[發明專利]一種智能接觸器動態模型的自動構建方法

有效

• 申請號: 201710480259.4
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN107239633B
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 湯龍飛;許志紅
• 申請（專利權）人: 福州大學
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

1.一種智能接觸器動態模型的自動構建方法，其特征在于：首先，引入神經網絡技術，配合接觸器實際運行數據的采集，來訓練基于神經網絡的接觸器速度求解子模型及反求電流子模型，實現接觸器動態模型的自動構建；而后，融入一體化仿真技術，根據接觸器動態模型及接觸器電磁系統等效電路通過動態仿真程序的逐點閉環仿真，實現智能接觸器動態模型的自動構建；所述接觸器動態模型的自動構建具體過程如下：

S1、采用霍爾電壓傳感器、霍爾電流傳感器對接觸器動態運行過程中的線圈電壓u_coil、線圈電流i_coil進行測量，采用激光位移傳感器對動態運行過程中的動鐵心位移x及動鐵心速度v進行測量；

S2、根據步驟S1獲得的線圈電壓u_coil、線圈電流i_coil配合線圈電阻R_coil，按照式(1)所示的磁路電壓平衡方程，進行磁鏈計算，得到接觸器電磁系統的磁鏈ψ；

ψ＝∫(u_coil-i_coilR_coil) (1)

S3、根據步驟S2計算結果，進行兩次神經網絡訓練，第一次神經網絡訓練：以(ψ,x)向量作為輸入，以i_coil向量作為期望輸出，建立接觸器(ψ,x)向量與i_coil向量之間精確的非線性映射關系，得到接觸器速度求解子模型；而后，再進行第二次神經網絡訓練：以(ψ,i_coil)向量作為輸入，以v向量作為期望輸出，建立接觸器(ψ,i_coil)向量與v向量之間精確的非線性映射關系，得到接觸器反求電流子模型，從而完成接觸器動態模型的自動構建。

2.根據權利要求1所述的一種智能接觸器動態模型的自動構建方法，其特征在于：所述接觸器電磁系統等效電路為一可變電感與線圈電阻的串聯。

3.根據權利要求1所述的一種智能接觸器動態模型的自動構建方法，其特征在于：所述接觸器動態模型的自動構建是通過Labview仿真軟件實現。

4.根據權利要求1所述的一種智能接觸器動態模型的自動構建方法，其特征在于：所述接觸器電磁系統等效電路是通過Multisim仿真軟件構建。