[發(fā)明專利]一種永磁體安裝于定子的混合式步進電動機在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710480034.9 | 申請日: | 2017-06-19 |
| 公開(公告)號: | CN107332426A | 公開(公告)日: | 2017-11-07 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 王愛元 | 申請(專利權(quán))人: | 上海電機學(xué)院 |
| 主分類號: | H02K37/10 | 分類號: | H02K37/10;H02K1/17;H02K1/14;H02K3/18 |
| 代理公司: | 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司31227 | 代理人: | 張美娟 |
| 地址: | 200240 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 永磁體 安裝 定子 混合式 步進 電動機 | ||
1.一種混合式步進電機的結(jié)構(gòu),包括一個定子、一個轉(zhuǎn)子,其特征在于:
所述定子包括機殼⑴、定子鐵心⑵、電樞繞組⑷、永磁體⑹、端蓋⑻;所述定子鐵心⑵直徑兩端分別開有截面呈圓環(huán)狀豁口,永磁體⑹安裝在所述豁口處,永磁體⑹的外圓位于定子鐵心⑵的外圓,永磁體⑹的內(nèi)圓位于定子鐵心⑵的槽底;
所述轉(zhuǎn)子周圈為等間距齒狀空心圓柱體結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子鐵心⑶、轉(zhuǎn)軸⑸;所述轉(zhuǎn)子上既無繞組又無永磁體,定子鐵心⑵、轉(zhuǎn)子鐵心⑶面向氣隙的表面上開有齒間距相同的小齒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁體安裝于定子的混合式步進電動機的結(jié)構(gòu),其特征在于,永磁體⑹周向長度約為定子繞組槽的槽寬,采用周向充磁,兩塊相鄰的永磁體充磁方向相反為并聯(lián)磁路結(jié)構(gòu)形成一對磁極,產(chǎn)生電機內(nèi)的主磁場,磁極數(shù)決定電機的極數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁體安裝于定子的混合式步進電動機的結(jié)構(gòu),其特征在于,定子鐵心⑵齒極上裝有電樞繞組⑷,徑向相對齒極上的電樞繞組⑷串聯(lián)或并聯(lián)為一相,電機采用徑向磁通,電樞繞組⑷中的電流采用單極性控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁體安裝于定子的混合式步進電動機的結(jié)構(gòu),其特征在于,定子鐵心⑵齒極面向氣隙的表面以及轉(zhuǎn)子鐵心⑶面向氣隙的表面開有齒間距相同的小齒,定子鐵心⑵相鄰的齒極上的小齒與轉(zhuǎn)子小齒相互錯開1/m齒間距(m為電機的相數(shù)),繞組每完成一個通電循環(huán),轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個小齒齒間距的角度。
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