[發明專利]一種電芯注液自動化生產設備

在審

• 申請號: 201710481987.7
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN107394103A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 李養德;李斌;王世峰;劉金成
• 申請（專利權）人: 惠州金源精密自動化設備有限公司
• 主分類號: H01M2/36
• 分類號: H01M2/36
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 葉敏明

1.一種電芯注液自動化生產設備，其特征在于，包括依序設置的電芯掃碼內阻測試機構、前稱重機構、注液機構、后稱重機構、轉料流水線、下料流水線；

所述電芯掃碼內阻測試機構包括上料流水線；

所述注液機構包括注液轉盤及環繞所述注液轉盤依次設置的電芯有無檢測裝置、孔位檢測裝置、注液裝置、預壓釘裝置，所述注液轉盤上設有電芯注液治具；

所述轉料流水線沿其流動方向依次設有二次壓釘裝置、CCD檢測裝置；

所述電芯注液自動化生產設備還包括上料機械手、轉料機械手及下料機械手，所述上料機械手用于將電芯從所述上料流水線、前稱重機構及注液轉盤依次轉移，所述轉料機械手用于將電芯從所述注液轉盤、后稱重機構及轉料流水線依次轉移，所述下料機械手用于將電芯從所述轉料流水線轉移至所述下料流水線。

2.根據權利要求1所述的電池注液自動化生產設備，其特征在于，所述孔位檢測裝置包括：孔位檢測升降組件、電芯旋轉組件；

所述孔位檢測升降組件包括：孔位檢測升降氣缸、孔位檢測升降板，所述孔位檢測升降氣缸驅動所述孔位檢測升降板沿豎直方向升降以遠離或靠近所述電芯注液治具，所述孔位檢測升降板設有孔位檢測探針及檢測探針到位感應器；

所述電芯旋轉組件包括：電芯旋轉推動氣缸、電芯旋轉推動板，所述電芯旋轉推動氣缸驅動所述電芯旋轉推動板沿水平方向往復以遠離或靠近所述電芯注液治具，所述電芯旋轉推動板設有電芯轉動輪及電芯轉動電機，所述電芯轉動電機驅動所述電芯轉動輪轉動。

3.根據權利要求1所述的電池注液自動化生產設備，其特征在于，所述注液裝置包括：注液升降氣缸及電芯注液頭，所述注液升降氣缸驅動所述電芯注液頭沿豎直方向升降以遠離或靠近所述電芯注液治具。

4.根據權利要求1所述的電池注液自動化生產設備，其特征在于，所述預壓釘裝置包括：鋼釘上料振動盤、預壓釘升降板、預壓釘氣缸、壓釘針，所述預壓釘升降板開設有鋼釘上料孔，所述鋼釘上料振動盤通過鋼釘上料管道與所述鋼釘上料孔連通，所述預壓釘氣缸驅動所述壓釘針穿設于所述鋼釘上料孔。

5.根據權利要求1所述的電池注液自動化生產設備，其特征在于，所述二次壓釘裝置包括：二次壓釘升降氣缸、壓釘塊，所述二次壓釘升降氣缸驅動所述壓釘塊沿豎直方向升降。