[發明專利]一種基于物聯網的火災救援機器人

有效

• 申請號: 201710481520.2
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN107137847B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 齊進才
• 申請（專利權）人: 聊城信元通信科技有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C37/00
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產權代理有限公司 44399
• 代理人: 周丹

本發明涉及一種基于物聯網的火災救援機器人，主體、移動機構、中控機構、機械臂、救生機構和滅火機構，救生機構包括固定板、升降板、傳送組件和升降組件，升降組件包括第二電機、第二驅動軸、導向桿和移動板，傳送組件包括第一電機、第一驅動軸、第一驅動輪、傳送帶和第一從動輪，滅火機構包括移動組件和角度調節組件，移動組件包括控制單元和移動單元，角度調節組件包括外殼、驅動單元、調節單元和滅火噴頭。該基于物聯網的火災救援機器人中，通過機械臂將傷員送入救生機構進行救治保護，通過滅火機構，增大了滅火范圍，這些都大大提高了機器人的實用性。

技術領域

本發明涉及機器人領域，特別涉及一種基于物聯網的火災救援機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。在火災救援時，經常會出現各種危險情況，此時，救火員已經不適合去處理，這時需要機器人幫忙，然而很多機器人智能單一的滅火，而且滅火的范圍比較有限，并且，一旦發現傷員，機器人都不能立即將其搬運離開救治，這樣浪費了寶貴救援的時間，從而造成巨大損失，這些都大大降低了機器人的實用性。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種基于物聯網的火災救援機器人。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種基于物聯網的火災救援機器人，包括主體、設置在主體下方的移動機構、設置在主體一側的中控機構、設置在主體上的機械臂、設置在主體內部的救生機構和滅火機構，所述移動機構、機械臂、救生機構和滅火機構均與中控機構電連接；

所述救生機構包括固定板、升降板、傳送組件和升降組件，所述固定板通過升降組件與升降板傳動連接，所述傳送組件水平設置在升降板上；

所述升降組件包括第二電機、第二驅動軸、兩根關于第二驅動軸對稱的導向桿和移動板，所述移動板的中心處設有與第二驅動軸上的外螺紋匹配的螺紋孔，所述第二電機豎向設置在固定板上，所述第二電機通過第二驅動軸與移動板傳動連接，所述導向桿的一端固定在固定板上，所述導向桿的另一端穿過移動板；

所述傳送組件包括第一電機、第一驅動軸、第一驅動輪、傳送帶和第一從動輪，所述第一電機通過第一驅動軸與第一驅動輪傳動連接，所述第一驅動輪通過傳送帶與第一從動輪傳動連接；

當需要救援傷員時，此時，第二電機正轉啟動，第二驅動軸隨之轉動，因為移動板的中心處設有與第二驅動軸上的外螺紋匹配的螺紋孔，故移動板向下移動，因為移動板和升降板固定連接，故設置在升降板上的傳送組件也隨之下移，同時，第一電機啟動，第一驅動輪隨之轉動，第一驅動輪通過傳送帶帶動第一從動輪旋轉，設置在主體上的機械臂將傷員抓住，送到傳送帶上，傳送帶將傷員送到里面進行保護治療，之后第二電機反轉，升降板上升，機器人可以帶著傷員離開火災現場。

所述滅火機構包括移動組件和角度調節組件，所述移動組件與角度調節組件傳動連接；

所述移動組件包括控制單元和移動單元，所述控制單元與移動單元傳動連接，所述控制單元包括第三電機、第三驅動軸、第二驅動輪和第一齒輪，所述第二驅動輪和第一齒輪均與第三驅動軸同軸設置，所述移動單元包括升降桿、連接線和第二從動輪，所述升降桿豎向設置在第一齒輪的一側，所述升降桿的一側設有與第一齒輪嚙合的從動齒，所述升降桿的另一側設有凹槽，所述角度調節組件的一端與凹槽匹配，所述角度調節組件在凹槽內上下滑動，所述第二從動輪設置在升降桿的頂端，所述第二驅動輪通過連接線繞過第二從動輪與角度調節組件傳動連接；