[發(fā)明專利]一種永磁體安裝于定子的混合式步進電動機在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710480034.9 | 申請日： | 2017-06-19 |
| 公開（公告）號： | CN107332426A | 公開（公告）日： | 2017-11-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王愛元 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海電機學(xué)院 |
| 主分類號： | H02K37/10 | 分類號： | H02K37/10;H02K1/17;H02K1/14;H02K3/18 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司31227 | 代理人： | 張美娟 |
| 地址： | 200240 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 永磁體 安裝 定子 混合式 步進 電動機 | ||
1.一種混合式步進電機的結(jié)構(gòu)，包括一個定子、一個轉(zhuǎn)子，其特征在于：
所述定子包括機殼⑴、定子鐵心⑵、電樞繞組⑷、永磁體⑹、端蓋⑻；所述定子鐵心⑵直徑兩端分別開有截面呈圓環(huán)狀豁口,永磁體⑹安裝在所述豁口處，永磁體⑹的外圓位于定子鐵心⑵的外圓，永磁體⑹的內(nèi)圓位于定子鐵心⑵的槽底；
所述轉(zhuǎn)子周圈為等間距齒狀空心圓柱體結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子鐵心⑶、轉(zhuǎn)軸⑸；所述轉(zhuǎn)子上既無繞組又無永磁體，定子鐵心⑵、轉(zhuǎn)子鐵心⑶面向氣隙的表面上開有齒間距相同的小齒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁體安裝于定子的混合式步進電動機的結(jié)構(gòu)，其特征在于，永磁體⑹周向長度約為定子繞組槽的槽寬，采用周向充磁，兩塊相鄰的永磁體充磁方向相反為并聯(lián)磁路結(jié)構(gòu)形成一對磁極，產(chǎn)生電機內(nèi)的主磁場，磁極數(shù)決定電機的極數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁體安裝于定子的混合式步進電動機的結(jié)構(gòu)，其特征在于，定子鐵心⑵齒極上裝有電樞繞組⑷，徑向相對齒極上的電樞繞組⑷串聯(lián)或并聯(lián)為一相，電機采用徑向磁通，電樞繞組⑷中的電流采用單極性控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁體安裝于定子的混合式步進電動機的結(jié)構(gòu)，其特征在于，定子鐵心⑵齒極面向氣隙的表面以及轉(zhuǎn)子鐵心⑶面向氣隙的表面開有齒間距相同的小齒，定子鐵心⑵相鄰的齒極上的小齒與轉(zhuǎn)子小齒相互錯開1/m齒間距(m為電機的相數(shù))，繞組每完成一個通電循環(huán)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個小齒齒間距的角度。
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