[發(fā)明專利]基于調(diào)頻聲波的空間擾動(dòng)檢測(cè)方法與裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710480182.0
• 申請(qǐng)日: 2017-06-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107543569B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林昶宏;陳明彥;冀泰石
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 財(cái)團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): G01D5/48
• 分類號(hào): G01D5/48;H04B11/00
• 代理公司: 北京律誠(chéng)同業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006
• 代理人: 祁建國(guó);梁揮

1.一種基于調(diào)頻聲波的空間擾動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

分別在不同的多個(gè)時(shí)間點(diǎn)上將多個(gè)調(diào)頻聲波的其中之一發(fā)送于空間中；

依序接收該多個(gè)調(diào)頻聲波于該空間中變化后的多個(gè)聲波以產(chǎn)生多個(gè)空間響應(yīng)聲波信號(hào)，并依據(jù)該多個(gè)空間響應(yīng)聲波信號(hào)取得該空間的多個(gè)空間狀態(tài)特征參數(shù)；以及

通過(guò)比對(duì)該多個(gè)空間狀態(tài)特征參數(shù)的其中之二來(lái)檢測(cè)該空間狀態(tài)的變化。

2.如權(quán)利要求1所述的基于調(diào)頻聲波的空間擾動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于，該多個(gè)空間狀態(tài)特征參數(shù)的其中之二是對(duì)應(yīng)于該多個(gè)調(diào)頻聲波中相鄰的二個(gè)調(diào)頻聲波的二個(gè)空間狀態(tài)特征參數(shù)。

3.如權(quán)利要求1所述的基于調(diào)頻聲波的空間擾動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于，所述依據(jù)該多個(gè)空間響應(yīng)聲波信號(hào)取得該空間的多個(gè)空間狀態(tài)特征參數(shù)步驟包括：

采集該多個(gè)空間響應(yīng)聲波信號(hào)中的多個(gè)有效信號(hào)；以及

根據(jù)該多個(gè)有效信號(hào)來(lái)產(chǎn)生該多個(gè)空間狀態(tài)特征參數(shù)。

4.如權(quán)利要求3所述的基于調(diào)頻聲波的空間擾動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于，所述采集該多個(gè)空間響應(yīng)聲波信號(hào)中的多個(gè)有效信號(hào)的步驟包括：

對(duì)該多個(gè)空間響應(yīng)聲波信號(hào)進(jìn)行濾波并分別切割成多個(gè)音框；

計(jì)算該多個(gè)音框的多個(gè)特征數(shù)據(jù)，各該多個(gè)特征數(shù)據(jù)包括該多個(gè)音框中所對(duì)應(yīng)的音框的能量；以及

通過(guò)分析該多個(gè)特征數(shù)據(jù)來(lái)采集該多個(gè)有效信號(hào)。

5.如權(quán)利要求4所述的基于調(diào)頻聲波的空間擾動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于，所述通過(guò)分析該多個(gè)特征數(shù)據(jù)來(lái)采集該多個(gè)有效信號(hào)的步驟包括：

根據(jù)該多個(gè)特征數(shù)據(jù)的一個(gè)比較結(jié)果與該多個(gè)調(diào)頻聲波的發(fā)送間隔時(shí)間從該多個(gè)空間響應(yīng)聲波信號(hào)來(lái)采集多個(gè)響應(yīng)樣本區(qū)段，其中各該多個(gè)響應(yīng)樣本區(qū)段包括直達(dá)聲區(qū)段以及反射聲區(qū)段，其中該多個(gè)時(shí)間點(diǎn)的發(fā)送間隔時(shí)間是一定值或一變化值。

6.如權(quán)利要求5所述的基于調(diào)頻聲波的空間擾動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于，所述通過(guò)分析該多個(gè)特征數(shù)據(jù)來(lái)采集該多個(gè)有效信號(hào)的步驟還包括：

濾除各該多個(gè)響應(yīng)樣本區(qū)段的該直達(dá)聲區(qū)段或噪聲以取得該多個(gè)有效信號(hào)，

其中，濾除各該多個(gè)響應(yīng)樣本區(qū)段的該直達(dá)聲區(qū)段的步驟包括：

濾除各該多個(gè)響應(yīng)樣本區(qū)段的開(kāi)頭小于一段預(yù)定時(shí)間之內(nèi)的區(qū)段。

7.如權(quán)利要求3所述的基于調(diào)頻聲波的空間擾動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)該多個(gè)有效信號(hào)來(lái)產(chǎn)生該多個(gè)空間狀態(tài)特征參數(shù)的步驟包括：

根據(jù)該多個(gè)有效信號(hào)與對(duì)應(yīng)于該多個(gè)調(diào)頻聲波的至少一個(gè)調(diào)頻音頻數(shù)據(jù)之間的多個(gè)比對(duì)結(jié)果來(lái)產(chǎn)生該多個(gè)空間狀態(tài)特征參數(shù)。

8.如權(quán)利要求1所述的基于調(diào)頻聲波的空間擾動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于，所述通過(guò)比對(duì)該多個(gè)空間狀態(tài)特征參數(shù)的其中之二來(lái)檢測(cè)該空間狀態(tài)的變化的步驟包括：

根據(jù)該多個(gè)空間狀態(tài)特征參數(shù)的其中之二之間的差值數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算差異參數(shù)；以及

根據(jù)該差異參數(shù)與門檻值來(lái)檢測(cè)該空間狀態(tài)是否發(fā)生變化。

9.如權(quán)利要求1所述的基于調(diào)頻聲波的空間擾動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于，該多個(gè)調(diào)頻聲波的頻率在頻帶區(qū)間的頻帶下界到頻帶上界的范圍內(nèi)隨時(shí)間作連續(xù)變化。

10.如權(quán)利要求1所述的基于調(diào)頻聲波的空間擾動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于，在頻帶區(qū)間內(nèi)，該多個(gè)調(diào)頻聲波的頻率由該頻帶區(qū)間的頻帶下界單調(diào)上升到頻帶上界。

11.如權(quán)利要求1所述的基于調(diào)頻聲波的空間擾動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于，在頻帶區(qū)間內(nèi)，該多個(gè)調(diào)頻聲波的頻率由該頻帶區(qū)間的頻帶上界單調(diào)下降到頻帶下界。

12.如權(quán)利要求1所述的基于調(diào)頻聲波的空間擾動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于，該多個(gè)調(diào)頻聲波是多個(gè)頻帶組合而成的復(fù)合調(diào)頻聲波。