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[發(fā)明專利]一種永磁體安裝于定子的混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在審

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201710480034.9 申請(qǐng)日: 2017-06-19
公開(公告)號(hào): CN107332426A 公開(公告)日: 2017-11-07
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 王愛元 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 上海電機(jī)學(xué)院
主分類號(hào): H02K37/10 分類號(hào): H02K37/10;H02K1/17;H02K1/14;H02K3/18
代理公司: 上海伯瑞杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司31227 代理人: 張美娟
地址: 200240 *** 國(guó)省代碼: 上海;31
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 永磁體 安裝 定子 混合式 步進(jìn) 電動(dòng)機(jī)
【權(quán)利要求書】:

1.一種混合式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu),包括一個(gè)定子、一個(gè)轉(zhuǎn)子,其特征在于:

所述定子包括機(jī)殼⑴、定子鐵心⑵、電樞繞組⑷、永磁體⑹、端蓋⑻;所述定子鐵心⑵直徑兩端分別開有截面呈圓環(huán)狀豁口,永磁體⑹安裝在所述豁口處,永磁體⑹的外圓位于定子鐵心⑵的外圓,永磁體⑹的內(nèi)圓位于定子鐵心⑵的槽底;

所述轉(zhuǎn)子周圈為等間距齒狀空心圓柱體結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子鐵心⑶、轉(zhuǎn)軸⑸;所述轉(zhuǎn)子上既無(wú)繞組又無(wú)永磁體,定子鐵心⑵、轉(zhuǎn)子鐵心⑶面向氣隙的表面上開有齒間距相同的小齒。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁體安裝于定子的混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu),其特征在于,永磁體⑹周向長(zhǎng)度約為定子繞組槽的槽寬,采用周向充磁,兩塊相鄰的永磁體充磁方向相反為并聯(lián)磁路結(jié)構(gòu)形成一對(duì)磁極,產(chǎn)生電機(jī)內(nèi)的主磁場(chǎng),磁極數(shù)決定電機(jī)的極數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁體安裝于定子的混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu),其特征在于,定子鐵心⑵齒極上裝有電樞繞組⑷,徑向相對(duì)齒極上的電樞繞組⑷串聯(lián)或并聯(lián)為一相,電機(jī)采用徑向磁通,電樞繞組⑷中的電流采用單極性控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁體安裝于定子的混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu),其特征在于,定子鐵心⑵齒極面向氣隙的表面以及轉(zhuǎn)子鐵心⑶面向氣隙的表面開有齒間距相同的小齒,定子鐵心⑵相鄰的齒極上的小齒與轉(zhuǎn)子小齒相互錯(cuò)開1/m齒間距(m為電機(jī)的相數(shù)),繞組每完成一個(gè)通電循環(huán),轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個(gè)小齒齒間距的角度。

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