[發明專利]一種智能化礦山運銷系統

在審

• 申請號: 201710480055.0
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN107330802A
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 汪學軍;陶建彬;馬祥志;石道波;劉波;董西勇;李增輝;馬駿騁;宗偉林
• 申請（專利權）人: 山東東山王樓煤礦有限公司;中國礦業大學
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00;G06Q50/02;G08G1/017;G06K17/00;H04N7/18;G01G23/01
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 張亮

1.一種智能化礦山運銷系統，其特征在于，包括：監控中心，礦區門崗子系統，稱重子系統；

礦區門崗子系統，稱重子系統分別通過以太網與監控中心通信連接；

礦區門崗子系統包括：門崗處理器，門崗車輛信息識別模塊，門崗圖像識別模塊，交互觸摸屏，指引模塊，門崗數據通信模塊；

門崗車輛信息識別模塊，門崗圖像識別模塊，交互觸摸屏，指引模塊，門崗數據通信模塊分別與門崗處理器連接；

門崗車輛信息識別模塊用于獲取進出礦山的車輛號牌信息，車輛進出場時間信息，并將車輛號牌信息，車輛進出場時間信息發送至門崗處理器；

門崗圖像識別模塊用于根據門崗處理器發出的圖像獲取控制指令，攝取車輛圖像信息，并將車輛圖像信息傳至門崗處理器；

交互觸摸屏用于使進入礦區的車輛司機在交互觸摸屏上輸入運送物料類型，并由指引模塊指引所述物料所在礦區的位置；

門崗處理器用于接收門崗車輛信息識別模塊發送的車輛號牌信息，車輛進出場時間，并向門崗圖像識別模塊發出車輛圖像信息獲取控制指令，以控制門崗圖像識別模塊攝取車輛的圖像信息，門崗處理器通過門崗數據通信模塊將車輛號牌信息，車輛進出場時間，車輛的圖像信息，運送物料類型傳輸至監控中心；

稱重子系統用于對車輛裝載的物料進行稱重，并將車輛裝載物料的重量上傳至監控中心；

監控中心用于獲取礦區門崗子系統傳輸的數據信息以及稱重子系統傳輸的車輛裝載物料重量信息，將獲取的數據信息顯示在監控中心的監控屏幕上供監控人員查詢；

監控中心包括：車輛位置編碼模塊、礦區坐標設置模塊、車輛位置編碼應用模塊、車輛位置層次劃分模塊、車輛位置更新模塊、車輛坐標地址共享模塊、車輛坐標地址導出模塊、車輛故障信息處理模塊；

礦區坐標設置模塊用于獲取整個礦區的平面圖，將礦區的平面圖設置為坐標平面圖形式；

車輛位置編碼模塊用于對礦區內各個車輛進行位置編碼；

車輛位置編碼應用模塊用于每個車輛在坐標平面圖中以位置編碼的形式顯示；實時獲取各個車輛在礦區位置數據信息，并將各個車輛在礦區位置數據信息轉換成坐標平面圖中坐標格式；

車輛位置層次劃分模塊用于將在礦區內部非移動作業的設備以及礦區內作業的車輛在坐標平面圖中標示為固定位置坐標編碼；將進入礦區內裝載的機械及車輛設置為臨時位置坐標編碼；

車輛位置更新模塊用于通過在整個礦區的坐標平面圖中進行對車輛監控，當礦區內有新增車輛運行時，監控中心對新增車輛進行位置編碼，并在坐標平面圖中實時顯示新增車輛位置信息；

車輛坐標地址共享模塊用于實現基于OGC標準的WMS服務，WMS為車輛坐標地址數據服務，使礦區人員通過移動終端實時獲取車輛及設備位置信息；

車輛坐標地址導出模塊用于使監控中心接收移動終端上傳查詢車輛數據請求；解析查詢車輛數據中的BBox參數，BBox參數為以坐標平面圖的形式查詢移動終端所需要查詢車輛的坐標編碼；監控中心查找符合條件的車輛坐標編碼信息；獲取車輛坐標編碼信息后，將車輛坐標編碼信息以及所述車輛坐標編碼信息對應車輛在坐標平面圖中的位置信息發送至移動終端；

車輛故障信息處理模塊用于當礦區中某個車輛出現故障時，在坐標平面圖中提示故障車輛位置信息，并調取故障信息的圖像攝取設備獲取故障車輛的周邊環境信息，通過HTTP將攝取的環境信息發送到瀏覽器，使監控人員通過監控中心屏幕或移動終端獲取故障車輛位置信息；

系統還包括：語音系統應用廣播語音通訊系統，對接皮帶KTC101控制系統，保證了語音通訊覆蓋所有皮帶沿線，通過語音通訊系統了解皮帶運輸巷道內的作業活動；

系統還包括：煤位儀，煤位儀采用雷達煤位計，保證根據煤位數據設定皮帶自動運行的穩定性；

系統還包括：通過建立機電運輸系統數據庫，采用數據分析工具，建立起基于數據融合應用的礦山自動化、智能化平臺，數據分析的結果可以直接指導機電設備管理、檢修、預警、診斷；

系統還包括：采煤破碎一體機，采煤破碎一體機利用采煤工作面的空間，對煤塊第一時間進行破碎，減輕了大塊對刮板輸送機、轉載機設備的損害，減少了大塊片落傷人和由人工處理大塊的情況，從而減少了非正常停機時間，提高了正規循環的效率，減低了職工的勞動強度，提高了工作面的安全系數。