[發明專利]抓籃機械手

在審

• 申請號: 201710481881.7
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN109107844A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 樂林江
• 申請（專利權）人: 鹽城科奧機械有限公司
• 主分類號: B05C13/00
• 分類號: B05C13/00;B05B13/02;B25J11/00
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 周蔚然

1.一種抓籃機械手，其特征在于：包括支架(1)、驅動裝置(2)和抓手，所述驅動裝置(2)固定設置在支架(1)上，所述抓手分為兩段，所述第一段抓手(3)的一端與驅動裝置(2)的輸出端鉸接，所述第一段抓手(3)的另一端鉸接在支架(1)上，所述第二段抓手(4)與第一段抓手(3)鉸接在支架(1)上的一端固定連接，所述抓手可繞支架(1)上的鉸接點上下擺動，所述第二段抓手(4)上遠離第一段抓手(3)的一端固定連接有拉鉤(5)。

2.根據權利要求1所述的一種抓籃機械手，其特征在于：所述拉鉤(5)包括固定連接在第二段抓手(4)上遠離第一段抓手(3)的一端的支板(6)以及穿設在支板(6)上的直桿(7)，所述支板(6)平行與第二段抓手(4)，所述直桿(7)垂直于平板。

3.根據權利要求1所述的一種抓籃機械手，其特征在于：所述直桿(7)的下端固定連接有連接桿(8)，所述連接桿(8)平行于直桿(7)，所述連接桿(8)的兩側均固定安裝有旋轉電機(9)，所述旋轉電機(9)的旋轉軸(10)與連接桿(8)異面垂直，所述旋轉電機(9)的旋轉軸(10)均固定連接有擋板(11)。

4.根據權利要求1所述的一種抓籃機械手，其特征在于：所述驅動裝置(2)為氣缸或者液壓缸。