: 北京魏啟學律師事務所 11398
• 代理人: 魏啟學

本發明提供了能夠高精度地對要追蹤的圖像區域進行追蹤的圖像處理設備、攝像設備、圖像處理方法和存儲介質。距離分布生成單元生成表示第一圖像數據中的各區域的距離的距離信息。被攝體似然分布生成單元基于表示所述第一圖像數據中被指定為被攝體的位置的信息、所述距離信息、以及所述距離信息的可靠性，來生成所述第一圖像數據中的所述被攝體的似然分布。特征量提取單元基于所述似然分布來計算要用于從第二圖像數據檢測所述被攝體的特征量。

技術領域

本發明涉及用于對要追蹤的圖像區域進行追蹤的圖像處理設備、攝像設備以及圖像處理方法。

背景技術

一種非常有用的技術是從以時間序列方式提供的圖像中提取特定被攝體的圖像區域(在下文中稱為被攝體區域)、并對各時間序列圖像中的提取出的被攝體區域進行追蹤的技術，并且該技術用于對例如運動圖像中的人臉區域和人體區域進行追蹤。這樣的技術可以用于各種各樣的領域，諸如通信會議、人機接口、安全、用于追蹤任意被攝體的監視系統、以及圖像壓縮等。

此外，日本特開2005-318554和日本特開2001-60269各自討論了如下技術：在使用觸摸面板等指定所拍攝圖像中的任意被攝體區域的情況下，提取并追蹤被攝體區域，并且使針對被攝體區域的聚焦狀態和/或曝光狀態最優化。例如，日本特開2005-318554討論了如下的攝像設備，其中該攝像設備用于從所拍攝圖像中檢測(提取)并追蹤面部的位置，以聚焦在面部上并且還以最佳曝光來拍攝圖像。此外，日本特開2001-60269討論了用于使用模板匹配來自動追蹤特定被攝體的被攝體追蹤設備。在使用諸如觸摸面板等的輸入接口來指定所拍攝圖像中包含的任意圖像區域的情況下，日本特開2001-60269中所討論的被攝體追蹤設備將該圖像區域登記為模板圖像。然后，被攝體追蹤設備在所拍攝圖像中估計與該模板圖像具有最高相似度或最小差異的圖像區域，并將該圖像區域作為要追蹤的被攝體區域來進行追蹤。

在如上述模板匹配的基于區域的追蹤方法中，要追蹤的圖像區域(模板圖像)的設置很大程度上影響追蹤精度。例如，如果使用比適當大小的區域小的圖像區域作為模板圖像，則估計要追蹤的被攝體區域所需的特征量是不充分的，從而使得不能進行精確的追蹤。如果使用比適當大小的區域大的圖像區域作為模板圖像，則在模板圖像中可能包括除被攝體以外的諸如背景等的元素，并且在這種情況下可能會錯誤地追蹤背景區域。

一種可想到的方法例如是除圖像信息以外還參考與從照相機到被攝體的距離有關的信息，從而防止模板圖像中包含除被攝體以外的諸如背景等的元素。然而，在多個被攝體位于相對于照相機大致相等的距離處的情況下，設備可能會錯誤地追蹤與應當追蹤的被攝體區域不同的其它圖像區域(其它被攝體區域)。在要追蹤的圖像區域是具有難以檢測到距離信息的這種圖案的圖像的情況下，難以獲取精確的距離信息，從而降低了要追蹤的被攝體區域的檢測精度。例如，為了降低處理負荷，可能僅針對所拍攝圖像中的部分圖像區域來計算距離信息，因此不能進行精確的追蹤。

發明內容

根據本發明的方面，一種圖像處理設備，包括：獲取部件，用于獲取表示第一圖像數據中的各區域的距離的距離信息；生成部件，用于基于表示所述第一圖像數據中被指定為被攝體的位置的信息、所述距離信息、以及所述距離信息的可靠性，來生成所述第一圖像數據中的所述被攝體的似然分布；以及計算部件，用于基于所述似然分布來計算要用于從第二圖像數據檢測所述被攝體的特征量。

根據本發明的另一方面，一種圖像處理設備，包括：獲取部件，用于根據與第一圖像數據相對應的具有視差的多個圖像數據來計算所述第一圖像數據中的各區域的散焦量，并從各區域的散焦量獲取距離信息；生成部件，用于基于表示所述第一圖像數據中被指定為被攝體的位置的信息以及所述距離信息，來生成所述第一圖像數據中的所述被攝體的似然分布；以及計算部件，用于基于所述似然分布來計算要用于從第二圖像數據檢測所述被攝體的特征量。