[發(fā)明專利]一種永磁體安裝于定子的混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710480034.9
• 申請(qǐng)日: 2017-06-19
• 公開（公告）號(hào): CN107332426A
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王愛元
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海電機(jī)學(xué)院
• 主分類號(hào): H02K37/10
• 分類號(hào): H02K37/10;H02K1/17;H02K1/14;H02K3/18
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司31227
• 代理人: 張美娟

1.一種混合式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)，包括一個(gè)定子、一個(gè)轉(zhuǎn)子，其特征在于：

所述定子包括機(jī)殼⑴、定子鐵心⑵、電樞繞組⑷、永磁體⑹、端蓋⑻；所述定子鐵心⑵直徑兩端分別開有截面呈圓環(huán)狀豁口,永磁體⑹安裝在所述豁口處，永磁體⑹的外圓位于定子鐵心⑵的外圓，永磁體⑹的內(nèi)圓位于定子鐵心⑵的槽底；

所述轉(zhuǎn)子周圈為等間距齒狀空心圓柱體結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子鐵心⑶、轉(zhuǎn)軸⑸；所述轉(zhuǎn)子上既無(wú)繞組又無(wú)永磁體，定子鐵心⑵、轉(zhuǎn)子鐵心⑶面向氣隙的表面上開有齒間距相同的小齒。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁體安裝于定子的混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)，其特征在于，永磁體⑹周向長(zhǎng)度約為定子繞組槽的槽寬，采用周向充磁，兩塊相鄰的永磁體充磁方向相反為并聯(lián)磁路結(jié)構(gòu)形成一對(duì)磁極，產(chǎn)生電機(jī)內(nèi)的主磁場(chǎng)，磁極數(shù)決定電機(jī)的極數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁體安裝于定子的混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)，其特征在于，定子鐵心⑵齒極上裝有電樞繞組⑷，徑向相對(duì)齒極上的電樞繞組⑷串聯(lián)或并聯(lián)為一相，電機(jī)采用徑向磁通，電樞繞組⑷中的電流采用單極性控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁體安裝于定子的混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)，其特征在于，定子鐵心⑵齒極面向氣隙的表面以及轉(zhuǎn)子鐵心⑶面向氣隙的表面開有齒間距相同的小齒，定子鐵心⑵相鄰的齒極上的小齒與轉(zhuǎn)子小齒相互錯(cuò)開1/m齒間距(m為電機(jī)的相數(shù))，繞組每完成一個(gè)通電循環(huán)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個(gè)小齒齒間距的角度。