[發明專利]物品分揀方法及相關裝置、分揀臺

有效

• 申請號: 201710481036.X
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN109107902B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 周愷;劉衡;彭成;朱禮君;胡浩源;李建軍
• 申請（專利權）人: 菜鳥智能物流控股有限公司
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝

1.一種物品分揀方法，其特征在于，包括：

確定目標物品后，為所述目標物品確定目標分揀口；

為裝載所述目標物品的移動運載裝置確定到達所述目標分揀口的目標運動路線；

若所述目標運動路線途徑非通行狀態的分揀口，則控制所述非通行狀態的分揀口更新為通行狀態；所述非通行狀態的分揀口包括驅動裝置及蓋板；則所述控制所述非通行狀態的分揀口更新為通行狀態，包括：向所述非通行狀態的分揀口的驅動裝置發送關閉指令；其中所述關閉指令用于啟動所述驅動裝置，以使所述驅動裝置驅動所述蓋板將所述分揀口由非通行狀態更新為通行狀態；

控制所述移動運載裝置沿著所述目標運動路線運動，以使所述目標物品到達所述目標分揀口。

2.根據權利要求1所述的物品分揀方法，其特征在于，所述為裝載所述目標物品的移動運載裝置確定到達所述目標分揀口的目標運動路線，包括：

確定所述移動運載裝置的運動起始位置，其中所述運動起始位置點包括預設起始位置或所述移動運載裝置當前所處位置；

為裝載所述目標物品的移動運載裝置確定由所述運動起始位置至所述目標分揀口的目標運動路線。

3.根據權利要求1所述的物品分揀方法，其特征在于，所述為裝載所述目標物品的移動運載裝置確定到達所述目標分揀口的目標運動路線，包括：

獲得所述目標分揀口所在分揀臺的布局圖；其中所述布局圖包括所述分揀臺上的道路布局和/或分揀口布局；

依據所述分揀臺的布局圖，為裝載所述目標物品的移動運載裝置確定到達所述目標分揀口的目標運動路線。

4.根據權利要求3所述的物品分揀方法，其特征在于，所述依據所述分揀臺的布局圖，為裝載所述目標物品的移動運載裝置確定到達所述目標分揀口的目標運動路線，包括：

依據所述分揀臺的布局圖，確定能夠到達所述目標分揀口的所有運動路線；

在所有運動路線中，確定符合預設條件的運動路線作為目標運動路線。

5.根據權利要求1所述的物品分揀方法，其特征在于，所述目標分揀口所在的分揀臺上設置有地址碼；

則所述控制所述移動運載裝置沿著所述目標運動路線運動，以使所述目標物品到達所述目標分揀口，包括：

確定所述目標運動路線中包含的地址碼序列；

控制所述移動運載裝置依次運動至所述地址碼序列中各個地址碼對應的位置點，以使所述目標物品到達所述目標分揀口。

6.根據權利要求1所述的物品分揀方法，其特征在于，還包括：

控制所述移動運載裝置將所述目標物品投入所述目標分揀口。

7.一種物品分揀裝置，其特征在于，包括：

確定分揀口單元，用于確定目標物品后，為所述目標物品確定目標分揀口；

規劃路徑單元，用于為裝載所述目標物品的移動運載裝置確定到達所述目標分揀口的目標運動路線；

關閉分揀口單元，用于若所述目標運動路線途徑非通行狀態的分揀口，則控制所述非通行狀態的分揀口更新為通行狀態；所述非通行狀態的分揀口包括驅動裝置及蓋板；則所述關閉分揀口單元包括：關閉分揀口子單元，用于向所述非通行狀態的分揀口的驅動裝置發送關閉指令；其中所述關閉指令用于啟動所述驅動裝置，以使所述驅動裝置驅動所述蓋板將所述分揀口由非通行狀態更新為通行狀態；

控制運載裝置移動單元，用于控制所述移動運載裝置沿著所述目標運動路線運動，以使所述目標物品到達所述目標分揀口。

8.根據權利要求7所述的物品分揀裝置，其特征在于，所述規劃路徑單元包括：

起始位置確定子單元，用于確定所述移動運載裝置的運動起始位置，其中所述運動起始位置點包括預設起始位置或所述移動運載裝置當前所處位置；

路徑規劃子單元，用于為裝載所述目標物品的移動運載裝置確定由所述運動起始位置至所述目標分揀口的目標運動路線。