[發(fā)明專利]一種貨叉式穿梭車揀選系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710480442.4
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN107117424A
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉升平;劉慶國;張科
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫中鼎集成技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 胡彬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于倉儲物流技術(shù)，尤其是涉及一種貨叉式穿梭車揀選系統(tǒng)。

背景技術(shù)

物料的儲存和分揀是現(xiàn)代化物流配送中心必不可少的環(huán)節(jié)。目前，傳統(tǒng)的物料儲存是采用平庫橫梁式貨架、地堆存放等，揀選出庫時(shí)需要人工尋找貨物的位置，并且根據(jù)紙質(zhì)出庫單的指示來進(jìn)行揀貨。這樣的存儲和揀選方式存在一些不足，比如貨物存儲占地大，揀貨人員每次都要尋找待揀選貨物的位置，揀選效率低下，補(bǔ)貨不及時(shí)，容易產(chǎn)生呆滯料等。而且在揀貨出庫時(shí)采用全人工模式，差錯率在3％左右，為企業(yè)生產(chǎn)造成不小的損失。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種貨叉式穿梭車揀選系統(tǒng)，具有自動化程度高、提高揀選效率和減少揀選出庫的差錯率的特點(diǎn)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中物料的儲存和分揀存在的上述問題。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種貨叉式穿梭車揀選系統(tǒng)，其包括貨叉式穿梭車，揀選貨架，揀選小車、自動化立體倉庫和自動控制系統(tǒng)，其中，所述揀選貨架每兩個為一組，每組揀選貨架之間設(shè)置貨叉式穿梭車，所述貨叉式穿梭車與所述自動化立體倉庫之間設(shè)置有用于物料出入庫的自動輸送線，所述揀選貨架上設(shè)置有條碼閱讀器，且所述揀選貨架上放置物料貨盤，所述物流貨盤上設(shè)置有物料條碼，所述揀選貨架的外側(cè)設(shè)置揀選小車。

特別地，所述貨叉式穿梭車的軌道采用地面下沉式安裝，可方便接駁揀選貨架，物料出庫及回庫自動化、智能化，物料分揀自動化，出入庫效率高。

特別地，所述揀選貨架的高度距離地面200mm～300mm，操作工人在揀選時(shí)，避免采用人工踏板或登高梯等輔助設(shè)備，揀貨高度符合人體工學(xué)，減少作業(yè)強(qiáng)度。

特別地，所述自動化立體倉庫相對于設(shè)置自動輸送線的另一端設(shè)置有用于物料出入庫的輔助輸送線。

本發(fā)明的有益效果為，與現(xiàn)有技術(shù)相比所述貨叉式穿梭車揀選系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)物料的分批次揀選，實(shí)現(xiàn)配送中心物料的實(shí)時(shí)配送，減少揀選差錯率，提高作業(yè)效率，節(jié)省人力成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明具體實(shí)施方式1提供的貨叉式穿梭車揀選系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

請參閱圖1所示，圖1是本發(fā)明具體實(shí)施方式1提供的貨叉式穿梭車揀選系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)施例中，一種貨叉式穿梭車揀選系統(tǒng)包括貨叉式穿梭車1，揀選貨架2，揀選小車3、自動化立體倉庫4和自動控制系統(tǒng)，所述揀選貨架2每兩個為一組，每組揀選貨架2之間設(shè)置貨叉式穿梭車1，所述貨叉式穿梭車1的軌道采用地面下沉式，其軌道安裝水平面低于地平面450mm，可方便接駁揀選貨架，物料出庫及回庫自動化、智能化，物料分揀自動化，出入庫效率高。

所述貨叉式穿梭車1與所述自動化立體倉庫4之間設(shè)置有用于物料出入庫的自動輸送線5，所述揀選貨架2上設(shè)置有條碼閱讀器，且所述揀選貨架2上放置物料貨盤6，所述物流貨盤6上設(shè)置有物料條碼，所述揀選貨架2的外側(cè)設(shè)置揀選小車。所述自動化立體倉庫4相對于設(shè)置自動輸送線5的另一端設(shè)置有用于物料出入庫的輔助輸送線7。所述揀選貨架2的高度距離地面250mm，操作工人在揀選時(shí)，避免采用人工踏板或登高梯等輔助設(shè)備，揀貨高度符合人體工學(xué)，減少作業(yè)強(qiáng)度。

外來物料到貨后，人工進(jìn)行碼盤，進(jìn)行物料條碼綁定后，叉車工叉取貨盤投放到自動輸送線5的入庫輸送線上，條碼閱讀器自動讀取信息并反饋到自動控制系統(tǒng)進(jìn)行庫位分配，輸送線自動輸送到指定位置，堆垛機(jī)搬運(yùn)貨盤到立體倉庫指定貨位，完成入庫作業(yè)。

需要分揀出庫的物料，通過堆垛機(jī)搬運(yùn)貨盤到自動輸送線5的出庫輸送線處，自動輸送線5自動輸送到貨叉式穿梭車1的接貨口，貨叉式穿梭車1搬運(yùn)貨盤到指定揀選位。操作人員根據(jù)電子標(biāo)簽顯示的數(shù)量進(jìn)行揀選，揀選完的物料人工投放到揀選小車3上，同一個訂單的物料全部揀選完成后，由倉庫搬運(yùn)人員送到待發(fā)貨區(qū)內(nèi)指定位置或者直接配送到車間生產(chǎn)線處，完成揀選作業(yè)。揀選完成后，貨叉式穿梭車1搬運(yùn)余盤到自動輸送線5處，自動輸送到入庫輸送機(jī)位置，堆垛機(jī)叉取貨盤到指定貨位，完成余料入庫作業(yè)。

在使用過程中，每個揀選貨架2按照揀選品規(guī)及揀選數(shù)量可存儲一個待揀選貨盤，當(dāng)貨盤揀選完后，貨叉式穿梭車1把揀選完的余盤搬運(yùn)到入庫輸送線位置進(jìn)行回庫作業(yè)。

操作工人在揀選時(shí)，根據(jù)電子標(biāo)簽指示系統(tǒng)顯示的揀選數(shù)量進(jìn)行揀選，進(jìn)行目視化作業(yè)，方便操作工人取出物料，減少差錯率，提高作業(yè)效率。該批次所有訂單揀選完成后，余盤通過貨叉式穿梭車進(jìn)行回庫作業(yè)。

以上實(shí)施例只是闡述了本發(fā)明的基本原理和特性，本發(fā)明不受上述事例限制，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。