[發明專利]一種工業機器人用的耐高溫研磨劑及其制備方法

在審

• 申請號: 201710479738.4
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN107286908A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 解正來
• 申請（專利權）人: 合肥匯之新機械科技有限公司
• 主分類號: C09K3/14
• 分類號: C09K3/14
• 代理公司: 合肥道正企智知識產權代理有限公司34130
• 代理人: 謝偉

技術領域

本發明屬于研磨劑領域，具體涉及一種工業機器人用的耐高溫研磨劑及其制備方法。

背景技術

近年來我國的工業機器人發展迅速。目前，我國已成為世界上第三大工業機器人產銷大國。回顧近10年來全球工業機器人市場的發展歷史，可以看到，直到2007年整個市場都處在需求持續擴張、銷售不斷增長的過程。由于2008年的全球經濟危機，2009年極少數工業機器人產品銷量較上一年有一定程度下滑，但總體仍處于攀升趨勢。

研磨劑是用磨料、分散劑(又稱研磨液)和輔助材料製成的混合劑，習慣上也列為磨具的一類。研磨劑用于研磨和拋光，使用時磨粒呈自由狀態，好的研磨劑要求有優異的潤滑性能，抗磨性能，防銹和清洗性能，可提高加工精度，有效保護工件。

而很多工業機器人的使用環境為高溫或使用過程中需加熱，因此需要研磨劑具有良好的耐高溫耐熱性能。因此，如何尋求一種具有抗磨性能佳，潤滑性能好同時兼具耐高溫性能的機械設備研磨劑是一項值得研究的課題。

發明內容

針對上述問題，本發明要解決的技術問題是提供一種工業機器人用的耐高溫研磨劑及其制備方法，抗磨性能好，防銹效果佳。

為實現上述目的，本發明的技術方案為：一種工業機器人用的耐高溫研磨劑，按照重量份包括以下組分：硬質研磨顆粒25~35份、軟磨料15~20份、保溫材料10~15份、脂肪酸甘油酯10~15份、脂肪醇類10~20份、聚丙烯酸鈉10~15份、帶烷基鏈的表面活性劑5~10份、表面活化劑3~10份、增稠劑1~4份、甘油5~15份、催化劑5~15份、緩沖劑5~10份、耐熱劑10~20份、水10~15份。

進一步地，按照重量份包括以下組分：硬質研磨顆粒25份、軟磨料15份、保溫材料10份、脂肪酸甘油酯10份、脂肪醇類10份、聚丙烯酸鈉10份、帶烷基鏈的表面活性劑5份、表面活化劑3份、增稠劑1份、甘油5份、催化劑5份、緩沖劑5份、耐熱劑10份、水10份。

進一步地，所述硬質研磨顆粒為人造金剛石、碳化硅和碳化硼中的一種或者它們的混合物；所述耐熱劑由質量比為3:2:3:1的聚酰亞胺、三氧化二鉻、水以及助劑制備而成，助劑具體為流平劑和高速分散劑。

進一步地，所述保溫材料為石膏保溫材料、玻璃纖維保溫材料和植物纖維保溫材料中的一種或它們的組合物；所述脂肪醇類為碳原子在10以上的脂肪醇類。

進一步地，所述表面活化劑為磷酸乙二胺和磷酸丙二胺的一種或兩種；所述增稠劑為聚氨酯增稠劑和聚丙烯酸鈉的一種或兩種。

進一步地，所述緩沖劑為水溶性巰基苯駢噻唑和鎢酸鹽的一種或兩種。

一種工業機器人用的耐高溫研磨劑的制備方法，主要包括以下步驟：

步驟1：將所需重量的硬質研磨顆粒、軟磨料、保溫材料、脂肪酸甘油酯及脂肪醇類混合攪拌均勻后加熱至60~80℃，保溫40~50min后冷卻至室溫；

步驟2：向上述溶劑中加入所需量的聚丙烯酸鈉、帶烷基鏈的表面活性劑、表面活化劑、增稠劑、甘油、催化劑、緩沖劑、耐熱劑和水加熱至60℃時保溫10~20min，繼續邊攪拌邊加熱至80~90℃后保溫25~35min后冷卻至室溫得到所需工業機器人用的耐高溫研磨劑。

進一步地，所述步驟1中的攪拌速度為200~350r/min。

本發明的有益效果在于：本發明提供的一種工業機器人用的耐高溫研磨劑及其制備方法，由硬質研磨顆粒、軟磨料、保溫材料、脂肪酸甘油酯、脂肪醇類、聚丙烯酸鈉、帶烷基鏈的表面活性劑、催化劑、緩沖劑、耐熱劑以及水按照一定的制備方法制作而成，本發明的耐高溫研磨劑，不僅具有抗磨性能佳、潤滑性能好防銹效果佳的優點，且膏體的溶解速度快，分散速率較強，組合物穩定性較好，耐高溫性能強，使得工業機器人在高溫作業狀態下能保持好的工作性能，摒棄了傳統研磨劑的缺陷性，對于工業機器人的研磨拋光表面平整度和微刺現象效果顯著。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合實施例，對本發明進行進一步的詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不限定本發明。

實施例1

一種工業機器人用的耐高溫研磨劑，按照重量份包括以下組分：硬質研磨顆粒25份、軟磨料15份、保溫材料10份、脂肪酸甘油酯10份、脂肪醇類10份、聚丙烯酸鈉10份、帶烷基鏈的表面活性劑5份、表面活化劑3份、增稠劑1份、甘油5份、催化劑5份、緩沖劑5份、耐熱劑10份、水10份。