[發明專利]一種用于游戲手柄的數據處理方法、裝置及游戲手柄

有效

• 申請號: 201710482013.0
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN107376341B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 李加云;陳維亮
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: A63F13/24
• 分類號: A63F13/24;A63F13/211;A63F13/42
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 郭少晶;馬佑平

1.一種用于游戲手柄的數據處理方法，其特征在于，游戲手柄包括加速度傳感器和磁力計，所述數據處理方法包括：

判斷使用所述游戲手柄的用戶是否移動，如是，則：

獲取所述移動過程中所述加速度傳感器采集的加速度數據、及所述磁力計采集的磁場數據；

根據所述加速度數據和所述磁場數據計算所述用戶的當前航向角；

根據所述當前航向角和預設的步長，得到所述用戶的移動位移；

根據所述用戶的初始位置和所述移動位移得到所述用戶的移動軌跡，并顯示所述移動軌跡；

根據所述加速度數據和所述磁場數據計算所述用戶的當前航向角包括：

根據同一時刻采集的加速度數據和磁場數據計算得到對應時刻的航向角；

計算所有所述航向角的平均值得到所述當前航向角；

每一所述加速度數據均包括對應三個坐標軸的第一加速度分量、第二加速度分量和第三加速度分量，每一所述磁場數據均包括對應所述三個坐標軸的第一磁場分量、第二磁場分量和第三磁場分量；所述根據同一時刻采集的加速度數據和磁場數據計算得到對應時刻的航向角包括：

根據所述第一加速度分量，計算出對應時刻的俯仰角；

根據所述第二加速度分量和所述第三加速度分量，計算出對應時刻的翻滾角；

根據所述第一磁場分量、所述第二磁場分量、所述第三磁場分量、所述俯仰角和所述翻滾角計算得到對應時刻的航向角。

2.根據權利要求1所述的數據處理方法，其特征在于，所述判斷使用所述游戲手柄的用戶是否移動之前還包括：

在所述用戶的初始移動過程中，獲取所述加速度傳感器采集的一組初始加速度數據；

對每組所述初始加速度數據計算得到一組初始加速度值；

根據所述一組初始加速度值確定所述用戶移動周期；

計算每一周期中最大的初始加速度值和最小的初始加速度值之間的差值，作為變化值；

計算每一周期中的初始加速度值的數量；

根據所有的變化值確定變化閾值，根據所有的數量確定數量閾值。

3.根據權利要求2所述的數據處理方法，其特征在于，所述判斷使用所述游戲手柄的用戶是否移動的步驟包括：

獲取所述加速度傳感器在上次移動之后采集的加速度數據作為判定加速度數據；

根據所述判定加速度數據計算得到判定加速度值；

在所述判定加速度數據的數量大于等于所述數量閾值、且最大的判定加速度值和最小的判定加速度值之間的差值大于等于所述變化閾值的情況下，判定所述用戶移動。

4.一種用于游戲手柄的數據處理裝置，其特征在于，游戲手柄包括加速度傳感器和磁力計，所述數據處理裝置包括：

移動判定模塊，用于判斷使用所述游戲手柄的用戶是否移動；

第一獲取模塊，用于在所述移動判定模塊的判定結果為是的情況下，獲取所述移動過程中所述加速度傳感器采集的加速度數據、及所述磁力計采集的磁場數據；

航向角計算模塊，用于根據所述加速度數據和所述磁場數據計算所述用戶的當前航向角；

位移計算模塊，用于根據所述當前航向角和預設的步長，得到所述用戶的移動位移；

軌跡記錄模塊，用于根據所述用戶的初始位置和所述移動位移得到所述用戶的移動軌跡，并顯示所述移動軌跡；

所述航向角計算模塊包括：

航向角計算單元，用于根據同一時刻采集的加速度數據和磁場數據計算得到對應時刻的航向角；

當前航向角計算單元，用于計算所有所述航向角的平均值得到所述當前航向角；

每一所述加速度數據均包括對應三個坐標軸的第一加速度分量、第二加速度分量和第三加速度分量，每一所述磁場數據均包括對應所述三個坐標軸的第一磁場分量、第二磁場分量和第三磁場分量；所述航向角計算單元包括：

俯仰角計算子單元，用于根據所述第一加速度分量，計算出對應時刻的俯仰角；

翻滾角計算子單元，用于根據所述第二加速度分量和所述第三加速度分量，計算出對應時刻的翻滾角；

航向角計算子單元，用于根據所述第一磁場分量、所述第二磁場分量、所述第三磁場分量、所述俯仰角和所述翻滾角計算得到對應時刻的航向角。