[發明專利]一種果實收摘車及其應用

在審

• 申請號: 201710480315.4
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN107094428A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 顏培玥
• 申請（專利權）人: 顏培玥
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;B07B13/07;B07B13/16;A01D46/22
• 代理公司: 濟寧宏科利信專利代理事務所37217
• 代理人: 樊嵩

技術領域

本發明涉及一種果實收摘車及其應用，屬于農業機械設備技術領域。

背景技術

水果是指多汁且大多數有甜味可直接生吃的植物果實，不但含有豐富的營養且能夠幫助消化。水果是對部分可以食用的植物果實和種子的統稱。水果有降血壓、減緩衰老、減肥瘦身、皮膚保養、明目、抗癌、降低膽固醇補充維生素等保健作用，多吃水果對人體健康大有益處。

人們日常吃的水果，比如蘋果、梨子、桔子、橙子等樹木所結果實，樹高大約為3-5米，收獲時需要大量工人人工采摘，傳統人工采摘方式效率低下，且需要投入大量人力，工人勞動強度大。同時這種樹高工人們很難將果樹中上部位置的果實采摘下來，強行摘取又極易造成果樹折枝現象，損壞果樹，為解決這些問題，人們多借助較長手柄的剪刀進行采摘，但是采用長剪刀采摘果實，果實跌落下來很容易造成果實損壞，且采用長剪刀采摘果實無法對果實進行有效分級(個頭大小不一的果實混合在一起)，后續需要人工再次分級裝箱。所以，傳統的人工采摘方式存在采摘效率低下、果實損壞、無法有效分級等問題，已經無法滿足市場的需求。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種果實收摘車。

本發明還提供上述一種果實收摘車的工作方法。

本發明的技術方案如下：

一種果實收摘車，包括行走車，所述行走車上方設置有分級裝置、套筒和采摘裝置，所述行走車內設置有一個以上的收集箱；所述行走車包括車體及設置在車體底端的車輪，所述套筒的頂端連接采摘裝置、底端連接分級裝置且套筒內壁上設置有多個橡膠突起，采摘裝置摘下的果實依次經過套筒、分級裝置后進入收集箱內。

優選的，所述車體包括前板、底板、后板和橫梁，前板和后板垂直設置在底板的兩端且前板和后板通過橫梁連接，橫梁的上下兩側分別設置有上擋板和下擋板，多個收集箱并排放置在車體內，收集箱的上邊沿高于下擋板底端5-10cm。

優選的，所述分級裝置包括一滑板，滑板傾斜設置在車體頂部，滑板上開有一坡形凹槽，在坡形凹槽的底部開設一梯形開口。此設計的好處在于，采摘后的果實進入坡形凹槽內并順勢下滑，果實從梯形開口的不同位置(果實下滑到某一位置處梯形開口的大小正好容納果實外徑通過)處下落至收集箱內，完成不同大小果實的分級。

優選的，所述前板的頂端兩側設置有立桿，滑板上設置有兩個長條形孔以及與兩個長條形孔相通的通孔，滑板的一端與后板頂端鉸接、另一端通過兩個長條形孔貫穿立桿相連接并通過兩側螺釘穿過通孔固定。

優選的，所述采摘裝置包括長桿，長桿的頂端設置有剪刀，長桿的底端設置有使剪刀開合的鉸合把手，長桿與套筒頂端相鉸接。此設計的好處在于，利用剪刀剪斷果實枝條，果實落入套筒后再進入滑板上。

優選的，所述套筒的頂端設有一鋼圈，鋼圈一側通過銷軸與長桿鉸接。

優選的，所述坡形凹槽的側壁上設置有螺紋孔，所述套筒的底端通過螺栓與螺紋孔連接。此設計的好處在于，被剪下的果實進入套筒后一直下落，直到從套筒底端落到滑板的坡形凹槽內。

優選的，所述底板上設置有滑座和滑臺，滑座內設置有氣墊，氣墊的頂部與滑臺底端連接，滑臺借助氣墊可在滑座內實現升降，所述收集箱放置在滑臺上。

優選的，所述橫梁上連接有彈性板，所述彈性板與收集箱一一對應，彈性板的末端位于收集箱內。此設計的優勢在于，從梯形開口跌落下的果實接觸到彈性板，可減緩其下落的速度，避免果實受損，使其緩慢進入收集箱內。

一種果實收摘車的工作方法，包括以下步驟：

(1)工人手推行走車，當行走車行進至果樹下，工人手持鉸合把手使剪刀對準果實枝條，然后用力握緊鉸合把手將果實枝條剪斷，使果實落入套筒內；

(2)進入套筒后的果實持續下落，下落過程中橡膠突起減緩其下落速度，直到果實從套筒底部進入滑板的坡形凹槽內；

(3)果實從坡形凹槽內頂端向底端滑去，當果實遇到梯形開口大于果實直徑的位置，果實從梯形開口下落進入收集箱；

(4)重復步驟(1)-(3)，果實逐個進入收集箱內，同時收集箱在果實的壓重下使滑臺下降；

(5)當某一收集箱的果實裝滿后，收集箱壓重滑臺下降到最低位置，此時彈性板底端位于收集箱上沿，將裝滿果實的收集箱取出，換上空的收集箱繼續作業。

本發明的有益效果在于：