[發明專利]一種管狀零件內圓單點漸進成形加工裝置

有效

• 申請號: 201710481625.8
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN107175287B
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 楊晨;王嵩杰;石必坤
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: B21D31/00
• 分類號: B21D31/00;B21D37/00
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 唐代盛

1.一種管狀零件內圓單點漸進成形加工裝置，其特征在于，包括夾持機構、實現夾持機構旋轉的驅動機構、實現成形工具頭運動的成型機構、控制驅動機構以及進給機構運動的控制裝置(1)；所述驅動機構包括第一傳動齒輪(10)、第二傳動齒輪(12)；所述夾持機構包括第一過渡法蘭盤(9)、第二過渡法蘭盤(13)；所述第一過渡法蘭盤(9)、第二過渡法蘭盤(13)結構相同，均在外圓上設有一圈齒輪；所述第一過渡法蘭盤(9)、第二過渡法蘭盤(13)分別與第一傳動齒輪(10)、第二傳動齒輪(12)嚙合；

所述成型機構包括第二步進電機(4)、第三步進電機(5)、傳動絲杠(17)、滑動機構(18)、進給機構(19)、工具頭支架(16)、成型工具頭(7)、支架(20)；

所述第二步進電機(4)與傳動絲杠(17)相連；傳動絲杠(17)兩端通過支架(20)支撐；所述滑動機構(18)安裝在傳動絲杠(17)上，傳動絲杠(17)用于驅動滑動機構(18)沿傳動絲杠的軸向運動；所述進給機構(19)安裝在滑動機構(18)上，在滑動機構(18)的作用下實現進給機構(19)沿傳動絲杠(17)軸向移動；所述第三步進電機(5)與進給機構(19)相連，用來驅動進給機構(19)的垂直于傳動絲杠(17)的軸向伸縮移動；所述工具頭支架(16)與進給機構(19)固連，在滑動機構(18)和進給機構(19)兩個運動的配合下，帶動工具頭支架(16)運動；所述成型工具頭(7)安裝在工具頭支架(16)上，所述工具頭支架(16)包括固定架(16-1)、可拆卸固定桿(16-2)，所述固定架(16-1)為U形框架結構，所述可拆卸固定桿(16-2)固連在固定架(16-1)開口的兩端，所述成型工具頭(7)固連在可拆卸固定桿(16-2)上；在工具頭支架(16)的帶動下，實現成型工具頭(7)的進給運動。

2.如權利要求1所述的一種管狀零件內圓單點漸進成形加工裝置，其特征在于，所述驅動機構還包括第一步進電機(2)、減速器(3)、傳動軸(11)、第一支撐架(21)、第二支撐架(22)；

所述第一步進電機(2)與減速器(3)相連，所述傳動軸(11)一端通過聯軸器與減速器(3)連接；所述第一傳動齒輪(10)與第二傳動齒輪(12)分別連接傳動軸(11)的兩端；所述傳動軸(11)的兩端分別通過第一支撐架(21)、第二支撐架(22)支撐。

3.如權利要求1所述的一種管狀零件內圓單點漸進成形加工裝置，其特征在于，所述夾持機構還包括第一三抓卡盤(6)、第二三抓卡盤(15)、第三支撐架(8)、第四支撐架(14)；

所述第一過渡法蘭盤(9)的旋轉軸設置在第三支撐架(8)的軸承內，第一過渡法蘭盤(9)可在第三支撐架(8)內旋轉；所述第二過渡法蘭盤(13)的旋轉軸設置在第四支撐架(14)的軸承內，第二過渡法蘭盤(13)可在第四支撐架(14)內旋轉；所述第一三抓卡盤(6)、第二三抓卡盤(15)分別與第一過渡法蘭盤(9)、第二過渡法蘭盤(13)固連。

4.如權利要求3所述的一種管狀零件內圓單點漸進成形加工裝置，其特征在于，第四支撐架(14)采用滑軌式的結構固定在底座上，并沿管件軸向進行移動，第二傳動齒輪(12)沿傳動軸(11)的軸向固定位置可調。